av controle e servomecanismo II

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Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II  AV
Aluno: FÁBIO FERNANDES LOPES 201908484861
Turma: 9001
EEX0035_AV_201908484861 (AG)   21/11/2022 10:53:36 (F) 
Avaliação: 9,00 pts Nota SIA: 10,00 pts
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z  
 
 1. Ref.: 3990297 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um
sinal de controle contínuo, de�nido pela função , no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos,
com período de amostragem Ts igualmente espaçado.
[0    24    72   144   240]
[0    -3     0     9    24]
 [0     0    24    72   144]
[-3     9    45   105   189]
[-9,00  -8,47  -7,94  -7,42  -6,89]
 2. Ref.: 3990300 Pontos: 1,00  / 1,00
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências de�nidas por:
Nenhuma das alternativas anteriores
 [84   -20   -38    -6]
[-36    -60   62   14]
[36    60   -62   -14]
[-6  -38  -20  84]
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS  
 
 3. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=
[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
+8
-8
+10
-20
 -10
f(t)  = 3t2 − 6t
x1(n)  = [12  − 8  − 2]
x2(n)  = [7 3]
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990297.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990300.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990260.');
 4. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de
transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
5 x 5
5 x 3
3 x 3
 3 x 5
1 x 1
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS  
 
 5. Ref.: 4149295 Pontos: 0,00  / 1,00
Com relação à ação derivativa no controlador PID, é correto a�rmar que o sistema em malha fechada tende a ter
um(a):
 Resposta mais rápida.
Aumento no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
Resposta mais oscilatória.
Resposta mais lenta.
 Redução no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
 6. Ref.: 4161279 Pontos: 1,00  / 1,00
Um controlador PID foi ajustado pelo 1º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
integral e proporcional, respectivamente, de 0,2 e de 7,2. Nesse caso, qual deveria ser o atraso L medido, em
segundos, durante os testes para emprego do 1º método?
 18
6
12
9
15
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL  
 
 7. Ref.: 4026363 Pontos: 1,00  / 1,00
A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores localizado
em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a posição
deste autovalor no plano z será em:
0,5116
 0,6703
0,4090
0,7455
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990258.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149295.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026363.');
0,3792
 8. Ref.: 4020516 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o seguinte sistema de 1ª ordem:
Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0,
qual é o valor da saída em k = 3?
6,5
7,5
8,0
7,0
 8,5
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA  
 
 9. Ref.: 4161284 Pontos: 1,00  / 1,00
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir
de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s,
assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a
aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha
fechada:
 
 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o espectro de frequências F(ω)  ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal
contínuo.
Ts = 0, 125s
Ts = 0, 0933s
Ts = 0, 833s
Ts = 0, 25s
Ts = 0, 1667s
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4020516.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161284.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149305.');
O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor
possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do
processo de amostragem do sinal temporal contínuo:
 100 Hz
120 Hz
25 Hz
60 Hz
50 Hz