CONTROLE E SERVOMECANISMO I

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JORGE FRANCISCO DA CRUZ PAIXÃO
202007014367
 
Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO I AV
Aluno: JORGE FRANCISCO DA CRUZ PAIXÃO 202007014367
Professor: LEONARDO MENEZES MELO
 Turma: 9001
EEX0034_AV_202007014367 (AG) 09/09/2022 19:27:46 (F) 
Avaliação:
9,0
Nota SIA:
10,0 pts
 
 
 
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I 
 
 1. Ref.: 3100344 Pontos: 1,00 / 1,00
Com base nas propriedades dos sistemas de controle, assinale a que NÃO corresponde a sistemas de controle
em malha fechada quando comparados com sistemas de controle em malha aberta:
Maior largura de faixa.
Maior imunidade a ruídos.
 Menor tendência a oscilar.
Mais sensível a não linearidades.
Maior precisão.
 
 2. Ref.: 3100347 Pontos: 0,00 / 1,00
Determine a transformada de Laplace inversa da função:
 
 
 
 3. Ref.: 3546608 Pontos: 1,00 / 1,00
Ache a função de transferência do sistema representado por: dy(t)/dt +2y(t) = x(t)
es
2s
s2
1/(s + 2)
e3t sin 2t
1, 5e3t sin 3t
e2t sin 3t
1, 5e3t sin 2t
1, 5e2t sin 2t
Educational Performace Solution EPS ® - Alunos 
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1/s
 
 4. Ref.: 3100357 Pontos: 1,00 / 1,00
Para a função de transferência abaixo, determine a constante de tempo, o tempo de subida e o tempo de
acomodação.
0,5s; 2,0s e 1,1s
1,1s; 0,5s e 2,0s
1s; 2,0s e 1,1s
0,5s; 0,5s e 1,1s
 0,5s; 1,1s e 2,0s
 
 5. Ref.: 3100364 Pontos: 1,00 / 1,00
Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência
abaixo:
 O sistema é estável com polos complexos.
Não é possível determinar.
O sistema é marginalmente estável.
O sistema é estável com polos reais.
O sistema é instável.
 
 6. Ref.: 3100371 Pontos: 1,00 / 1,00
Determine para qual faixa de valores de K o sistema cuja função de transferência em malha fechada dada abaixo
é estável:
K > 2
 Não existe valor de K que torna o sistema estável.
K > -1
K > 0
K > 1
 
 7. Ref.: 3100378 Pontos: 1,00 / 1,00
Encontre o erro estacionário para a entrada em degrau unitário.
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2
1
-1
-2
 0
 
 8. Ref.: 3100384 Pontos: 1,00 / 1,00
Para o sistema com realimentação unitária dado pelo diagrama em blocos abaixo:
Determine os ângulos das assíntotas com o eixo real do LGR do sistema.
+90° e +180°
0° e 180°
+60° e -60°
+45° e -45°
 +90° e -90°
 
 9. Ref.: 3100391 Pontos: 1,00 / 1,00
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 10. Ref.: 3100396 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere o sistema de controle em malha fechada ilustrado na figura acima, onde K > 0 representa o ganho a
ser ajustado no compensador. Determine a faixa de valores de K que torna o sistema é estável.
 Não existe valor de K que torna o sistema estável.
 
 
 
180√10
150√10
160√10
190√10
170√10
K > 40
K > 50
K > 20
K > 30
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