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04/10/2022 10:09 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/5 Meus Simulados Teste seu conhecimento acumulado Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II Aluno(a): PEDRO JUNIOR FERREIRA SANTOS 201907198211 Acertos: 10,0 de 10,0 04/10/2022 Acerto: 1,0 / 1,0 Considere uma função f como um sistema que recebe valores em x e fornece valores em y, ou seja, y = f(x). Se f(x) = 2x + 5, então seria possível afirmar que esse sistema é: linear, pois atende o princípio da superposição. não linear, embora atenda a propriedade de aditividade. não linear, pois a função é não causal. linear, pois a função é variante no tempo. não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade. Respondido em 04/10/2022 09:59:15 Explicação: A resposta correta é: não linear, pois não atende a propriedade de aditividade e nem a de homogeneidade. Acerto: 1,0 / 1,0 Sejam x(t) e y(t) sinais dependentes do tempo t. Considere o operador H como um sistema físico que recebe o sinal x(t) e fornece como resposta o sinal y(t), ou seja, y(t) = H(x(t)). Se y(t) = 5 x(t + 2) , então é correto afirmar que o sistema é: variante no tempo. causal. estocástico. não causal. invariante no tempo. Respondido em 04/10/2022 09:59:28 2 Questão1 a Questão2 a https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp javascript:voltar(); 04/10/2022 10:09 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/5 Explicação: A resposta correta é: não causal. Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por: Nenhuma das alternativas anteriores [-9 -59 33 35] [5 39 19 -63] [35 33 -59 -9] [-5 -39 -19 63] Respondido em 04/10/2022 10:00:02 Explicação: A resposta correta é: [-9 -59 33 35] Acerto: 1,0 / 1,0 Considere o seguinte sinal temporal: Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado: Chave temporizada Derivador Bloqueador de ordem zero Segurador de ordem dois Amostrador Respondido em 04/10/2022 10:00:16 x1(n) = [9 5] x2(n) = [−1 − 6 7] Questão3 a Questão4 a 04/10/2022 10:09 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/5 Explicação: A resposta correta é: Bloqueador de ordem zero Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a alternativa que contém a resposta de um sistema de controle digital a uma entrada do tipo impulso unitário, cuja função de transferência em malha fechada é dada por: Respondido em 04/10/2022 10:00:53 Explicação: Resposta correta: Acerto: 1,0 / 1,0 Assinale a única alternativa que corresponde à ação do conversor analógico-digital (A/D) em um sistema de controle digital. Converter o sinal de controle em uma tensão e extrapolar o valor correspondente para ele poder ser aplicado na planta por meio de um atuador. Calcular a diferença entre o sinal de entrada de referência e o sinal de saída para produzir um sinal de erro a ser utilizado pelo controlador digital. Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. Calcular o sinal de controle . Conectar a saída do computador digital ao atuador e à planta. Respondido em 04/10/2022 10:01:04 Explicação: Resposta correta: Amostrar um sinal temporal contínuo de uma variável física e depois converter a amostra em um número binário. Acerto: 1,0 / 1,0 A equação diferença de um sistema discreto é y(k+2) = - 0,8y(k) + u(k+1) + 2u(k). Qual é o polinômio característico de sua função de transferência discreta? = Yz Rz z+10 z2+7z+12 Yz = z−1 + 2, 5z−2 + 5z−3 + 10z−4+. . . Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . . Yz = 1, 2z−1 + 2, 3z−2 + 21, 4z−3 − 13z−4+. . . Yz = 0, 5z−1 + 1, 3z−2 + 1, 7z−3 + 5, 46z−4+. . . Yz = 0, 83z−1 − 1, 42z−2 + 4, 54z−3 + 83, 6z−4+. . . Yz = z−1 + 3z−2 − 33z−3 + 195z−4+. . . u(kT ) u(kT ) Questão5 a Questão6 a Questão7 a 04/10/2022 10:09 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/5 z2 + 2z + 0,8 z + 0,8 z + 2 z2 + z + 2 z2 + 0,8 Respondido em 04/10/2022 10:06:12 Explicação: Resposta correta: z2 + 0,8 Acerto: 1,0 / 1,0 No caso de realimentação de estados, se as posições finais desejadas dos polos de um sistema de segunda ordem fossem s1= -2 e s2= -4, qual deveria ser o polinômio característico desejado? s2+4s+2 s2+2s+4 s2+6s+8 s2+5s+8 s2+6s+4 Respondido em 04/10/2022 10:06:24 Explicação: Resposta correta: s2+6s+8 Acerto: 1,0 / 1,0 Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros: - Constante de tempo: T=10 s; e - Atraso L=2,5 s. Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado? Respondido em 04/10/2022 10:02:21 HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s) 0,2 s HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s) 1 5s HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s) 1 6s HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s) 1 5s HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s) 1 6s Questão8 a Questão9 a 04/10/2022 10:09 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/5 Explicação: Resposta correta: Acerto: 1,0 / 1,0 Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método? 7,8 4,0 6,0 4,8 5,2 Respondido em 04/10/2022 10:01:39 Explicação: Resposta correta: 5,2 HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s) 0,2 s Questão10 a javascript:abre_colabore('38403','295202526','5746990394');