CONTROLE E SERVOMECANISMO

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13/09/2022 11:54 Estácio: Alunos
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I 
Aluno(a): PAULO HENRIQUE SANT ANNA 202102243017
Acertos: 8,0 de 10,0 13/09/2022
Acerto: 1,0 / 1,0
Em um sistema de controle qual a função de um sensor (medidor ou transdutor)?
Normalmente, ele é utilizado em sistemas de controle em malha fechada ou em malha
aberta?
Obter o sinal de erro.
Controlar a planta ou sistema.
Amplificar o sinal de entrada.
Condicionar o sinal de saída.
 Medir e converter o sinal a ser controlado.
Respondido em 13/09/2022 11:25:37
Explicação:
O sensor é um dispositivo responsável pela medição e conversão da variável a ser controlada para fins de comparação e obtenção do
Sinal de Erro. Em geral, são utilizados em sistemas de controle em malha fechada no caminho da realimentação.
Acerto: 1,0 / 1,0
Resolva a equação diferencial abaixo:
 
Respondido em 13/09/2022 11:26:26
Explicação:
y(t) = 3e−3t
y(t) = e−3t
y(t) = −e−2t
y(t) = 2e−3t
y(t) = e−2t
 Questão1
a
 Questão2
a
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13/09/2022 11:54 Estácio: Alunos
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Acerto: 0,0 / 1,0
Determine a função transferência Vo(s)/Vi(s) do circuito RC abaixo, considerando R=1Ω, C=1F e as condições iniciais nulas.
 
 
Respondido em 13/09/2022 11:28:13
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
2,82+2,82j e 2,82-2,82j
 1,41+1,41j e 1,41-1,41j
1 e -1
1+j e 1-j
1,41 e -1,41
Respondido em 13/09/2022 11:30:19
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável.
s + 1
− 1
s+1
s − 1
1
s+1
1
s−1
 Questão3
a
 Questão4
a
 Questão5
a
13/09/2022 11:54 Estácio: Alunos
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K < 36
K < 0
K < -16
 K > 0
K > -5
Respondido em 13/09/2022 11:30:54
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine o que pode ser afirmado sobre a estabilidade do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
O sistema é marginalmente estável.
O sistema é instável.
Não é possível saber se o sistema é estável ou instável.
 O sistema é estável.
O sistema possui um polo no semiplano da direita.
Respondido em 13/09/2022 11:52:54
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
 Questão6
a
 Questão7
a
13/09/2022 11:54 Estácio: Alunos
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Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema.
 1
2
0
3
4
Respondido em 13/09/2022 11:42:33
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Para um sistema com realimentação unitária com função de transferência no percurso direto:
Determine o valor do ganho K quando o lugar geométrico das raízes passa pelo ponto s=-3.
25
5
20
15
 10
Respondido em 13/09/2022 11:48:51
Explicação:
Acerto: 0,0 / 1,0
arctan
ω
5ω−1
 Questão8
a
 Questão9
a
13/09/2022 11:54 Estácio: Alunos
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Respondido em 13/09/2022 11:49:46
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
 Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale aproximadamente 0,14
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale aproximadamente 0,14
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale aproximadamente - 0,14
Pertence ao LGR, pois K pode assumir dois valores simétricos, + 0,14 e - 0,14
Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale aproximadamente - 0,14
Respondido em 13/09/2022 11:33:03
Explicação:
− arctan
ω
5ω−1
− arctan 5ω
6−ω2
arctan 5ω
6−ω2
arctan 5ω
6+ω2
 Questão10
a
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