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Mecânica dos fluidos Renata Velasques Menezes Engenharias PRESSÃO EM SUPERFÍCIE SUBMERSA SUPERFÍCIE SUBMERSA PLANA HIDROSTÁTICA • Problemas associados aos fluidos em repouso; • Não há tensões de cisalhamento (tangenciais) no fluido, tentando deformá-lo; • Tensão normal, que é a pressão; • A variação da pressão se deve só ao peso do fluido; • Campo gravitacional: a relações de forças desenvolvidas naturalmente envolvem a aceleração da gravidade g. A força exercida sobre uma superfície por um fluido em repouso é normal à superfície no ponto de contato, uma vez que não há movimento relativo entre o fluido e a superfície sólida e, portanto, nenhuma força de cisalhamento pode agir paralelamente à superfície HIDROSTÁTICA A descrição completa da força hidrostática resultante sobre uma superfície submersa exige a determinação da intensidade, do sentido e da linha de ação da força. FONTE: https://www.correiobraziliense.com.br/cidades-df/2021/02/4906763-comportas-da-barragem-do-lago-paranoa-sao-abertas-para-varredura.html HIDROSTÁTICA Elemento diferencial onde será aplicado um a força Fd HIDROSTÁTICA Y = localização do elemento infinitesimal Yc ou Ycg = Localização do centóide Y’ ou Ycp = Localização do centro de pressão Po = Pressão na superfície do líquido h = localização do elemento infinitesimal hc ou hcg = Localização do centóide h’ ou hcp = Localização do centro de pressão LOCALIZAÇÃO EM RELAÇÃO A Y LOCALIZAÇÃO VERTICAL HIDROSTÁTICA cos 𝛼 = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 sin 𝛼 = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 tang𝛼 = 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 HIDROSTÁTICA 𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝐴 𝑑𝐹 = 𝑃 ∗ 𝑑𝐴 𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ ∗ 𝑑𝐴 sin 𝜃 = ℎ 𝑦 ℎ = sin 𝜃 ∗ 𝑌 𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 ∗ 𝑌 ∗ 𝑑𝐴 𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 𝑑𝐴 + 𝜌𝑔 sin 𝜃 𝑌 ∗ 𝑑𝐴 𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔 𝑌𝑐 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐴 1º momento de área = YcA sin 𝜃 = ℎ𝑐 𝑦𝑐 ℎ𝑐 = sin 𝜃 ∗ 𝑌𝑐 𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 + 𝜌𝑔 ℎ𝑐 𝐴 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔 ℎ𝑐 𝐴 𝐹𝑟 = 𝑃𝑚é𝑑 𝐴 𝑃 = 𝑑𝐹 𝑑𝐴 HIDROSTÁTICA 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔 ℎ𝑐 𝐴 𝐹𝑟 = 𝑃𝑚é𝑑 𝐴 Força resultante que a coluna de líquido faz na placa HIDROSTÁTICA Como encontrar os pontos (x’, y’) de aplicação da Fr? Quais as coordenadas x, y do Cp? • O momento da força em torno do eixo x, deve ser igual ao momento devido à força distribuída da pressão. • Momento da Fr Y’Fr • Momento da Força aplicada na área 𝑦𝑃𝑑𝐴 HIDROSTÁTICA 𝑦′𝐹𝑟 = 𝑦𝑃𝑑𝐴 𝑦′𝐹𝑟 = 𝑦(𝑃𝑜 + 𝜌𝑔ℎ)𝑑𝐴 𝑦′𝐹𝑟 = (𝑃𝑜 ∗ 𝑦 + 𝜌𝑔𝑌. 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑌)𝑑𝐴 𝑦′𝐹𝑟 = (𝑃𝑜 ∗ 𝑦 + 𝜌𝑔𝑌². 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝐴 𝑦′𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 (𝑦𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝐴𝑌 ² 2º momento de área = YcA 1º momento de área = YcA • O segundo momento de área, diz da relação plana que o corpo tem a resistência; • Calculando em relação ao centróide. Mas, a rotação é em relação ao Ponto O. • Ixx,c • Utiliza-se o teorema dos eixos paralelos; • Ixxc,o = Icxx,c + (Y²c*A) HIDROSTÁTICA 𝑦′𝐹𝑟 = 𝑃𝑜 (𝑦𝑑𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑑𝐴𝑌 ² O segundo momento de área, diz da relação plana que o corpo tem a resistência; Calculando em relação ao centróide. Mas, a rotação é em relação ao Ponto O. Ixx,c Utiliza-se o teorema dos eixos paralelos; Ixxc,o = Icxx,c + (Y²c*A) 𝑦′𝐹𝑟 = 𝑃𝑜𝑌𝑐 𝐴 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝐼𝑥𝑥,𝑐 + 𝑌𝑐 2𝐴) 𝑦′ = 𝑌𝑐 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝐼𝑥𝑥,𝑐) 𝐹𝑟 𝑋′ = 𝑋𝑐 + 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝐼𝑥𝑦,𝑐) 𝐹𝑟 𝑦′ = 𝑌𝑐 + (𝐼𝑥𝑥,𝑐) 𝐴𝑌𝑐 𝑋′ = 𝑋𝑐 + (𝐼𝑥𝑦,𝑐) 𝐴𝑌𝑐 Se Po for desprezada HIDROSTÁTICA HIDROSTÁTICA Casos Especiais HIDROSTÁTICA Casos Especiais HIDROSTÁTICA 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔 ℎ𝑐 𝐴 𝐹𝑟 = 𝑃𝑚é𝑑 𝐴 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 ∗ 𝐴 𝐹𝑟 = ____________ 𝑘𝑔 𝑚3 ∗ _________ 𝑚 𝑠2 ∗ _________𝑚 ∗ _________ 𝑚² 𝐹𝑟 = ______________𝑁 Yp = 5m Em relação a placa P = 8m e L= 10 m 𝐹𝑟 = ______________ 𝐾𝑁 HIDROSTÁTICA Por metro de extensão da comporta Fr = ? HIDROSTÁTICA Um carro sofre um acidente e mergulha em um lago, assentando no fundo deste sobre as rodas (Figura 3–34). A porta tem 1,2 m de altura e 1 m de largura, e sua parte superior está 8 m abaixo da superfície livre da água. Determine a força hidrostática sobre a porta e o local do centro da pressão. 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 ∗ 𝐴 HIDROSTÁTICA 𝒀𝒑 = 𝒔 + 𝒃 𝟐 + 𝒃𝟐 𝟏𝟐 𝒔 + 𝒃 𝟐 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 ∗ 𝐴 𝐹𝑟 = 1000 𝑘𝑔 𝑚3 ∗ 9,81 𝑚 𝑠2 ∗ 8,6 𝑚 ∗ (1 𝑚 ∗ 1,2 𝑚) 𝐹𝑟 = 101.239,2 𝑁 𝒀𝒑 = 𝟖𝒎+ 𝟏, 𝟐 𝟐 + 𝟏, 𝟐𝟐 𝟏𝟐 𝟖 + 𝟏, 𝟐 𝟐 = 𝟖, 𝟔 + 𝟏, 𝟒𝟒 𝟏𝟎𝟑, 𝟐 𝒀𝒑 = 𝟖, 𝟔𝟏𝟒𝒎 HIDROSTÁTICA Uma área plana, de 80 cm X 80 cm, age como uma janela em um submersível nos Grandes Lagos. Se ela está num ângulo de 45º com a horizontal, que força aplicada normal à janela na borda inferior é necessária apenas para abrir a janela, se esta é articulada na margem superior, que está a 10 m abaixo da superfície? A pressão dentro do submersível é assumida como atmosférica. 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 ∗ 𝐴 HIDROSTÁTICA Encontrar a localização da força F resultante da água na comporta triangular e a força P necessária para segurar a comporta mostrada na figura abaixo. 𝐹𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 ∗ 𝐴 SUPERFÍCIE SUBMERSA CURVA HIDROSTÁTICA 𝑭𝒓 = 𝑭𝑯 + 𝑭𝑽 HIDROSTÁTICA 𝑭𝒓 = 𝑭𝑯 + 𝑭𝑽 𝐹𝐻 = 𝐹𝑥 𝐹𝑉 = 𝐹𝑦 ±𝑊 𝑭𝒓 = 𝑭𝑯 𝟐 + 𝑭𝑽 𝟐 O peso do bloco de líquido confinado de volume V Fy +- W é uma adição vetorial (soma as intensidades se ambas agem na mesma direção e as subtrai se elas agem em direções opostas) α = tangente do ângulo entre Fr e a Fx 𝑊 = 𝜌𝑔𝑉 𝛼 = 𝐹𝑣 𝐹ℎ HIDROSTÁTICA 𝐹ℎ = 𝜌𝑔ℎ𝑐𝐴 𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 +𝑊 𝐹𝑣 = 0 𝐹𝑣 −𝑊 − 𝐹𝑦 = 0 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑉 𝐹𝑦 = 𝑃 ∗ 𝐴𝑭𝑹 = 𝑭𝑽 𝟐 + 𝑭𝑯 𝟐 𝐹𝑣 = (𝜌𝑔𝑉) + (𝑃 ∗ 𝐴) HIDROSTÁTICA 𝐹ℎ = 𝜌𝑔ℎ𝑐𝐴 𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 −𝑊 𝐹𝑣 = 0 −𝐹𝑣 −𝑊 + 𝐹𝑦 = 0 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑉 𝐹𝑦 = 𝑃 ∗ 𝐴 𝑭𝑹 = 𝑭𝑽 𝟐 + 𝑭𝑯 𝟐 𝐹𝑣 = (𝜌𝑔𝑉) + (𝑃 ∗ 𝐴) HIDROSTÁTICA Quando a superfície curva é um arco circular (um círculo completo ou qualquer parte dele), a Fr que age sobre a superfície sempre passa através do centro do círculo. Forças de pressão são normais à superfície; Assim, as forças de pressão formam um sistema de forças concorrentes no centro, as quais podem ser reduzidas a uma única força equivalente naquele ponto HIDROSTÁTICA As forças que agem em um plano ou superfície curva submersos em um fluido em várias camadas com densidades diferentes podem ser determinadas considerando partes diferentes das superfícies em fluidos diferentes como superfícies diferentes, encontrando a força de cada parte e, em seguida, somando-as usando a adição vetorial. HIDROSTÁTICA Um cilindro longo e sólido raio 0,8 m com dobradiças no ponto A é usado como uma comporta automática, como mostra a Figura ao lado. Quando o nível da água atinge 5 m, a comporta se abre, girando na dobradiça no ponto A. Determine: (a) a força hidrostática que age sobre o cilindro e sua linha de ação quando a comporta se abre e (b) o peso do cilindro por unidade de comprimento do cilindro. 𝐹ℎ = 𝜌𝑔ℎ𝑐𝐴 𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 −𝑊 −𝐹𝑣 −𝑊 + 𝐹𝑦 = 0 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑉 𝐹𝑦 = 𝑃 ∗ 𝐴 𝑭𝑹 = 𝑭𝑽 𝟐 + 𝑭𝑯 𝟐 𝐹ℎ = 1000 𝑘𝑔 𝑚3 ∗ 9,81 𝑚 𝑠2 ∗ 4,6 𝑚 ∗ (0,8 ∗ 1𝑚) 𝐹ℎ = 36.100,8 𝑁 𝑭𝑹 = 𝑭𝑽 𝟐 + (𝟑𝟔. 𝟏𝟎𝟎, 𝟖)𝑯 𝟐 𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 −𝑊 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑉 𝐹𝑦 = 𝑃 ∗ 𝐴 𝐹𝑦 = (𝜌𝑔ℎ𝑐) ∗ 𝐴 𝐹𝑦 = 39.240,0 𝑁 𝐹𝑦 = (1000 𝑘𝑔 𝑚3 ∗ 9,81 𝑚 𝑠2 ∗ 5 𝑚) ∗ (0,8 𝑚 ∗ 1 𝑚) 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑉 𝑊 = 1000 𝑘𝑔 𝑚3 ∗ 9,81 𝑚 𝑠2 ∗ 0,82 − 𝜋0,82 4 ∗ 1 𝑚 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑅2 − 𝜋𝑅2 4 ∗ 𝐿 𝑊 = 1.347,36 𝑁 𝐹𝑣 = 𝐹𝑦 −𝑊 𝑊 = 𝜌𝑔 ∗ 𝑉 𝐹𝑦 = 𝑃 ∗ 𝐴 𝐹𝑦 = 39.240,0 𝑁 𝑊 = 1.347,36 𝑁 𝐹𝑣 = 39.240,0 𝑁 − 1.347,36 𝑁 = 37.892,64 𝑁 𝐹𝑣 = 37.892,64 𝑁 𝐹ℎ = 36.100,8 𝑁 𝑭𝑹 = (𝟑𝟕𝟖𝟗𝟐, 𝟔𝟒)𝑽 𝟐+(𝟑𝟔. 𝟏𝟎𝟎, 𝟖)𝑯 𝟐 𝐹𝑣 = 37.892,64 𝑁 𝑭𝑹 = 𝟓𝟐. 𝟑𝟑𝟔, 𝟔𝟎 𝑵𝑭𝑹 = 𝑭𝑽 𝟐 + 𝑭𝑯 𝟐 Obrigado Capítulo 3: CENGEL, Y. A.; CIMBALA, J. M. Mecânica dos Fluídos – Fundamentos e Aplicações. 3ª ed. São Paulo: Mcgraw Hill –Artmed, 2015. Disponível em: https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580554915/ pageid/0 https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788580554915/pageid/0