Controle e servomecanismo

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14/09/22, 18:55 Estácio: Alunos
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I 
Aluno(a): ARLISON PEREIRA DE LIMA 201908035137
Acertos: 8,0 de 10,0 14/09/2022
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Qual das opções abaixo NÃO corresponde a uma vantagem do sistema de malha aberta em relação a fechada?
 Precisão
Estabilidade
Menor custo
Maior ganho
Simplicidade
Respondido em 14/09/2022 18:15:21
 
 
Explicação:
As vantagens do sistema de malha aberta em relação a fechada são:
Maior ganho
Estabilidade
Simplicidade
Menor custo
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a transformada de Laplace da função f(t) = e3tcos2t
 
s−3
(s−3)2+2
s−3
(s−3)2+4
s+3
(s+3)2+4
s−3
s+1
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
14/09/22, 18:55 Estácio: Alunos
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Respondido em 14/09/2022 18:17:47
 
 
Explicação:
Consultar tabela das transformadas de Laplace
https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace
(visualização em 29.03.2020)
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Obtenha a função de transferência de Imagem da questão
1/s
s2
s
 1 / (s+2)
s + 2
Respondido em 14/09/2022 18:53:04
 
 
Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Em uma função de transferência de 1ª ordem, conhecida a constante de tempo (2s), determine o tempo de
acomodação (aproximado)
2s
 8s
7s
3,3s
4,4s
Respondido em 14/09/2022 18:46:46
 
 
Explicação:
ta = 4t
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Dado um sistema de malha fechada de equação característica s2 + 14s + k, para que valores de k o sistema é
estável
(s−3)2
s+4
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
14/09/22, 18:55 Estácio: Alunos
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k < 49
k < 7
k < 0
k > -7
 k > 0
Respondido em 14/09/2022 18:44:11
 
 
Explicação:
Polos = -7 +- raiz(49 - k)
Se k < 0 -> polos reais positivos
0 < k < 49 -> polos reais negativos
k > 49 -> polos complexos com parte real negativa
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Determine o menor valor inteiro do ganho K para que o sistema resultante abaixo em malha fechada seja
estável, sabendo-se que na malha de realimentação, não há dinâmica ou ganho, portanto H (s) = 1
G (s) = 
7
13
 9
15
 11
Respondido em 14/09/2022 18:53:40
 
 
Explicação:
Fazemos 
 
E na tabela de Routh, teremos (k - 10) / 3 e 2k - 8, que ambos devem ser maiores que zero, logo k > 10
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de posição
 0
6
18
 
3
Respondido em 14/09/2022 18:51:45
 
 
k(s+2)
s3+3s2−6s−8
Gs = G
1+GH
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
 Questão6
a
 Questão7
a
14/09/22, 18:55 Estácio: Alunos
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Explicação:
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = e H(s) = , determine o valor da raiz de
malha aberta
-7
 -2
-1
0
-5
Respondido em 14/09/2022 18:20:09
 
 
Explicação:
s+2=0
s=-2
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
 
2
Respondido em 14/09/2022 18:19:12
 
 
Explicação:
A magnitude M(w) = G(jw)
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
kp = lims→0 G(s)H(s)
k
s(s+1)
s+2
(s+5)(s+7)
G(s) = 1
(s+1)(s+9)
M(w) = 1
√(9−w)2+81w2
M(w) = 1
√(10+w)2+81w2
M(w) = 1
√(10−w)2−81w2
M(w) = 1
√(1−w)2+81w2
M(w) = 1
√(10−w)2+81w2
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
14/09/22, 18:55 Estácio: Alunos
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Uma planta com função de transferência 1/(s-2) está sujeita à malha de realimentação unitária indicada na
figura acima, em que C(s) = (s+3)/(s+1) é um compensador e k é ganho real positivo. Determine se o ponto s
= 1 pertence ao LGR.
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale 0,5
Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale -0,5
 Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
Pertence ao LGR, pois K é real
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
 
Respondido em 14/09/2022 18:19:50
 
 
Explicação:
Substituindo o ponto na equação característica, ele pertencerá ao LGR se o k encontrado for real e positivo
 
A equação característica é (s+1)(s-2)+k(s+3) = 0
Substituindo s = 1
2.(-1)+4k = 0
k = 0,5
Como k é real positivo s = 1 pertence ao LGR
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FTMF =
k(s+3)
(s+1)(s−2)+k(s+3)
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