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Física Geral e Experimental Práticas em Laboratório Versão 1.1 Copyright © Outubro de 2017 UNIVERSIDADE FEDERAL DO RECÔNCAVO DA BAHIA CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA Crédito das imagens: Conceitos Básicos: http://texon-ing.com.ar/en/img/content/unidades/metrologia2.jpg; erros: https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/79/56/13/7956131876cec2fc665364fd0857c528. jpg; MRU & MRUV: Barcelona. Three Looks/ CC-BY-2.0; Lançamento de Projeteis: https://www.wonderwhizkids.com/conceptmaps/Projectile_motion.html; Lei de Hooke: https://ebybliotheca.files.wordpress.com/2016/04/maxresdefault-1.jpg?w=960&h=720& crop=1; Quadro de Forças: goo.gl/s2bnGC Queda Livre: goo.gl/wQnTu7 Vantagem Mecânica: goo.gl/j1Z2y4 Medidas: https://ipemsp.files.wordpress.com/2013/04/tira-papel-rev.jpg; Dilatação térmica: http://i.imgur.com/LHSHc.gif MHS:https://sites.google.com/site/ klamphysicsproject/; Principio de Arquimedes: http://hookedoneverything.com/wp-content/uploads/2015/05/hot-air-main- 810x539.jpg; Lei de Boyle-Mariotte: http://www.thisiscolossal.com/wp-content/uploads/2016/07/hox-2.jpg Versão 1.1 desenvolvida por Profª Karina Kodel, Prof. Pablo Pedra e Profª Sânzia Alves Primeira versão, Dezembro de 2016 http://texon-ing.com.ar/en/img/content/unidades/metrologia2.jpg https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/79/56/13/7956131876cec2fc665364fd0857c528.jpg https://s-media-cache-ak0.pinimg.com/originals/79/56/13/7956131876cec2fc665364fd0857c528.jpg https://www.wonderwhizkids.com/conceptmaps/Projectile_motion.html https://ebybliotheca.files.wordpress.com/2016/04/maxresdefault-1.jpg?w=960&h=720&crop=1 https://ebybliotheca.files.wordpress.com/2016/04/maxresdefault-1.jpg?w=960&h=720&crop=1 goo.gl/s2bnGC goo.gl/wQnTu7 goo.gl/j1Z2y4 https://ipemsp.files.wordpress.com/2013/04/tira-papel-rev.jpg http://i.imgur.com/LHSHc.gif https://sites.google.com/site/klamphysicsproject/ https://sites.google.com/site/klamphysicsproject/ http://hookedoneverything.com/wp-content/uploads/2015/05/hot-air-main-810x539.jpg http://hookedoneverything.com/wp-content/uploads/2015/05/hot-air-main-810x539.jpg http://www.thisiscolossal.com/wp-content/uploads/2016/07/hox-2.jpg Sumário Apresentação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 I Teoria 1 Conceitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Grandezas Físicas 12 1.1.1 Padrões adotados - S.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2 Medidas de uma grandeza e suas Incertezas 14 1.2.1 Medidas de uma grandeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3 Ordem de Grandeza e Algarismos Significativos 15 1.3.1 Ordem de Grandeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 1.3.2 Algarismos Significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 1.3.3 Operações com Algarismos Significativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.3.4 Regras de Arredondamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2 Erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1 Incertezas durante a leitura de escalas 20 2.2 Incertezas em Medições Repetidas 22 2.3 Como relatar uma medida 23 2.4 Algarismos significativos 24 2.5 Alguns conceitos importantes 25 2.5.1 Discrepância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5.2 Precisão e Exatidão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.6 Tipos de Erros 29 2.6.1 Erro absoluto, relativo e percentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 2.7 Medida direta de uma grandeza física 31 2.8 Propagação de erros 32 2.8.1 Incertezas independentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.8.2 Funções arbitrárias de uma variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2.8.3 Regra geral para propagação de erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.9 O desvio padrão 35 2.10 Desvio padrão da média 36 3 Representações gráficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 3.1 A construção e interpretação de gráficos 38 3.1.1 Escolha do Papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 3.1.2 Título e Legenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 3.1.3 Eixos das variáveis com seus respectivos nomes, escalas e unidades . . 39 3.1.4 Dados experimentais e incertezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 3.1.5 Funções teóricas ou curvas médias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.2 Informações a partir de gráfico 47 3.2.1 Determinação dos coeficientes de uma reta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 3.2.2 Papel gráfico em diferentes escalas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.2.3 Papel di-log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 II Física Experimental 1 4 Medidas Direta e Indiretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 4.1 Objetivos 59 4.2 Materiais utilizados 59 4.3 Procedimentos experimentais 60 4.3.1 Aprendendo a utilizar os instrumentos que estão sobre a bancada. . . 60 4.3.2 Medindo as dimensões dos tubo cilíndrico e do bloco de madeira com o paquímetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.3.3 Medida do perímetro e altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 4.4 Tratamento e apresentação dos dados experimentais 60 4.4.1 Valores médios e erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 5 Estudo do MRU & MRUV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 5.1 Objetivos 61 5.2 Materiais utilizados 61 5.3 Procedimentos experimentais 62 5.3.1 Estudo do MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.3.2 Estudo do MRUV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.4 Tratamento e análise gráfica dos dados experimentais 63 5.4.1 MRU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.4.2 MRUV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 6 Lançamento de Projéteis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 6.1 Objetivos 66 6.2 Materiais utilizados 66 6.3 Procedimentos experimentais 67 6.4 Tratamento e análise gráfica dos dados experimentais 68 7 Lei de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 7.1 Objetivos 70 7.2 Materiais utilizados 70 7.3 Procedimentos experimentais 71 7.4 Associação de Molas 72 7.4.1 Em série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 7.4.2 Em paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 7.5 Tratamento e análise gráfica dos dados experimentais 72 8 Quadro de Forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 8.1 Objetivos 75 8.2 Materiais utilizados 75 8.3 Procedimentos experimentais 76 8.3.1 Equilíbrio entre duas forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 8.3.2 Equilíbrio entre três forças. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 8.4 Procedimentos experimentais 77 8.4.1 Equilíbrio entre duas forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 8.4.2 Equilíbrio entre três forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 9 Queda Livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 9.1 Objetivos 79 9.2 Materiais utilizados 79 9.3 Procedimentos experimentais 80 9.4 Tratamento e análise gráfica dos dados experimentais 80 10 Forças Coplanares e Vantagem Mecânica . . . . . . . . . . . . 82 10.1 Objetivos 82 10.2 Materiais utilizados 82 10.3 Procedimentos experimentais 83 10.3.1 Roldanas Fixas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 10.3.2 Roldana Móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 10.3.3 Talha Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 10.3.4 Cadernal Paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 10.4 Tratamento dos dados experimentais 84 III Física Experimental 2 11 Dilatação Térmica de Sólidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 11.1 Objetivos 88 11.2 Materiais utilizados 88 11.3 Procedimentos experimentais 89 11.4 Tratamento e análise gráfica dos dados experimentais 89 12 Movimento Harmônico Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 12.1 Objetivos 91 12.2 Materiais utilizados 91 12.3 Procedimentos experimentais 92 12.3.1 Sistema Massa-Mola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 12.3.2 Pêndulo Simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 12.3.3 Pêndulo Físico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 13 Princípio de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 13.1 Objetivos 100 13.2 Materiais utilizados 100 13.3 Procedimentos experimentais 100 13.3.1 Comprovação Experimental da Força de Empuxo . . . . . . . . . . . . . . . . 100 13.3.2 Verificação experimental do Princípio de Arquimedes . . . . . . . . . . . . . 102 13.3.3 A influência da densidade do fluido no valor do empuxo . . . . . . . . . . 102 13.3.4 Determinando a densidade de um sólido através do empuxo. . . . . . . 102 14 Transformação Isotérmica e a Lei de Boyle-Mariotte 104 14.1 Objetivos 104 14.2 Materiais utilizados 104 14.3 Procedimentos experimentais 105 Apresentação Este será, provavelmente, seu primeiro contato com a ciência experimental. Assim, para contextualizar este curso, relembremos um pouco sobre o que é ciência e o que é a ciência experimental. Derivada do latim, scientia (de scire ), a palavra ciência significa saber e já se referiu a todo o saber e conhecimento. Nos dias atuais, quando usamos a palavra ciência, em geral, estamos nos referindo a um subconjunto desse significado original. De fato, hoje podemos dividir o conhecimento em quatro categorias: • ciências experimentais; • ciências observacionais; • quasi-ciências; • não-ciências. Qual seria então a característica que distingue a ciência experimental das demais categorias do conhecimento acima referidos? Podemos dizer com segurança que é o controle que se possui sobre as condições em que as observações são realizadas. A física é uma das principais ciências em que as variáveis experimentais podem ser reguladas. Por exemplo, podemos controlar a temperatura e a pressão em que uma experiência é feita. Por outro lado, se tomarmos o exemplo da astronomia vamos ter uma ciência na qual podemos realizar medidas, mas sem grande controle sobre a fonte das observações. Tomemos, por exemplo, a observação e o estudo da radiação solar: apesar de haver inúmeras e detalhadas medições, nos mais diversos comprimentos de onda, resultando em informações sobre a estrutura e a química do Sol, temos que aceitar estas medições tais quais. O desenvolvimento de teorias neste caso, para serem cientificas, devem ser de caráter quantitativo e comparável com as observações realizadas. Assuntos como a psiquiatria ou a sociologia, nos quais as experiências controladas praticamente inexistem, e, embora se possa efetuar observações não é possível testá-las com teorias quantitativas são representações do que podemos chamar quasi-ciência. O que lhes falta é a objetividade necessária para serem classificados como ciência, embora possam apresentar modelos que reproduzem o comportamento do individuo ou da sociedade. Já 8 as não ciências são os campos do conhecimento tais como a música, a literatura ou a arte, que de fato não possuem a pretensão de serem atividades cientificas. Obviamente, poderão valer-se do fazer cientifico e tecnológico para desenvolver instrumento úteis para sua prática. A física é uma das Ciências Naturais1. Ela busca compreender e prever os fenômenos da natureza de carácter mais elementar. Tal abordagem ao invés de fazer com que esta ciência se ocupe de fenômenos muito simples e elementares, a leva a tal complexidade e vastidão de conhecimento que não é raro encontrar dois físicos que desconhecem os campos de atuação um do outro quase que completamente. De fato, os fenômenos estudados na física vão desde as partículas elementares até ao Universo como um todo. Em física, se queremos compreender um dado fenômeno natural o modo pelo qual procedemos é selecionando as características que julgamos essenciais. Em qualquer ramos da ciência o método empregado para obter/produzir conhecimento e sistematizá-lo visando não somente sua compreensão como também utilização futura em sistemas similares é o que chamamos de Método Experimental: dado um sistema que será estudado, realizamos experiências controladas sobre o mesmo, medindo e registrando as grandezas que, sendo observáveis, supomos determinam o comportamento do sistema em questão; posterior ao experimento, tentamos encontrar as relações matemáticas às quais nossos resultados obedecem, sistematizando e formalizando nossos achados de tal forma que seja possível prever o comportamento de sistemas similares àquele sobre o qual foi feito o estudo (sempre e quando nas mesmas condições); finalmente, comunicamos à comunidade cientifica sobre este resultado, apresentando também o modo pelo qual o mesmo foi encontrado, de tal forma que um outro cientista seja capaz de duplicar nossos resultados, verificando-os através de sua aplicação a outros sistemas. Um algoritmo que resume o funcionamento do método experimental (MENDES, 1998) Repetir Anotações Projetar experiência Medir variáveis experimentais Analisar os dados Fazer modelo da experiência Comparar o modelo com os dados Até comparação satisfatória Escrever artigo científico Uma das partes mais importantes da atividade cientifica de um físico é a reali- zação de experiências com os sistemas que se pretende estudar. Dada a experiência adquirida ao longo dos séculos, hoje em dia dispomos de um conjunto de regras, meto- dologias e comportamentos que se devem adotar quando se realizam experiências em laboratório. O curso de Física Geral e Experimental I está voltado para o aprendizado dos conceitos fundamentais da mecânica newtoniana. Em sua parte prática, alguns dos fenômenos físicos 1O grande desenvolvimento cientifico dos séculos XVII, XVIII e XIX levou à divisão das ciências naturais nos grandes ramos que conhecemos hoje: Física, Química, Biologia (Botânica e Zoologia), Medicina e Engenharias. 9 cuja fundamentação teórica foi aprendida em sala de aula serão estudados experimen- talmente em laboratório visando ao entendimento e à compreensão desses fenômenos através de seu estudo quantitativo. Além disto, este curso aborda o básico do trabalhar em laboratório, desde conduzir e documentar os experimentosa apresentar seus resultados através de gráficos e tabelas, finalizando-se com a discussão de sua conexão com a física teórica. Este curso é, portanto, o passo inicial para a formação de um profissional que lidará, eventualmente, com atividades experimentais uma vez que atuará na área de ciências exatas e tecnologia. Imprescindível para o trabalho em laboratório são a organização, a iniciativa, a dedicação e a clareza ao apresentar os resultados, de tal forma que se re- comenda que o estudante tenha um caderno específico para uso no laboratório, no qual deverá anotar metodicamente o que está fazendo durante o experimento, bem como suas dúvidas e questionamentos que eventualmente surgirá durante a prática. Neste caderno, recomenda-se também, que o aluno detalhe o procedimento experimental adotado, seus resultados e anotações prévias ou póstumas que fundamenta tal experimento. O uso de tal caderno ficará facultado ao estudante, salvo casos em que o professor o exigir. Mas note-se que, com tal instrumento, a tarefa posterior de confeccionar os relatórios será facilitada enormemente. Finalmente, lembre-se que os trabalhos de laboratório são realizados com um dos seguintes objetivos (MENDES, 1998) • demonstrar ideias teóricas em física, • criar familiaridade com um aparelho, • treinar como se fazem experiências. – ter consciência, e providenciar para eliminar, os erros sistemáticos nos métodos e nos instrumentos, – analisar os resultados de modo a tirar conclusões corretas, – fazer uma estimativa da precisão do resultado final, – registar as medidas e os cálculos com precisão, clareza e concisamente. Vamos, portanto, iniciar nosso curso e observar como funciona a física na prática! Se você ainda tem dúvidas sobre o que é a Física e o método científico procure se informar sobre o assunto em bons livros e boas referências online, como por exemplo artigos e documentários. TeoriaI 1 Conceitos Básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.1 Grandezas Físicas 1.2 Medidas de uma grandeza e suas Incertezas 1.3 Ordem de Grandeza e Al- garismos Significativos 2 Erros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.1 Incertezas durante a leitura de escalas 2.2 Incertezas em Medições Repetidas 2.3 Como relatar uma medida 2.4 Algarismos significativos 2.5 Alguns conceitos importantes 2.6 Tipos de Erros 2.7 Medida direta de uma grandeza física 2.8 Propagação de erros 2.9 O desvio padrão 2.10 Desvio padrão da média 3 Representações gráficas . . . . . . . . . . 37 3.1 A construção e interpretação de gráficos 3.2 Informações a partir de gráfico Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 1. Conceitos Básicos Antes dos procedimentos de medir e calcular vem sempre o momento de fazer uma estimativa daquilo que queremos medir e calcular, oportunidade esta na qual podemos exercitar nossa engenhosidade. Para fazer uma estimativa, devemos nos valer de nosso conhecimento prévio (mesmo que aproximado ou superficial) e de nossa experiência anterior com resultados quantitativos (SCHOLBERG; DOURMASHKIN, 2002). Muitas vezes podemos fazer modelos simplificados para estimar a resposta de uma pergunta que envolve números, como por exemplo: quantos cabelos há em sua cabeça? quantos galões de gasolina são usados anualmente na cidade em que você vive? qual a ordem de grandeza do número de voltas dadas pela roda de um automóvel ao percorrer uma estrada de 200 km?1 etc. Problemas deste tipo, que tratam de estimar um número sem exatidão nem com precisão extrema são chamados de Problemas de Fermi, devido ao físico italiano Enrico Fermi, prêmio Nobel de Física em 1938. Você deve se está perguntando para que queremos uma estimativa tão grosseira, que muitas vezes chegará a uma ordem de magnitude somente. Primeiramente, uma estimativa grosseira é muito melhor que nada, caso em que você não tem à disposição instrumentos adequados para fazer sua medida, ou seu cálculo. Ter em mãos uma boa estimativa, mesmo que de uma ordem de magnitude somente, nos permite ter uma ideia se um dado experimento (ou quem sabe um negócio) é, ou não, factível. Observe que o sentimento intuitivo das dimensões ou magnitudes das grandezas físicas pode ser útil. Por exemplo, (a) quando falamos na grandeza peso, cuja unidade é o Newton, podemos associar o peso de 1 N ao que pesa uma maça de dimensões médias, (b) se você é uma pessoa comum você caminha 1 km em aproximadamente 12 min, (c) O volume de uma cabeça humana típica é de aproximadamente 0,005 m3, (d) uma maça que cai de uma altura de 1 m armazena, aproximadamente, 1 J de energia (cinética) etc. (KESTEN; TAUCK, 2015). Em mecânica clássica, as grandezas físicas fundamentais massa, comprimento e tempo 1Questão Fuvest-SP 12 Capítulo 1. Conceitos Básicos podem ser estimadas através de noções de quantidade, tamanho e duração, que muitas vezes tomam como padrões objetos comuns. Ter uma estimativa antes de fazer um experimento é um bom modo de sabermos se estamos indo no caminho certo. Lembre-se, entretanto, que uma medida ou cálculo bem realizados serão muito mais confiáveis que qualquer estimativa grosseira realizada com base em nosso senso comum. 1.1 Grandezas Físicas Chamamos de grandeza física aquilo que pode ser quantizado, isto é, aquilo a que pode ser atribuído um valor numérico e uma unidade de medida que o caracteriza. Medir uma grandeza física significa compará-la com um padrão de medida cuja escala é pré- determinada. Em outras palavras, compará-la com outra grandeza física, de mesma espécie, que é a unidade de medida e verificar quantas vezes essa unidade esta contida na grandeza a ser medida. Lembre-se que um número isolado não representa uma grandeza física: a unidade de medida é imprescindível para identificá-la. Evidentemente podemos medir uma grandeza de diversas formas, conforme os instrumentos disponíveis para a medida e o local onde será efetuada a medida, dentre outros fatores. Num certo momento, foi necessário padronizar algumas unidades para facilitar a comunicação científica e o comércio de produtos industriais e manufaturados. Um conjunto de unidades padrões forma o que chamamos de Sistema de Unidades (LURDES MACHADO, 2014). 1.1.1 Padrões adotados - S.I. Praticamente todos os processos, características e fenômenos físicos podem ser ex- pressos em termos função de umas poucas grandezas fundamentais independentes. São grandezas fundamentais comprimento, tempo, temperatura e massa pois elas não podem ser expressas em termos de outras grandezas físicas. Para expressar os valores de qualquer grandeza, adota-se o Sistema Internacional de Unidades (S.I). Observe que embora a escolha das unidades do S.I. seja arbitrária, já que foram feitas por seres humanos ao invés de estabelecidas pela natureza, elas são amplamente usadas em todo o mundo. Assim, a escolher por adotar as unidades do S.I. permitem a conversão de valores de grandezas fundamentais e de outras grandezas delas derivadas de forma que todos possam entender. As grandezas físicas podem portanto serem classificadas em duas categorias: • Grandezas fundamentais: aquelas que são independentes das outras, sendo originárias de um padrão pré-estabelecido. Exemplos: tempo, comprimento, massa, temperatura termodinâmica, carga elétrica, quantidade de substância, intensidade luminosa etc. • Grandezas derivadas: todas as que não são fundamentais, sendo normalmente com- postas por mais de uma unidade fundamental. Exemplos incluem a velocidade, aceleração, momento de inércia etc. A Tab. 1.1 apresenta as grandezas fundamentais e suas unidades no S.I.; observe que a maioria das unidades mostradas nesta tabela foi definida com base em fenômenos naturais. Leia mais sobre este assunto no livro de Kesten e Tauck (2015). Em física lidamos tanto com números muito pequenos quanto com números muito gran- des, já que vamos desde o subatômico ao extragaláctico. Quando necessitamos expressar números em tais dimensões é conveniente usar o que chamamos notação científica. Nesta notação os númerossão expressos como um coeficiente multiplicado por uma potência de 10. 1.1 Grandezas Físicas 13 Tabela 1.1: Grandezas fundamentais e suas unidades do S.I. Grandeza Unidade Abre- viação Definição compri- mento metro m "... comprimento do percurso percorrido pela luz no vácuo durante um intervalo de tempo de 1/299792458 de um segundo. (NIST, 2001, p. 5). tempo segundo s A definição refere-se a um átomo de césio em repouso a uma temperatura de 0 K. "... baseia-se em um átomo césio imperturbável por radiação de corpo negro, isto é, num ambiente cuja temperatura é de 0 K:"... a duração de 9 192 631 770 vibrações da transição entre dois níveis hiperfinos do estado fundamental do átomo de césio 133". (1967). (NIST, 2001, p. 5). massa quilo- grama kg O protótipo internacional do quilograma, de platina- irídio, é mantido no Escritório Internacional de Pesos e Medidas (BIPM) sob condições especificadas pela 1a CGPM em 1889 (CR, 34-38): "... este protótipo passará a ser considerado a unidade de massa". A 3a CGPM (1901; CR, 70), para acabar com a ambigui- dade em relação ao uso popular da palavra "peso", con- firmou: "O quilograma é a unidade de massa, é igual à massa do protótipo internacional do quilograma". (NIST, 2001, p. 4-5). tempera- tura kelvin K "... a fração 1/273,16 da temperatura termodinâmica do ponto triplo da água". (NIST, 2001, p. 7). corrente elétrica ampère A "...a corrente constante que, mantida em dois conduto- res paralelos retilíneos, de comprimento infinito, de se- ção circular desprezível, separados por uma distância de um metro no vácuo, provoca entre estes, condutores uma força igual a 2×10−7N/m”. (1946). (NIST„2001, p. 7). quanti- dade de uma substân- cia mol mol "... a quantidade de matéria de um sistema que con- tém tantas entidades elementares quanto o número de átomos que existem em 0,012Kg de carbono 12, o seu símbolo é o mol". (1971) (NIST, 2001, p. 8). "(...), as entidades elementares devem ser especificadas e podem ser átomos, moléculas, íons, elétrons,outras partículas, ou grupos específicos de tais partículas". Idem. intensi- dade da luz candela cd "(...) é a intensidade luminosa, em uma determinada di- reção, de uma fonte que emite uma radiação monocro- mática, de frequência 540×1012 Hz, cuja intensidade de radiação naquela direção é 1/683 watt/rad.(1979) (NIST, 2001, p. 9). Adaptado do The International System of Unit (SI), National Bureau of Standards Special Publication, 330, edição de 2001 e reproduzido de Lurdes Machado (2014). 14 Capítulo 1. Conceitos Básicos Um aspecto importante ao qual você deve prestar atenção é a presença de prefixos na declaração das unidades de sua medição. Por exemplo, ao lidar com um comprimento de nm não se esqueça que o n junto ao m significa nano, ou seja, o número deve ser multiplicado por 10−9. Ao esquecer de adequar as unidades e seus prefixos ao seu cálculo, suas respostas além de erradas parecerão absurdas. Exercício 1.1 Quais as vantagens e desvantagens de se adotar o comprimento de seu braço como padrão de comprimento? � Exercício 1.2 Considere dois corpos A e B, de massas mA = 500µg mB = 0,5kg. Qual a diferença de massa entre eles? � Exercício 1.3 Coloque as seguintes dimensões em ordem crescente: 0,1 mm 7µm 6380 km 165 cm 200 nm � Exercício 1.4 Para cada um dos pares de valores de grandezas, determine qual é o maior de quanto. (a) 1 mg, 1 kg (b) 1 mm, 1 cm (c) 1 MW, 1kW (d) 10−10 m, 10−14 m (e) 1010 m, 1014 m � 1.2 Medidas de uma grandeza e suas Incertezas Tanto na física como em todas as outras ciências experimentais e trabalhos de aplicação técnica estamos constantemente envolvidos com resultados de medidas. Uma medida nada mais é que a realização de uma observação experimental, que nos permite conhecer e descrever determinado fenômeno ou sistema (a natureza, de modo geral). A seguir vamos estudar mais sobre este conceito, aprendendo como podemos expressar com clareza os resultados obtidos. Por clareza entenda-se que queremos que tais resultados sejam compreensíveis e reprodutíveis por quaisquer experimentadores. Para mensurar o valor de uma dada grandeza devemos I) estabelecer o método de medida, II) o sistema de medidas com a respectiva unidade e, finalmente, III) que instrumentos serão necessários. Imagine que queremos medir a largura da porta de nosso laboratório. Neste exemplo, vamos necessitar de uma régua como instrumento, a unidade será em metros, caso em que escolhemos o sistema internacional (SI). 1.3 Ordem de Grandeza e Algarismos Significativos 15 Exercício 1.5 Para refletir: Em que unidade apresentaríamos esta medida se houvés- semos escolhido o sistema imperial britânico? � O método de medição será determinar quantas vezes a unidade escolhida e suas frações estão contidas na largura da porta (valor que estamos medindo). Normalmente, as medidas se apresentam sob a forma numérica. Tais números, que expressam o valor de determinadas grandezas, irão confirmar ou refutar uma teoria ou contribuir para o desenvolvimento de um dado trabalho tecnológico. Portanto, realizar uma experiência científica nada mais é que fazer medições as quais trarão respostas acerca da validade dos modelos físicos adotados e transcritos em linguagem matemática (FERNANDES, 2013). É importante notar que toda medida efetuada é afetada por incertezas provenientes tanto das limitações e exatidão instrumentais, quanto da própria interação entre o método de medida e o mesurando, além da definição do objeto a ser medido e da influência do observador sobre a medição. De fato, as informações (quantitativas e/ou qualitativas) obtidas da natureza através das relações existentes entre os fenômenos observados serão expressas como grandezas físicas descritas sempre por um número, uma incerteza e uma unidade. Isto quer dizer que a medição de uma dada grandeza física se faz através de um número acompanhado de uma unidade ou padrão: em outras palavras, quantas vezes a unidade (ou padrão) foi tomado na medição. Observe que a unidade é definida pelo padrão adotado. De fato, uma vez que certa unidade é tomada como padrão, devemos nos certificar que este padrão não se altere com o tempo, de modo que vamos dispor de medidas confiáveis e precisas. Recordemos que existem duas maneiras de se comparar: 1. por contagem Quando percebemos que o mensurado é maior que o padrão, podemos contar o número de divisões de escala (menor incremento digital ε) do padrão. 2. por interpolação Quando percebemos que o mensurado é menor que o padrão (ou o menor incremento digital ε) ele será expresso por um número único de algarismo não nulo. Voltaremos a este tópico mais tarde, após revisarmos alguns conceitos importantes para a total compreensão deste tema. 1.2.1 Medidas de uma grandeza Quando medimos uma grandeza física através da leitura de sua magnitude em um dado instrumento de medida dizemos que realizamos uma medida direta desta grandeza. Por exemplo, quando medimos um comprimento usando uma régua graduada ou cronome- tramos um dado intervalo de tempo. Por outro lado, quando, para encontrar a magnitude de uma grandeza física, aplicamos uma relação matemática que a vincula com outras grandezas que são diretamente mensuráveis estamos realizando uma medida indireta. Um exemplo disto é a medida da velocidade média, da área, densidade, frequência etc. 1.3 Ordem de Grandeza e Algarismos Significativos 1.3.1 Ordem de Grandeza Chamamos de ordem de grandeza a potência de 10 com expoente inteiro que mais 16 Capítulo 1. Conceitos Básicos se aproxima do valor medido de uma determinada grandeza a ser analisada. Qualquer que seja o número q que corresponde a essa medida em módulo, está compreendida entre duas potências de 10, inteiras e consecutivas, 10n ≤ |q| ≤ 10n+1. Para obter a ordem de grandeza de um número, devem os inicialmente colocá-la em notação científica, q = a10n, com 1≤ a < 10. Para saber se a ordem de grandeza é n ou n+1 comparamos o módulo de a com o valor de 101/2 já que a variação do expoente é igual a 1. Assim, • Se |a|≤ 3,16 a ordem de grandeza é n • Se |a|> 3,16 a ordem de grandeza é n+1 Exercício 1.6 Qual a ordem de grandeza de 2,7×106 e 5,9×106? � 1.3.2 Algarismos Significativos O texto a seguir sobre algarismos significativos foi baseado em reproduções na íntegra de Cotta (2013), Kesten e Tauck (2015) e Fernandes (2013). Um número é constituído de algarismos. Aos algarismos encontrados por contagem mais a interpolação são ditos algarismos significativos (A.S.). Em uma medição, quando expressamos um número por 7 ou 7,00, dizemos que a medição pode variar de 6 a 8 ou 6,99 a 7,99, respectivamente. O que implica maior ou menor precisão em nossa medição. Portanto, A.S. são os algarismos necessários para nos referirmos a um valor medido com a mesma precisão da instrumentação utilizada para medi-lo (obviamente, quanto mais preciso o instrumento mais caro ele provavelmente será!). Portanto, os A.S. caracterizam a exatidão, ou nível de clareza, do valor de uma medida ou de um valor calculado. Em toda medição é importante se expressar o resultado com o número correto de A.S. Existe regras que são utilizadas para se determinar a quantidade de A.S. de um valor numérico. • Cada dígito não nulo de um número é considerado um A.S.; • Os A.S. de uma medida são todos os considerados corretos até aquele considerado o duvidoso; • O algarismo duvidoso é o que é afetado pela incerteza da medição; • Os zeros, à esquerda do primeiro algarismo não nulo (antes ou depois da vírgula), não são significativos. Eles expressam apenas a ordem de magnitude da unidade. Por exemplo, o número 0,00519 possui três A.S. Isto torna-se mais evidente ao reescrevê-lo em notação científica: 5,19×10−3; • Qualquer zero, à direita do primeiro número não nulo, é significativo. – Um zero não é significativo quando está no final de um número sem vírgula decimal. Por exemplo, 300 é considerado tendo um A.S., enquanto 300, possui três e 300,00 possui cinco A.S. • A potência de dez em uma medida não altera o número de algarismos significativos. • Os valores exatos possuem uma quantidade infinita de A.S. As normas da ABNT recomendam que a incerteza da medição seja fornecida com, no máximo, dois algarismos significativos. É importante observar que o número de algarismos significativos no resultado é deter- minado apenas pela incerteza, e não pelo instrumento utilizado. A incerteza, por sua vez, é inerente ao processo de medição. Por exemplo, se a régua milimetrada for utilizada na medição do diâmetro de uma moeda, facilmente obtém-se uma incerteza de décimos de milímetros. No entanto, se a mesma régua, ou uma trena, milimetrada for utilizada para 1.3 Ordem de Grandeza e Algarismos Significativos 17 determinar o comprimento de um longo corredor, dificilmente será obtida uma incerteza menor que um centímetro. O resultado final de uma medição de ser sempre indicado com os algarismos signifi- cativos consistentes com a incerteza. No entanto, para se evitar erros de arredondamento, todos os cálculos intermediários devem ser feitos com todos os algarismos disponíveis. Isto significa, por exemplo, que todas as medidas intermediárias realizadas com uma régua milimetrada devem ser escritas com todos os algarismos disponíveis, ou seja, até décimos de milímetro (a ser estimado pelo utilizador). 1.3.3 Operações com Algarismos Significativos Quando se medem diversas grandezas indiretamente devemos adotar certas regras para melhor expressarmos o resultado final em termos de A.S. uma vez que, as mesmas, resultam da aplicação de ao menos um operador matemático. No quadro abaixo estão listadas algumas regras que você deverá seguir ao realizar operações com algarismos significativos: Operadores Não é significativo o que estiver além de: + ou - Ordem decimal final mais elevada que houver entre os participantes. ×, /, Sen, Cos, etc. Quantidade de algarismos do participante do cálculo mais pobre em algarismos.* Potenciação e radiciação Manter o número de casas decimais da base ou radi- cando.* Logaritmo Contar o número de A.S. do argumento. O resultado deve possuir o número de casas decimais iguais ao número de A.S. do argumento.* *Caso o resultado termine em dígito 1, aumenta-se um algarismo. A subtração é a única operação em que se pode perder grande quantidade de informação (em termos de algarismos significativos) em relação ao participante mais pobre do cálculo. Por isso, adie sempre as operações de subtração. Caso o resultado comece com o dígito 1, ele terá um A.S. a mais: perceba que passar de 11 a 12, ou de 12 a 13, nos fornece uma variação de 1 e, portanto, de cerca de 10%. Já, uma variação de 11,0 a 12,0 nos fornece passos de 0,1, ou seja, de cerca de 1%. Portanto, com o acréscimo de um dígito diminuímos a incerteza gerada pelo dígito 1 que inicia o resultado. 1.3.4 Regras de Arredondamento Quando interpolamos certo valor, teremos de interromper a série de números neste valor. Porém, desconsiderar todo restante da série pode resultar em um erro substancial. Assim, interpolamos a grandeza e realizamos um arredondamento, para minimizarmos os demais números perdidos, de acordo com o valor do próximo dígito na interpolação aplicando as regras: • Desprezando-se algo que é maior que 5: aumenta-se 1 na última casa do número que se conservou. • Desprezando algo menor que 5: Deixe como está. • Para algo igual a 5, número precedente sempre é par segundo as regras: 18 Capítulo 1. Conceitos Básicos – Mantenha o dígito precedente inalterado se ele for um número par. – Aumente 1 ao dígito precedente se o mesmo for ímpar. Exercício 1.7 As medidas indicadas abaixo estão expressas corretamente em algarismos significativos. Indique os algarismos corretos e o primeiro duvidoso, em cada medida. algarismos corretos primeiro duvidoso a. 473 m b. 0,0705 cm c. 37 mm d. 37,0 mm � Exercício 1.8b) Efetue as seguintes operações: a) 2,3462 cm + 1,4 mm + 0,05 m; b) 0,052 cm/1,112 s; c) 10,56 m × 36 cm. � 2. Erros Uma grandeza física experimental pode ser entendida como qualquer grandeza física cujo valor é determinado a partir de um conjunto de dados experimentais(VUOLO, 1996). Tal grandeza deve, portanto, ser determinada a partir de medição e seu resultado é sempre uma aproximação para o valor verdadeiro da grandeza. Entretanto, nenhuma grandeza física pode ser medida com certeza perfeita; sempre haverá erros em qualquer medição. Isto significa que se medirmos uma dada grandeza e, então, repetir a mesma medição sob as mesmas condições, iremos certamente medir um valor diferente. Como então podemos saber qual o "verdadeiro valor "de uma grandeza? A resposta curta é: "Não podemos!"Podemos contudo realizar nossas medidas com muito cuidado e aplicar métodos experimentais cada vez mais refinados e sofisticados, para assim diminuir os erros e ganhar maior confiança de que nossas medidas se aproximam cada vez mais do "verdadeiro valor". Análise de Erros é o estudo das incertezas em medidas físicas. Observe que uma descrição completa deste tema iria requerer muito mais tempo do que dispomos neste curso, sendo assim vamos nos ater aos princípios mais básicos e fundamentais: • Compreender como medir o erro de uma medida experimental • Compreender os tipos e fontes de erros experimentais • De forma clara e correta, saber como reportar as medidas, levando em consideração suas incertezas Os objetivos da teoria dos erros podem ser resumidos em dois aspectos: a) obter o melhor valor para o mensurando1 a partir dos dados experimentais disponíveis; b) Obter a incerteza no melhor valor obtido. Com respeito ao uso da palavra erro, Taylor (2012) esclarece que: 1O termo mensurando refere-se a grandeza a ser determinada em um processo de medição. 20 Capítulo 2. Erros “Em ciências, a palavra erro não tem a mesma conotação comum dostermos equívoco ou engano. Erro em uma medida científica significa ainevitável incerteza que acompanha todas as medições. Desta forma,erros não são equívocos; você não pode eliminá-los mesmo sendo muito cuidadoso. O melhor que você pode fazeré assegurar que os erros sejam tão pequenos quanto possível e ter uma estimativa confiável de quão grande eles podem ser. A maioria dos livros-texto introduz outras definições de erro [...] Por enquanto, erro será usado exclusivamente no sentido de incerteza e as duas palavras serão utilizadas indistintamente.”A Fig. 2.1, extraída do livro do (TAYLOR, 2012), ilustra claramente a importânciacrucial de se conhecer quão grande são as incertezas associadas a uma medida. Esta figura ilustra o resultado das medidas de densidade, realizadas por dois especialistas, para verificar se uma coroa é feita de ouro 18-quilates ou por uma liga mais barata. Seguindo o princípio de Arquimedes, a densidade ρ da coroa foi testa, tendo presente que a densidade do ouro é ρouro = 15,5 g/cm3 e a densidade da liga que suspeitamos a coroa pode ser feita é de ρliga = 13,8 g/cm3. O especialista Jorge fez uma medida rápida e relatou sua estimativa para a densidade da coroa como sendo 15 g/cm3, estando quase que certamente entre 13,5 e 16,5 g/cm3. Enquanto isto, a especialista Marta levou mais tempo realizando suas medidas, e informou que a melhor estimativa é de 13,9g/cm3, estando dentro de um provável intervalo de 13,7 e 14,1 g/cm3. Com respeito a estes resultados, é importante notar que embora a medida de Marta seja muito mais acurada (???), a medida de Jorge também está provavelmente correta. Entretanto, a incerteza na medida de Jorge é tão grande que seu resultado não tem utilidade, pois tanto a densidade do ouro quanto da liga estão dentro do seu intervalo de incerteza: isto impossibilita chegar a uma conclusão sobre o material do qual é feito a coroa! Já o resultado de Marta mostra claramente que a cora é feita da liga, e não de ouro. Isto nos leva a concluir que se as incertezas nos resultados vão servir para tomarmos uma decisão, elas não podem ser tão amplas. Por outro lado, elas tampouco necessitam ser extremamente pequenas. Este é um exemplo típico no qual não necessitamos de uma acurácia extrema. Outro ponto importante é lembrar que precisamos sempre justificar o intervalo de valores dentro do qual está contido nosso resultado. Não podemos simplesmente declarar nossas incertezas esperando que o outro confie no que estamos dizendo. Lembre-se: sem uma explicação de como a incerteza foi estimada, a declaração é quase inútil (TAYLOR, 2012). Observe que o mais importante sobre as medidas apresentadas por Jorge e Marta foi a inclusão da declaração confiável de suas incertezas. Se não tivéssemos esta informação, não somente seríamos incapazes de chegar a uma conclusão válida, como também poderíamos ser levados ao engano, dado que o resultado de Jorge (ρcoroa = 15 g/cm3) sugere que a coroa é feita de ouro 18-quilate, ou seja, genuína. 2.1 Incertezas durante a leitura de escalas Avaliar a magnitude de uma incerteza pode ser algo bem complicado de ser feito, entretanto podemos fazer estimativas razoáveis da incerteza de algumas medições simples 2.1 Incertezas durante a leitura de escalas 21 Figura 2.1: A importância do conhecimento das incertezas da Duas medições da den- sidade de uma coroa supostamente de ouro. Os dois pontos pretos indicam as melhores estimativas de Jorge e Marta para a densidade; as duas barras verticais mostram as suas margens de erro, os intervalos dentro dos quais eles acreditam que a densidade provavel- mente está. A incerteza de Jorge é tão grande que ambos, o ouro e a liga suspeita, residem dentro de suas margens de erro; portanto, a sua medida não determina que metal foi usado. A incerteza de Marta é consideravelmente menor e sua medida mostra claramente que a coroa não é feita de ouro. Fonte: Taylor (2012) 22 Capítulo 2. Erros (a) Medindo comprimento com uma régua. (b) Leitura de um voltímetro. Figura 2.2: Reprodução das Figuras 1.2 (painel a) e 1.3 (painel b) do livro de Taylor (2012). através de procedimentos muito fáceis. Vamos ilustrar tais situações através do seguinte exemplo. � Exemplo 2.1 — Medição usando uma escala com marcações. Realizar uma medida usando uma escala com marcações (confiáveis), como por exemplo a régua ou o voltímetro da Fig. 2.2, apresenta como problema principal decidir onde um certo ponto recai em relação às marcas da escala usada. No caso da régua por exemplo as marcas estão separadas por 1 mm; olhando para a mesma podemos afirmar com razoável certeza que o comprimento do lápis é mais próximo de 36 mm do que de 35 mm ou 37 mm. Podemos ainda estar seguros de que nenhuma outra leitura é possível de ser feita, isto quer dizer que: (a) melhor estimativa = 36 mm (b) intervalo possível: 35,5 a 36,5 mm. (O comprimento do lápis foi medido com referência ao milímetro mais próximo da régua.) Observe que existe uma convenção de que a declaração "l = 36 mm", sem qualquer incerteza explícita, significa de fato que l está mais próximo de 36 do que de 35 ou de 37, ou seja, 35,5 mm6 l 6 36,5 mm. É sempre recomendado indicar as incertezas explicitamente. Além disto, é preciso ter cuidado com o uso das calculadoras eletrônicas e planilhas de computador (tipo Excel, por exemplo), que muitas vezes nos dão como resultados números que possuem muitos algarismos significativos. Se expressarmos nosso resultado tal qual nos foi entregue por estas máquinas, então estamos assumindo que nosso resultado/cálculo está definitivamente correto até aquele número de algarismos significativos, o que é muito improvável. Com respeito a leitura da escala do voltímetro, observamos que está muito mais espaçada que a régua, o que nos permite estimar realisticamente onde o ponteiro recai entre as duas marcas. Neste caso, uma leitura razoável seria de (a) melhor estimativa da voltagem = 5,3 volts, (b) intervalo possível: 5,2 e 5,4 volts. Ou seja, usamos para estimar as posições um processo que chamamos interpolação. � 2.2 Incertezas em Medições Repetidas Imagine que medimos um intervalo de tempo usando um cronômetro. A principal fonte de incerteza nestas medições advém da reação de resposta do experimentador de quando iniciar/parar o cronômetro. Este tipo de incerteza pode ser estimada com relativa segurança se formos capazes de repetir as medidas uma quantidade suficiente de vezes. Imagine, por exemplo, que estamos medindo o tempo do período de um pêndulo. Após a primeira medida, obtemos o valor de 2,3 s. A partir desta única medida não temos 2.3 Como relatar uma medida 23 nenhuma informação a cerca do erro associada a tal medida. Se realizarmos a medida, sob as mesmas condições, uma segunda vez e obtermos um valor de 2,4 s podemos supor imediatamente a incerteza provável é da ordem de 0,1 s. Vamos então repetir o processo numa sequencia de quatro medidas, dadas em segundos, que são: 2,3; 2,4; 2,5; 2,4. A partir daí podemos começar a fazer uma estimativa mais realística. Uma suposição natural é dizer que a melhor estimativa do período é a média de todas as medidas, ou seja, (2,3+2,4+2,5+2,4)/4 = 2,4 s. Outra suposição igualmente razoável é que o período correto está entre o valor mínimo medido e o máximo, ou seja, 2,3 a 2,5 s. Observe que aqui estamos usando somente o bom senso, mas existem tratamentos estatísticos apropriados para lidar com este tipo de situação, como é descrito nos capítulos 4 e 5 do Taylor (2012). 2.3 Como relatar uma medida Já aprendemos até aqui que por mais cuidadosos que sejamos na preparação e execução de uma medida, e por mais preciso que seja o instrumento que usamos para tal, nunca será possível realizar uma medida direta livre de imprecisões e incertezas. Tais imprecisões e incertezas provem • de limitações da aparelhagem (por exemplo, quanto a sua sensibilidade, precisão, desvio do zero etc.); • do experimentador (por exemplo, da estimativa que faz ao avaliar uma dada posição em uma escala, dos seus reflexos ao ligar ou desligar um cronômetro etc.); • do próprio método experimental que põe destaca certos aspectos e menospreza outros. Sendo assim, a cada medida que fazemos sempre estará associada uma incerteza, de tal forma que podemos afirmar quenunca é possível conhecer o "verdadeiro valor M0"de uma grandeza2. Entretanto, “Do ponto de vista da teoria de erros, será admitido que existe umvalor verdadeiro bem definido para toda grandeza física experimental(VUOLO, 1996). ”Sempre que possível, devemos realizar várias medidas da mesma grandeza3 , conser-vando as mesmas condições experimentais. Normalmente, estes valores irão diferir entre si, ou seja, haverá uma dispersão nos resultados das medidas. A partir deste conjunto de medidas, devemos dispor de modos para obter a melhor estimativa para o "verdadeiro valor "da grandeza que estamos medindo, ou seja, um M. Se o conjunto de medidas efetuadas apresentarem uma baixa dispersão, ou seja, se os valores medidos não se afastarem muito uns dos outros, é natural que M esteja muito próximo do "verdadeiro valor "M0. Quando esta dispersão é alta, o grau de confiança com que adotamos a melhor estimativa é pequeno. Portanto, sempre que apresentamos um valor para M devemos apresentar também o grau de confiança que temos neste resultado. Considere o intervalo de valores ao redor de M 2Aqui se faz exceção às grandezas exatas, por definição. 3Observe que há situações em que apenas se pode realizar uma medida. Por exemplo, no caso de acontecimentos astronômicos ou de experiências de elevado custo, complexidade ou duração. 24 Capítulo 2. Erros dentro do qual confiamos que estar o "verdadeiro valor"da grandeza, M0. Em análise de dados chamamos este intervalo é definido pela incerteza ou erro, δM, que atribuímos à nossa estimativa, ou seja, M0 ∈ [M−δM,M+δM] Isto implica dizer que o resultado final da grandeza m, depois de efetuadas uma série de medidas sob as mesmas condições experimentais, e após a devida análise de dados, deverá ser expresso matematicamente como m = (M±δM) unidade . Podemos definir esta incerteza no valor de M como uma indicação de quanto esta melhor estimativa M pode diferir do valor verdadeiro do mensurando, em termos de probabilidade. Observe que no formalismo de teoria de erros, o valor verdadeiro M0 é desconhecido, de tal forma que o erro δM também é uma quantidade desconhecida, por hipótese. Definição 2.3.1 Em geral, o resultado de qualquer medição de uma dada grandeza x é expresso como (valor medido de x) = (xmelhor±δx) Unidades A incerteza δx associada a x chamamos erro absoluto, incerteza ou margem de erro. Por conveniência, tomamos sempre δx > 0 de modo que o valor mais alto do intervalo será sempre xmelhor + δx. Isto é, o erro absoluto δx é o limite superior do erro ou incerteza. Observe que a incerteza terá sempre as mesmas unidades da grandeza a qual está associada. Exercício 2.1 Um estudante após medir o comprimento de um pêndulo simples relatou sua melhor estimativa como 110 mm e o intervalo em que o comprimento provavelmente se encontra como 108 a 112 mm. Reescreva este resultado na forma padrão apresentada na Def. 2.3.1. � Exercício 2.2 Ao relatar sua medição da corrente elétrica como I = 3,05±0,03 ampè- res, qual o intervalo dentro do qual I provavelmente se encontra? � Exercício 2.3 Após medir os ângulos internos de um quadrilátero obteve-se o valor de 361,3°. Considerando que erro é a diferença entre o valor obtido ao se medir uma grandeza e o valor real ou correto da mesma, qual o erro relacionado a esta medida? � 2.4 Algarismos significativos As regras apresentadas a seguir foram baseadas na abordagem no livro Introdução à Análise de Erros: O Estudo de Incertezas em Medições Físicas (TAYLOR, 2012). Regra 2.4.1 — Declaração de Incertezas. Incertezas experimentais devem quase sem- pre ser arredondadas para um dígito significativo. 2.5 Alguns conceitos importantes 25 Exceção: Se o dígito líder da incerteza δx for igual a 1, é melhor manter dois dígitos significativos para δx. O mesmo pode ser aplicado para o caso em que o dígito líder é 2, mas não maior que isto. Esta regra é clara por si mesma. Considere a seguinte medida da aceleração da gravidade g: (g medido) = 9,82±0,02385 m/s2 Não se pode conceber que a incerteza seja conhecida com 4 dígitos significativos; observe que em trabalhos de alta-precisão as incertezas são, algumas vezes, apresentadas com 2 dígitos significativos. Portanto, uma representação realista desta medição deveria ser dada como: (g medido) = 9,82±0,02 m/s2 Agora considere a exceção feita à regra 2.4.1. Considere que encontrou-se δx = 0,14 após os cálculos apropriados para determinar a incerteza. Se a arredondarmos para δx= 0,1 estaremos proporcionando uma redução significativa, pelo que matemos o resultado da incerteza com os dois dígitos já que a precisão será maior. Regra 2.4.2 — Declaração de respostas. O último dígito significativo em uma resposta deve geralmente ser da mesma ordem de magnitude (na mesma posição decimal) que a incerteza. Por exemplo, se temos uma medida cujo resultado é 92,81 com uma incerteza de 0,3 devemos então arredondar a mesma, e escrevê-la como 92,8±0,3. No mesmo caso, se a incerteza for igual a 3, então devemos apresentar nosso resultado como 93± 3. Caso tenhamos 30 de incerteza, então devemos escrever nossa medida como 90±30. Aqui um observação importante é preocupar-se de reduzir as imprecisões decorrentes de arredondamentos, portanto quaisquer números que serão usados em cálculos subsequentes devem normalmente preservar, pelo menos, um dígito significativo a mais do que na sua concepção final (TAYLOR, 2012). Ao final dos cálculos, o resultado deve ser arredondado para remover estes algarismos extras. Obviamente, se o dígito líder na incerteza for pequeno (1 ou talvez 2) podemos então manter o dígito extra na resposta final, já que neste caso isto é apropriado pois arredondar a resposta pode levar a perda de informação. Por exemplo, se temos como resposta 3,6±1, escrevê-la como 4±1 talvez não seja o mais adequado. Conserve com seu professor sobre que abordagem ele prefere nestes casos. Exercício 2.4 Reescreva as seguintes medidas na sua forma mais apropriada: (a) v = 8,123456±0,0321 m/s (b) x = 3,1234×104±2 m (c) m = 5,6789×10−7±3×10−9 kg � 2.5 Alguns conceitos importantes A seguir vamos apresentar alguns conceitos que precisam ser distinguidos com clareza. 26 Capítulo 2. Erros Observe que a nomenclatura sobre metrologia e as regras básicas sobre incerteza vem sendo discutidas nos últimos anos por especialistas indicados por diversas organizações internacionais (BIPM, ISO, IUPAC, IUPAP, IEC, OIML ) tendo sido inclusive publicadas em dois textos de referência (GUM, 2012; VIM, 2012). 2.5.1 Discrepância Discrepância é a diferença entre dois valores de medidas de uma mesma grandeza. A discrepância entre duas medidas pode ser significativa ou não. Isto é ilustrado na Fig. 2.3. A discrepância entre duas medidas de uma mesma grandeza deve ser avaliada por quão grande ela é quando comparada com as incertezas das medidas. Figura 2.3: (a) Duas medidas de uma mesma resistência. Cada medida inclui a melhor estimativa, ilustrada por um ponto escuro, e um intervalo de valores prováveis, ilustrado por uma barra vertical de erro. A discrepância (diferença entre as duas melhores estimativas) é 10 ohms e é significativa por que ela é muito maior do que a combinação das incertezas das duas medidas. Quase certamente, pelo menos um dos experimentos cometeu um erro. (b) Duas medidas diferentes da mesma resistência. A discrepância é novamente 10 ohms, mas, neste caso, é insignificante por que as margens de erro declaradas se interceptam. Não há razão para duvidar de qualquer uma das medidas (embora elas possam ser criticadas por serem um tanto imprecisas). Fonte: Reprodução na íntegra da Figura 2.1 de Taylor (2012). 2.5.2 Precisão e Exatidão Uma prática comum e corrente para caracterizar o grau de rigor com que uma dada medição foi realizada é a utilização dos conceitos de exatidão e precisão. Exatidão4 4Também podemos encontrar o sentido de exatidão sendo referido como acurácia. Quando isto acontece, o termo exatidão passa a designar a correção, perfeição ou ausência de erro em uma medida oucálculo. Quando estiver lendo alguma referência em inglês, encontrará os termos precision e accuracy para designar precisão e exatadião, respectivamente. http://www.bipm.fr http://www.iso.ch http://www.iupac.org/ http://www.physics.umanitoba.ca/IUPAP/IUPAP.html http://www.iec.org http://www.oiml.org/index.html 2.5 Alguns conceitos importantes 27 refere-se a maior ou menor aproximação entre o resultado obtido e o valor verdadeiro da grandeza, já precisão está associada à dispersão dos valores resultantes da repetição das medições. Fazendo uma analogia com o disparo de um projétil contra um alvo, a exatidão cor- responde a acertar no (ou próximo ao) centro do alvo, enquanto a precisão ocorre quando vários disparos conduzirem a acertar pontos próximos entre si. Observe que não necessa- riamente para sermos precisos devemos acertar o centro do alvo. Podemos ser precisos acertando várias vezes as proximidades de um ponto fora do alvo! Por isto além de precisos necessitamos ser exatos em nossos tiros contra o alvo. Observe as diversas combinações destes dois conceitos na Fig. 2.5 Figura 2.4: Ilustração dos conceitos de precisão e exatidão enquanto conceitos independen- tes. Cada coluna (A, C e B, D) tem a mesma precisão e cada linha (A, B eC, D) tem a mesma exatidão. Créditos da imagem: http://www.yorku.ca/psycho/en/postscript.asp http://www.yorku.ca/psycho/en/postscript.asp 28 Capítulo 2. Erros Fi gu ra 2. 5: a) Pr ec is o m as in ex at o; o gr áfi co de f( t) m os tra qu e o pr oc es so de m ed id a é es tá ve lm as in ex at o. b) Im pr ec is o e in ex at o; o gr áfi co de f( t) m os tra qu e o pr oc es so de m ed id a é in st áv el e in ex at o. c) Im pr ec is o m as ex at o; o gr áfi co de f( t) m os tra qu e o pr oc es so de m ed id a ap es ar de in st áv el é ex at o. d) Ex at o e pr ec is o; o gr áfi co de f( t) m os tra qu e o pr oc es so de m ed id a de f é ta nt o es tá ve lq ua nt o ex at o ao lo ng o do te m po . C ré di to da Im ag em :h tt p: // ww w. cq ea ca de my .c om /c qe -b od y- of -k no wl ed ge /p ro du ct -p ro ce ss -c on tr ol /m ea su re me nt -s ys te ms / http://www.cqeacademy.com/cqe-body-of-knowledge/product-process-control/measurement-systems/ 2.6 Tipos de Erros 29 2.6 Tipos de Erros Geralmente, os erros são classificados de acordo com a influência que possuem sobre as medições em: • Erros Grosseiros — Ocorrem por falta de atenção, pouco treino ou falta de perícia do operador. Por exemplo, uma troca de algarismos ao registar um valor lido. São geralmente fáceis de detectar e eliminar. • Erros Sistemáticos — São chamados assim os erros que afetam o sistema sempre do mesmo modo, ou seja, ocorrem e conservam em medidas sucessivas o mesmo valor e sinal. Os erros sistemáticos Por exemplo, o posicionamento do "zero"da escala incorreto vai afetar todas as leituras feitas com este instrumento. Estes erros devem ser compensados ou corrigidos convenientemente , devendo ser estudados para cada caso particular. – Erros sistemáticos instrumentais (a) Calibração (temperatura e desgaste), (b) Qualidade do instrumento de medida, (c) Ajuste do zero. – Erros sistemáticos teóricos (a) Modelo teórico, (b) Equações teóricas ou empíricas. – Erros sistemáticos ambientais (a) Temperatura, (b) Pressão, (c) Umidade, (d) Aceleração da gravidade, (e) Campo magnético terrestre. – Erros sistemáticos devido a falhas de procedimento do observador (a) Efeito de paralaxe (não alinhamento correto entre o olho do observador, o ponteiro indicador e a escala do observador), (b) Tempo de reação do ser humano (0,7 s). • Erros Aleatórios ou acidentais — Este tipo de erro está associado à variabilidade natural dos processos físicos, levando a flutuações nos valores medidos. São impre- visíveis, devendo ser abordados com métodos estatísticos adequados. Os erros acidentais ocorrem devido a causas diversas e incoerentes, assim como a causas temporais que variam durante a observação (ou em observações sucessivas), escapando assim a uma análise dado sua imprevisibilidade. Suas principais fontes são: – instrumentos de medidas – variações das condições ambientais (pressão, temperatura, umidade, fontes de ruídos) – fatores relacionados com o próprio observador, flutuações de visão e audição, paralaxe. Observe que este tipo de erro tende a se neutralizar quando o número de medidas ou 30 Capítulo 2. Erros observações é suficientemente grande5. Aumentamos a exatidão de uma medida (diminuímos sua incerteza) buscando aumentar a veracidade da medida6, ou seja, diminuindo os erros sistemáticos e aumentando a precisão, ou seja, diminuindo os erros aleatórios. De fato, esta relação lógica entre os termos que estamos aprendendo até o momento podem ser resumidos na Tab. 2.1. Vamos considerar uma medida exata quando os erros sistemáticos são nulos ou despre- zíveis. Já uma medida exata é aquela para a qual os erros acidentais são pequenos. Tabela 2.1: Relação entre os conceitos de erros e o modo como eles são quantificados. Conceito Medida Quantitativa Exatidão Incerteza Precisão Erro Aleatório Veracidade Erro Sistemático De fato, pode-se afirmar que a ilustração clássica que representa a exatidão e precisão em termos de um padrão de dardos num alvo já não descreve corretamente a exatidão, uma vez que esta refere-se a uma combinação de erros sistemáticos e aleatórios, não somente a erros sistemáticos. Assim, uma análise cuidadosa da Fig. 2.6 lhe dará uma melhor ideia de qual deve ser seu objetivo ao realizar uma medição. Podemos falar em erros absolutos, relativos ou percentuais dependendo do modo como eles são calculados. 2.6.1 Erro absoluto, relativo e percentual Conforme vimos anteriormente neste texto, o erro absoluto corresponde á diferença algébrica entre o melhor valor medido e o valor verdadeiro da grandeza para a qual estamos efetuando a medição. Muitas vezes é mais conveniente apresentar valores relativos para exprimir os erros de nossas medições. Veja as definições a seguir. Definição 2.6.1 — Erro relativo. Seja x a melhor estimativa de nossa grandeza e δx seu erro absoluto, então εr = ∣∣∣∣δxx ∣∣∣∣ Definição 2.6.2 — Erro percentual. Seja x a melhor estimativa de nossa grandeza e δx seu erro absoluto, então εr = ∣∣∣∣δxx ∣∣∣∣×100% Em determinados domínios da ciência e da técnica7 os erros relativos são expressos em partes por milhão (ppm), ou seja, 5Em suas aulas de estatística você verá que quando o tamanho de uma amostra é elevado, os erros acidentais apresentam uma distribuição de frequência que se aproxima bastante da distribuição normal. Este é o motivo pelo qual é ideal se trabalhar com um número de amostras significativas 6Define-se veracidade da medida (trueness em inglês) como a proximidade de concordância entre a média de um número infinito de valores de medições repetidas e o valor de uma quantidade de referência. 7Usado na presença de valores muito pequenos, tipicamente em laboratórios onde se efetuam medições de elevado grau de rigor, como por exemplo nos laboratórios de calibração. É interessante notar que esta 2.7 Medida direta de uma grandeza física 31 Figura 2.6: O significado e a inter-relação dos termos precisão e exatidão levando também em consideração a veracidade da medida, usando a analogia dos dardos em um alvo. Observe que aqui se pode ver também os conceitos de erro (distância de cada ponto ao centro do alvo) e de viés (ou seja, uma componente do erro que varia de uma forma predizível). Fonte: Royal Society of Chemistry (2003). Definição 2.6.3 — Partes por milhão. Seja x a melhor estimativa de nossa grandeza e δx seu erro absoluto, então εr = ∣∣∣∣δxx ∣∣∣∣×106 ppm 2.7 Medida direta de uma grandeza física Podemos realizar uma medida direta de uma grandeza x, com seu erro estimado, de duas formas. A primeira é medir x apenas uma vez, caso em que o erro da medida será dado por ∆x. A estimativa do erro ∆x é feita a partir doinstrumento utilizado para realizar notação vem sendo desaconselhada pelos organismos internacionais ligados à metrologia e às normas técnicas (CABRAL, 2004). 32 Capítulo 2. Erros a medida. Expressamos o resultado como x±∆x (unidade). A segunda forma de realizar uma medida direta de x é medindo-a N vezes, mantendo-se as mesmas condições físicas. Neste caso, o valor mais provável da grandeza será obtido através do cálculo do valor médio das medidas x̄ (soma de todos os valores dividido pela quantidade de valores), x̄ = 1 N N ∑ i=1 xi Observe que a notação sigma foi introduzida aqui; supomos que você já a tenha aprendido nas suas aulas de cálculo, mas relembrando ela nos diz que: N ∑ i=1 xi = ∑ i xi = ∑xi = x1 + x2 + · · ·+ xN . Consideramos que todos vocês já estejam familiarizados com o conceito de média. Chamamos de desvio δi a diferença entre cada valor obtido xi e a média das N medidas, ou seja, δi = xi− x̄ Observe que estes valores podem ser tanto positivos quanto negativos. Podemos definir o desvio médio absoluto δ , que é dado pela média aritmética dos valores absolutos dos desvios δi, isto é δ = 1 N N ∑ i=1 |δi| Utilizamos o desvio médio absoluto quando há erros sistemáticos ou quando não temos certeza da minimização dos mesmos. Neste caso, a medida da grandeza x será dada por x̄±δ . Assim na definição 2.3.1 o valor da incerteza δx pode ser tanto o desvio médio absoluto δ quanto o desvio avaliado pelo próprio instrumento utilizado. O mais apropriado será o maior dos dois ou a incerteza combinada de ambos. Converse com seu professor sobre isto. Outra forma de representar o desvio é a utilização do desvio padrão ou desvio mé- dio quadrático, uma medida da dispersão estatística dos valores da grandeza medida. Voltaremos a este tema na Sec. 2.9. Exercício 2.5 Durante uma experiência de laboratório, foram obtidos os seguintes resultados da medida do comprimento L de um dado objeto, usando uma régua graduada em centímetros: Li (cm) 10,3 10,8 10,6 10,4 10,5 Expresse, de forma adequada, o resultado desta série de medidas. � 2.8 Propagação de erros Quando calculamos uma grandeza q a partir de outras grandezas medidas é preciso ter em mente que as incertezas nestas grandezas medidas se propagam para causar uma incerteza em q. A seguir veremos algumas regras estabelecidas, provisoriamente, para lidar 2.8 Propagação de erros 33 com cálculos entre grandezas diferentes. São ditas provisórias porque existe regras mais precisas para lidar com ambos os casos descritos. Regra 2.8.1 — Incerteza em uma diferença. Seja x±δx e y±δy. Se queremos calcu- lar a diferença q = x− y, então a incerteza em q é a soma das incertezas em x e y: δq≈ δx+δy Regra 2.8.2 — Incerteza em um produto. Seja x e y duas grandezas medidas com incertezas fracionárias δx/|xmelhor| e δy/|ymelhor| pequenas (muito menores que 1). Se queremos calcular o produto q = x× y, então a incerteza fracionária de q é a soma das incertezas fracionárias de x e y: δq |qmelhor| ≈ δx |xmelhor| + δy |ymelhor| Regra 2.8.3 — Incerteza nas somas e diferenças. Se várias grandezas x, · · · ,w são medidas com incertezas δx, · · · ,δw e os valores medidos são utilizados para calcular q = x+ · · ·+ z− (u+ · · ·+w) então a incerteza no valor calculado de q é a soma de todas as incertezas originais, isto é, δq≈ δx+ · · ·+δ z+δu+ · · ·+δw Isto quer dizer que quando se adiciona ou subtrai qualquer quantidade de grandezas, as incertezas dessas grandezas sempre se adicionam para gerar a incerteza do resultado da adição ou subtração realizada. Regra 2.8.4 — Incerteza em produtos e quocientes. Se várias grandezas x, · · · ,w são medidas com pequenas incertezas δx, · · · ,δw e os valores medidos são utilizados para calcular q = x×·· ·z u×·· ·w , então a incerteza fracionária no valor calculado de q é a soma de todas as incertezas fracionárias, isto é, δq |q| ≈ δx |x| + · · ·+ δ z |z| + δu |u| + · · ·+ δw |w| Em outras palavras, quando grandezas que possuem incertezas pequenos são multipli- cadas ou divididas, as incertezas fracionárias se somam. Regra 2.8.5 — Caso Especial: Medida da grandeza vezes um número exato. Seja x±δx a medida de uma dada grandeza. Seja B uma constante, portanto sem incerteza. Ao calcularmos o produto q = Bx a incerteza em q é exatamente |B| vezes a incerteza em x, δq = |B|δx. 34 Capítulo 2. Erros Regra 2.8.6 — Caso Especial: Incerteza em uma potência. Seja x±δx a medida de uma dada grandeza. Ao calcularmos a potência q = xn a incerteza fracionária de q é n vezes a incerteza em x, δq |q| = n δx |x| . 2.8.1 Incertezas independentes Regra 2.8.7 — Incertezas nas somas e diferenças. Suponha que x, · · · ,w sejam me- didas com incertezas δx, · · · ,δw e que os valores medidos sejam usados para calcular q = x+ · · ·+ z− (u+ · · ·+w). Se as incertezas em x, · · · ,w forem conhecidas como independentes e aleatórias, então a incerteza em q é a soma quadrática das incertezas originais, isto é, δq = √ (δx)2 + · · ·+(δ z)2 +(δu)2 + · · ·+(δw)2. Em qualquer situação, δq nunca será maior do que as somas originais, ou seja, δq≤ δx+ · · ·+δ z+δu+ · · ·+δw Regra 2.8.8 — Incertezas nos produtos e quocientes. Suponha que x, · · · ,w sejam medidas com incertezas δx, · · · ,δw e que os valores medidos sejam usados para calcular q = x×·· ·z u×·· ·w . Se as incertezas em x, · · · ,w forem conhecidas como independentes e aleatórias, então a incerteza fracionária em q é a soma quadrática das incertezas fracionárias originais, isto é, δq |q| = √( δx |x| )2 + · · ·+ ( δ z |z| )2 + ( δu |u| )2 + · · ·+ ( δw |w| )2 . Em qualquer situação, δq |q| ≤ δx |x| + · · ·+ δ z |z| + δu |u| + · · ·+ δw |w| 2.8.2 Funções arbitrárias de uma variável Regra 2.8.9 — Incerteza em qualquer função de uma variável. Seja x±δx a medida de uma dada grandeza que será usada para calcular a função q = q(x), então a incerteza δq será δq = ∣∣∣∣dqdx ∣∣∣∣δx 2.9 O desvio padrão 35 Observe que se q(x) for complicada e caso você tenha escrito um programa para calcular q(x) muitas vezes será mais fácil utilizar a fórmula equivalente, δq = |q(xmelhor +δx)−q(xmelhor)| para encontrar a incerteza em q ao invés de derivar q(x). Regra 2.8.10 — Incerteza em uma potência. Seja x± δx a medida de uma dada grandeza que será usada para calcular a potência q = xn, em que n é um número fixo conhecido, então a incerteza fracionária em q é |n| vezes aquela em x, δq |q| = |n|δx |x| . 2.8.3 Regra geral para propagação de erros Até agora estabelecemos três regras para a propagação dos erros: a) soma e diferença; b) produtos e quocientes; c) funções arbitrárias de uma variável. Entretanto, podemos encontrar uma fórmula geral única a partir da qual podemos deduzir as três regras anteriores. Com esta regra qualquer problema de propagação de erro poderá ser resolvido. Regra 2.8.11 — Incerteza em uma função de várias variáveis. Suponha que x, · · · ,z são medidas com incertezas δx, · · · ,δ z e que os valores medidos são utilizados para calcular q(x, · · · ,z). se as incertezas em x, · · · ,z são independentes e aleatórias, então a incerteza em q é δq = √( ∂q ∂x δx )2 + · · ·+ ( ∂q ∂ z δ z )2 . De qualquer forma, ela nunca será maior que a soma ordinária δq≤ ∣∣∣∣∂q∂x ∣∣∣∣δx+ · · ·+ ∣∣∣∣∂q∂ z ∣∣∣∣δ z. 2.9 O desvio padrão Suponha que realizamos N medições de uma dada grandeza x, todas sob as mes- mas condições (mesmo equipamento e procedimentos). Assim dispomos de N valores x1,x2, · · · ,xN . A melhor estimativa para x é comumente a média desses valores, ou seja, xmelhor = x̄≡ x1 + x2 + · · ·+ xN N = ∑xi N O desvio padrão de um conjunto de N medidas é uma estimativa da média da incerteza nas medidas x1, · · · ,xN . Denotamos este número por σx. Ele é dado pela seguinte equação: σx = √ 1 N N ∑ i=1 (xi− x̄)2 (2.1) 36 Capítulo 2. Erros Observando esta definição vemos que o desvio padrão é a raiz média quadrática (RMS – do inglês, root mean square) dos desvios das medidas x1, · · · ,xN . O desvio padrão é uma maneirade grande utilidade para caracterizar a confiabilidade das medidas. Em alguns livro-texto você encontrará uma definição alternativa para o desvio padrão, que substitui o fator N por (N−1). A argumentação teórica para tal substituição foge do escopo deste texto. Se realizarmos uma única medição a probabilidade de que o resultado esteja dentro de σx é de 68 % do valor correto (veja TAYLOR, 2012). Portanto, podemos adotar que σx é a incerteza associada a essa única medição de x; ou seja, δx = σx. Observe que quanto maior for a medida do desvio padrão, maior é a dispersão dos valores da grandeza medida. Além disto somente podemos usar o desvio padrão como incerteza de nossa medida se os erros sistemáticos forem minimizados ou eliminados. 2.10 Desvio padrão da média A incerteza na resposta final xmelhor = x̄ é dada pelo desvio padrão σx dividido por√ N. A demonstração pode ser encontra em diversos livro-texto (TAYLOR, 2012, veja por exemplo o capítulo 5). Desta forma temos o desvio padrão da média (SDOM – do inglês, standard deviation of the mean) dado por σx̄ = σx/ √ N. Esta fórmula é valida para amostras de até 20 medidas. Se houver erros sistemáticos consideráveis, então σx̄ é a componente aleatória da incerteza na melhor estimativa de x, que chamaremos δxale. Caso disponha de algum procedimento para estimar a componente δxsis devido aos erros sistemáticos então a incerteza total será dada pela soma quadrática δxtot = √ (δxale)2 +(δxsis)2 3. Representações gráficas Em muitas das atividades experimentais objetivamos estudar a relação entre quantidades diferentes (ou propriedades). Um exemplo disto é como o comprimento de um pêndulo afeta seu período. Uma questão desta natureza pode ser muito melhor estudada através de métodos gráficos, que evidenciam a dependência de uma grandeza em relação à outra. É essencial, portanto, ao trabalho em laboratório que conheçamos as técnicas para confecção de gráficos, sua interpretação, bem como seus diversos tipos e os métodos para análise gráfica de dados. De maneira geral, podemos dizer que existem cinco tipos básicos de gráficos: 1. Diagramas (a) De linhas i. Poligonais ii. Curvas (b) Superfícies i. Colunas ii. Barras iii. Histogramas iv. Setores 2. Cartogramas 3. Organogramas 4. Estereogramas (sólidos) 38 Capítulo 3. Representações gráficas 5. Harmogramas ou Fluxogramas A opção por um dado tipo de gráfico vai depender da análise que iremos realizar com nossos dados pois podemos ter situações em que um certo tipo é mais adequado que outro. Em física experimental, os gráficos mais utilizados são do tipo diagrama ou linha, como mostrado na Fig. 3.1. Um gráfico é, portanto, a representação visual da relação entre duas variáveis x e y, em que y = f (x). Usamos gráficos porque através deles é mais fácil identificar tendências nos dados que coletamos em laboratório, bem como interpretá-las corretamente. Além disto, em um gráfico podemos dispor de uma grande quantidade de informação em um pequeno espaço. Em física experimental, os gráficos têm três usos principais: 1. Ajudar na determinação do valor de uma quantidade qualquer. Observe que este é um uso pouco relevante, pois na prática o que estamos utilizando são os valores numéricos dos pontos indicados. A utilização do gráfico em si para determinar a inclinação somente se dar quando desenhamos a melhor reta através dos pontos a olho, que é um método muito grosseiro, embora não se deva desprezar, mas que deve ser usado somente quando se quer fazer uma estimativa inicial, ou quando este valor de inclinação não tem grande importância no resultado final. 2. Ajudar visualmente. Este uso é muito mais importante, pois muitas vezes olhando somente para os números em uma tabela é muito difícil, senão impossível, observar qualquer relação entre suas variáveis; quando entretanto os números são postos em um gráfico, alguns resultados são imediatamente aparentes. Assim, mostrar os resultados na forma gráfica é sempre grande ajuda para ver o que está acontecendo com nossos dados. 3. Obtenção de relações empíricas entre duas quantidades. 3.1 A construção e interpretação de gráficos Existe um conjunto de regras universais para confecção de um gráfico, facilitando significantemente sua interpretação. A seguir falaremos um pouco sobre cada uma destas regras. Para começar, lembre-se de selecionar o tamanho de suas figuras de tal forma que elas caibam no seu texto, ocupando até no máximo metade da folha de papel. Seja na folha de papel gráfico, no caderno, no relatório ou em um artigo, este critério deve ser sempre atendido visto que não se trata de estética, mas de eficácia na apresentação: dificilmente o leitor, posicionando-se a uns 30 cm de distância, conseguirá focalizar seus olhos em uma área maior. A seguir apresentamos os elementos essenciais que devem compor seu gráfico. Observe que estes elementos estão presentes na Fig. 3.1. 3.1.1 Escolha do Papel Quando seu gráfico é elaborado a mão, deve ser feito em um papel gráfico, conforme veremos na Sec. 3.2.2. Quando se usa um programa de computador para desenhar o gráfico, o mesmo deve ser feito evitando sempre apresentar as "linhas de grade"(em inglês, grid) disponibilizadas pelo software. Apesar de essas linhas ajudarem na orientação no momento 3.1 A construção e interpretação de gráficos 39 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 ∆t = 0,01s Tempo [s] V el oc id ad e [c m /s ] Velocidade de queda de um corpo Dados Experimentais Incertezas em v Curva média Figura 3.1: Exemplo de uma gráfico científico padrão, com suas principais componentes destacadas. da leitura do gráfico, quando em demasia acabam atrapalhando o entendimento do mesmo. Neste capítulo temos apresentado sempre as linhas de grade nos gráficos para remeter ao fato de que neste curso será usado papel gráfico. 3.1.2 Título e Legenda O título de um gráfico é colocado na parte superior, em destaque. É preciso ter cuidado para evitar títulos redundantes, como por exemplo: "gráfico de distância vs. tempo", pois não acrescentam informações. Quando o gráfico está inserido em um texto, devemos colocar uma legenda, posicionada abaixo do gráfico, devidamente numerada, para que tal número seja usada no corpo do texto ao fazer referência ao mesmo. A legenda deve explicar de forma sucinta e eficaz o que o gráfico está mostrando: conteúdo e possível explicação para o fenômeno observado, quando for o caso. Na presença de uma legenda, o título torna-se desnecessário (opcional). 3.1.3 Eixos das variáveis com seus respectivos nomes, escalas e unidades Os eixos de um gráfico devem ser sempre desenhados, contendo explicitamente o nome da variável que representa (ou seu símbolo, caso em que deve ser explicado na legenda). Também é obrigatória a presença da escala de leitura utilizada e a unidade correspondente. 40 Capítulo 3. Representações gráficas Uma escala pode ser representada por qualquer trecho de curva, marcada por pequenos traços que representam os valores ordenadas de uma dada grandeza. São exemplos de escalas: o mostrador de um relógio, de um medidor de combustível, de um voltímetro e, claro, os eixos de um gráfico. Saber escolher a escala para os eixos é essencial para uma boa representação gráfica: a regra prática consiste em dividir a faixa de variação da variável a ser colocada no gráfico pelo número de divisões principais disponíveis; arredondando-se para um valor superior e de fácil leitura, tais como 1, 2, 5 unidades e seus múltiplos e sub-múltiplos desses valores. Observe que a escolha de blocos de divisões de valores 3,7,11,... e seus múltiplos são de difícil leitura (apresentam dificuldade de interpolar os pontos, por exemplo) devendo, portanto, ser evitados. Já as escalas com divisão 6,12,15, ... não são recomendadas por serem também múltiplos de 3; o mesmo se aplica as escalas que são simultaneamente múltiplas de 2 ou 5 ou de quaisquer outro valor não recomendado. Para construção da escala, um procedimento a ser adotado é primeiramente
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