Av Controle e servomecanismo 2 av

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JOSE GONCALVES DE SOUZA JUNIOR
Avaliação AV
 
 
202008658292 POLO SANTA MÔNICA - FEIRA DE SANTANA - BA
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Disciplina: EEX0035 - CONTROLE E SERVOMECANISMO II Período: 2022.3 EAD (G) / AV
Aluno: JOSE GONCALVES DE SOUZA JUNIOR Matrícula: 202008658292
Data: 20/10/2022 22:28:14 Turma: 9001
 
 ATENÇÃO
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 1a Questão (Ref.: 202012714386)
Considere a seguinte matriz:
\(A\ = \left [ \begin{matrix} 0 & 0 & 1 \\ 0 & 1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ \end{matrix} \right
]\)
 Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem
dos estados, no vetor de estados x, será:
\(\left [ x_3\quad x_2\quad x_1\ \right ]^T\)
\(\left [ x_2\quad x_1\quad x_3\ \right ]^T\)
\(\left [ x_2\quad x_3\quad x_1\ \right ]^T\)
\(\left [ x_1\quad x_3\quad x_2\ \right ]^T\)
\(\left [ x_3\quad x_1\quad x_2\ \right ]^T\)
 
 2a Questão (Ref.: 202012714382)
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em -2
; -1+j e -1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:
\(s^3 + 4s^2 + 6s - 4\ = 0\)
\(s^3 - 4s^2 + 6s + 4\ = 0\)
\(s^3 + 4s^2 - 6s - 4\ = 0\)
\(s^3 + 4s^2 + 6s + 4\ = 0\)
\(s^3 + 4s^2 - 6s + 4\ = 0\)
 
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990265\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990261\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
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 3a Questão (Ref.: 202012714426)
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é
dado por:
\(s\ = 0,2 \pm 0,8j\)
É correto afirmar que no plano Z:
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
 
 4a Questão (Ref.: 202012714422)
Considere a seguinte função de transferência discreta:
\(X(z)\ = \frac{5z^2 + 18z}{z^2 + 7z + 12}\)
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de
transferência.
\(X(z)\ = \frac{-8}{z+4} + \frac{-9}{z+3}\)
\(X(z)\ = \frac{38z}{z-4} + \frac{33z}{z-3}\)
\(X(z)\ = \frac{2}{z+4} + \frac{3}{z+3}\)
\(X(z)\ = \frac{2z}{z+4} + \frac{3z}{z+3}\)
\(X(z)\ = \frac{-8z}{z+4} + \frac{-9z}{z+3}\)
 
 5a Questão (Ref.: 202012873432)
Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que
corresponde ao controlador discreto equivalente \(C_{d}(z)\) ao controlador analógico \(C_{a}(s)\) de um
sistema de controle de posição, cuja função de transferência é dada por:
\(C_{a}(s)=\frac{U(s)}{E(s)}=\frac{8s+3}{9s+4}\)
\(C_{d}(z)=\frac{8z-7,88}{9z-8,84}\)
\(C_{d}(z)=\frac{8z-9}{0,04z}\)
\(C_{d}(z)=\frac{8,12z-7,88}{9,12z-8,84}\)
\(C_{d}(z)=\frac{8,12z-8}{9,16z-9}\)
\(C_{d}(z)=\frac{2}{0,04}(\frac{8z+3}{9z+4})\)
 
 6a Questão (Ref.: 202012885408)
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido
por meio da aproximação trapezoidal (Tustin) e que possui a seguinte função de transferência:
\(C_{d}(z)=\frac{U(z)}{E(z)}=\frac{-2z-10}{10z+2}\)
\(u(k+1)=-0,2u(k)-0,2e(k+1)-e(k)\)
\(u(k)=\frac{2}{10}u(k+1)-\frac{10}{10}e(k+1)-\frac{2}{10}e(k)\)
\(u(k+1)=-u(k)-0,2e(k+1)-e(k)\)
\(e(k+1)=\frac{8}{10}e(k)+\frac{12}{10}u(k+1)-u(k)\)
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990305\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990301\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149311\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161287\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
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\(u(k+1)=\frac{22}{42}u(k)+\frac{40}{12}e(k+1)-12e(k)\)
 
 7a Questão (Ref.: 202012750496)
Considere A=[-4], B=[5], C=[2] e D=[0] as matrizes de um modelo em espaço de
estado de 1ª ordem. Para que esse sistema consiga realizar o rastreamento assintótico
de um sinal de entrada do tipo degrau, qual deveria ser o fator de ajuste Nu?
0,10
0,75
0,25
1,00
0,40
 
 8a Questão (Ref.: 202012750493)
Considere as equações de estado de um sistema de 2ª ordem:
Para que os polos de malha fechada estejam localizados em s1,2 = -1 ± j, qual deveria
ser a matriz de ganho K de realimentação de estados?
[-1 0,8]
[-1,5 4]
[-2 0,5]
[-2,5 8]
[-0,5 2]
 
 9a Questão (Ref.: 202012873416)
Com relação à ação derivativa no controlador PID, é correto afirmar que o sistema em malha fechada tende a
ter um(a):
Aumento no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
Resposta mais lenta.
Resposta mais oscilatória.
Redução no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
Resposta mais rápida.
 
 10a Questão (Ref.: 202012885392)
Com relação à ação integral no controlador PID, é correto afirmar que, em malha fe chada, o erro em regime
permanente entre a entrada de referência e a saída tende a:
Aumentar linearmente.
Reduzir.
Aumentar exponencialmente.
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026372\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149295\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161271\n\nStatus da quest%C3%A3o: Liberada para Uso.');
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Manter-se constante.
Aumentar para um novo patamar.
 
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