Classificação e Simbologia dos Instrumentos

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Prof. Phelippe Aguiar
Aula 04 – Classificação e Simbologia dos 
Instrumentos
 Existem vários métodos de classificação de 
instrumentos, dentre os quais podemos ter:
 Por função;
 Por sinal transmitido ou suprimento;
 Por tipo de sinal;
 Nesta aula abordaremos a classificação dos 
instrumentos quanto à função que desempenham 
no processo.
Classificação de Instrumentos
Sensores
 O sensor é o componente que detecta a alteração na 
variável de processo e emite esta informação ao sistema 
por meio de uma ação mecânica, elétrica, eletrônica ou 
uma combinação entre elas. 
 Converte a variável física de entrada para outra forma 
mais usável e depende fundamentalmente da variável 
sendo medida. 
 Geralmente estão em contato direto com o processo, 
mas podem ser protegidos por selos, poços ou outros 
acessórios. 
 O tubo bourdon que se deforma 
elasticamente quando submetido a uma 
pressão;
 O termopar que gera uma militensão em 
função da diferença de temperatura entre 
dois pontos;
 A placa de orifício que gera uma pressão 
diferencial proporcional ao quadrado da 
vazão volumétrica que passa no seu 
interior.
Sensores
 Conveniência de operação para 
tornar disponíveis os dados do 
processo em uma sala de controle 
centralizada.
 Possuem a função de converter 
sinais do detector em outra forma 
capaz de ser enviada à distância 
para um instrumento receptor, 
normalmente localizado no painel. 
Transmissores
 Indica o valor da quantidade instantânea medida 
enviada pelo sensor, detector, transmissor, etc. 
 A indicação pode ser analógica, ou digital. 
Indicadores
 Instrumento que sente uma ou muitas 
variáveis do processo e imprime o seu 
valor em um gráfico, de modo contínuo 
ou descontinuo, mas permanente.
 Fornece o comportamento histórico da 
variável. 
 Representação gráfica dos valores 
instantâneos medidos ao longo do 
tempo, valores estes enviados pelo 
sensor, transmissor, controlador. 
Registradores
 O totalizador ou computador de vazão recebe sinais
analógicos proporcionais à pressão diferencial,
temperatura, pressão estática, densidade, viscosidade
e pulsos proporcionais à vazão e os utiliza para
computar, totalizar e indicar a vazão volumétrica
compensada ou não compensada e a vazão mássica.
Totalizadores
 O controlador automático é
o instrumento que compara o
valor medido (Variável de
Processo) com o valor
desejado (Set-Point).
 Baseado no desvio entre eles
gera um sinal de correção
para a variável manipulada a
fim de eliminar a diferença
entre a medição e o ponto de
ajuste.
Controladores
 Dispositivos cuja função é modificar 
diretamente o valor da variável 
manipulada de forma que leve o 
processo ao valor desejado.
 As funções da válvula de controle são:
Conter o fluido do processo, suportando 
todos os rigores (pressão, temperatura, 
erosão, corrosão, etc.) das condições de 
operação.
Responder ao sinal de atuação do 
controlador. 
Elementos Finais de Controle
Malha de Controle
 Pelas normas ISA 5.1, 5.2 e 5.3, o propósito da 
simbologia e identificação dos instrumentos é 
estabelecer uma padronização, visando à 
uniformização dos procedimentos para 
identificação de instrumentos e equipamentos, 
bem como da simbologia de instrumentação. 
 No Brasil a Associação Brasileira de Normas 
Técnicas (ABNT) através de sua norma NBR 8190 
apresenta e sugere o uso de símbolos gráficos para 
representação dos diversos instrumentos e suas 
funções ocupadas nas malhas de instrumentação. 
Simbologia e Identificação
 Tipos de Conexões:
Simbologia e Identificação
Simbologia e Identificação
 Identificação de Instrumentos de Painel e Campo
Simbologia e Identificação
 Instrumentos de Vazão
 Válvulas de Controle
Simbologia e Identificação
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Arranjos Típicos
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