Estácio_ Alunos2

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19/06/2023, 10:46 EPS
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Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II  AV
Aluno: ROMILDO JUNIOR DE MOURA 202001676491
Professor: JAIR JOSE DOS PASSOS JUNIOR
 
Turma: 9001
EEX0035_AV_202001676491 (AG)   09/04/2023 13:04:01 (F) 
Avaliação: 9,00 pts Nota SIA: 10,00 pts
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z  
 
 1. Ref.: 3990305 Pontos: 1,00  / 1,00
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
É correto a�rmar que no plano Z:
 Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
 2. Ref.: 3990301 Pontos: 0,00  / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de transferência.
 
 
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS  
 
 3. Ref.: 3990260 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=
[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
 -10
+10
s  = 0, 2 ± 0, 8j
X(z)  =
5z2+18z
z2+7z+12
X(z)  = +
2
z+4
3
z+3
X(z)  = +
38z
z−4
33z
z−3
X(z)  = +
−8
z+4
−9
z+3
X(z)  = +
−8z
z+4
−9z
z+3
X(z)  = +
2z
z+4
3z
z+3
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-20
+8
-8
 4. Ref.: 3990258 Pontos: 1,00  / 1,00
Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de
transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
 3 x 5
5 x 3
3 x 3
5 x 5
1 x 1
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS  
 
 5. Ref.: 4149297 Pontos: 1,00  / 1,00
A equação de diferença calculada para um controlador PID, a partir do método de Tustin, foi:
Se o período de amostragem utilizado era T = 1s, qual deveria ser o valor da constante de ganho proporcional KP
desse controlador?
 5
10
20
2
25
 6. Ref.: 4161273 Pontos: 1,00  / 1,00
Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de diferença a ser implementada
pelo método de Euler no computador, se o período de amostragem for T=0,1s?
 
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL  
 
 7. Ref.: 4026363 Pontos: 1,00  / 1,00
u(k) = u(k − 2) + 9e(k) − e(k − 2)
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 9e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 7e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 10, 5e(k) − 10e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 9, 5e(k) − 8e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 8, 5e(k) − 9e(k − 1)
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A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores localizado
em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem T = 0,1 s , a posição
deste autovalor no plano z será em:
0,4090
0,3792
0,5116
 0,6703
0,7455
 8. Ref.: 4020516 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o seguinte sistema de 1ª ordem:
Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0,
qual é o valor da saída em k = 3?
7,0
 8,5
6,5
8,0
7,5
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA  
 
 9. Ref.: 4161284 Pontos: 1,00  / 1,00
O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir
de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s,
assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a
aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha
fechada:
 
 10. Ref.: 4149305 Pontos: 1,00  / 1,00
Considere o espectro de frequências F(ω)  ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal
contínuo.
Ts = 0, 125s
Ts = 0, 1667s
Ts = 0, 833s
Ts = 0, 0933s
Ts = 0, 25s
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O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor
possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do
processo de amostragem do sinal temporal contínuo:
25 Hz
120 Hz
 100 Hz
50 Hz
60 Hz