ARTIGO_LAB_SIS_CONTROLE

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Sistema automático de controle do nível de óleo lubrificante usado ou contaminado 
OLUC 
 
Automatic system for controlling the level of used or contaminated lubricating oil 
UCLO 
 
 
Felipe Correa da Silva 
Acadêmico de engenharia elétrica, pela Instituição Universidade do Estado do Amazonas 
Instituição: (Universidade do Estado do Amazonas) 
Endereço: Rua Alameda A5, 13A, Bairro Gilberto Mestrinho - Manaus, Amazonas, CEP: 69086-495 
E-mail: fcs.eng17@uea.edu.br 
 
Vinícius Magnus Nunes 
Acadêmico de engenharia elétrica, pela Instituição Universidade do Estado do Amazonas 
Instituição: (Universidade do Estado do Amazonas) 
Endereço: Rua Ibiá, 33, Bairro Cidade Nova - Manaus, Amazonas, CEP: 69090-630 
E-mail: vmns.eng17@uea.edu.br 
 
Vitor Ugo da Costa Souza 
Acadêmico de engenharia elétrica, pela Instituição Universidade do Estado do Amazonas 
Instituição: (Universidade do Estado do Amazonas) 
Endereço: Rua dos Cedroramas, 100, Bairro Coroado – Manaus, Amazonas, CEP: 69082-658 
E-mail: vucs.eng17@uea.edu.br 
 
 
 
RESUMO 
 
O projeto do sitema de controle de nivel de OLUC possui o objetivo de aplicar uma solução 
eficiente e automatica para o controle de armazenamento de oléo contaminado para as empresas que 
trabalham com manutenções preventivas, em relação a troca de lubrificantes automotivos, as quais 
possuem um sitema de armazanamento muito manual, pouco eficiente e inseguro. 
Assim sendo, o sistema será construido ultilizando tecnologias atuais que envolvem sensores de 
nivel, microcontroladores automaticos industriais interligados com programas e aplicativos de controle de 
dados para o mesmo, deixando-o com um facil monitoramento remoto aplicanto IoT. 
 
Palavras-chave: Controle, Nivel, Óleo, Automatico, Monitoramento. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
mailto:fcs.eng17@uea.edu.br
mailto:vmns.eng17@uea.edu.br
mailto:vucs.eng17@uea.edu.br
 
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ABSTRACT 
 
The OLUC level control system project aims to apply an efficient and automatic solution for the 
control of contaminated oil storage for companies that work with preventive maintenance, in relation to 
the exchange of automotive lubricants, which have a system very manual storage, inefficient and 
insecure. 
Therefore, the system will be built using current technologies that involve level sensors, industrial 
automatic microcontrollers interconnected with data control programs and applications for it, leaving it 
with an easy remote monitoring application IoT. 
 
Keywords: Control, Level, Oil, Automatic, Monitoring. 
 
 
1. INTRODUÇÃO 
 
Atualmente, existe um processo o qual as empresas de manutenção de troca de lubrificantes 
automotivos praticam em seus estabelecimentos de serviço, em que gera bastante transtorno para os 
funcionarios em elação a praticidade, higiene e pouca eficiência, além, do mais prejudicial ao meio 
ambiente que é ecologicamente errônio. 
Assim sendo, esses estabelecimentos nescessitam de um novo sistema que aborde soluções para 
todos os problemas falados, sendo que, para isso é nescessário um estudo aprofundado do processo e de 
tecnologias de sistemas de controle que podem se aplicar na solução para essas empresas. 
Sendo assim, nossa equipe propõem soluções tecnológicas envolvendo a engenharia elétrica e de 
controle e automação, mais especificamente, a área de sistema de controle, que engloba sistemas 
dinámicos e mecânicos com o controle de variáveis reais, em que também, podemos adicionar módulos 
de internet das coisas para intercâmbiar dados aos gestores. 
 
 
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 
 
2.1 BREVE APRESENTAÇÃODA DA CAMEL LUBRIFICANTES: 
 
A Camel Lubrificantes é uma empresa com mais de 25 anos no mercado, a qual trabalha no 
ramo de lubrificantes automotivos, especificamente com manutenção de troca de óleos de veículos de 
carros e motocicletas. 
 
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Figura 1 Camel Lubrificantes 
 
2.2 PROCESSO DE CAPITAÇÃO E ARMAZENAMENTO DO ÓLEO LUBRIFICANTE 
CONTAMINADO 
 
Nessas lojas específicas, é necessário transportar o fluxo de óleo velho OLUC(Óleo 
lubrificante usado ou contaminado) que é retirado dos carros, os qual é despejado em vários tanques 
parciais, que quando cheios são transportados via bomba de óleo até um recipiente final grande. Logo 
depois que o recipiente é quase completamente cheio, a empresa eternal é responsável pela retirada do 
OLUC e transporte para re-refinamento deste, e transformando em óleo base o qual será readitivado. 
Processo: 
• 1°Etapa_Chegada do carro para a manutenção: Em que o veículo é posicionado de forma 
centralizada ao diques, os quais são buracos no chão os quais os trabalhadores aplicam o 
processo de manutenção. 
 
Figura 2 Carro sendo posicionado no dick 
 
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Figura 3 Foto do Dick 
 
• 2°Etapa_Queda do OLUC: Logo quando o veículo é posicionado, é iniciado a queda do óleo 
usado para os caixotes de retenção. 
 
Figura 4: Escorrinento do Óleo 
• 3°Etapa_Caminho até o tambor de 200lt: Transporte por escorrimento adotada pela 
gravidade através de um sistema de cano interligados para recipientes que armazenarão de 
forma temporária. 
 
Figura 5 Sistema de tubulação do óleo contaminado 
 
 
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• 4°Etapa_Armazenamento em Barris: depois do escorrimento através da gravidade o óleo 
usado é despejado nos barris de armazenamento parcial: 
 
Figura 6: Barril de Armazenamento 
 
• 5°Etapa_Armazenamento Final: logo quando os barris chegam em um certo nível, de forma 
visual através dos funcionários, é ligado uma bomba de óleo que capita e transporta para um 
tanque de 5 mil litros, o qual armazena até uma empresa vir buscar. 
 
Figura 7 Sistema de bombeamento até o tamque de 5000lt 
 
 
 
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3. METODOS 
 
Para a realziaçâo das programações, simulações e verificação dos resultados foram utiliza-dos 
três softwares distintos: o Codesys, o Factory I/O e o Elipse Scada. O Codesys é o ambiente de 
programação em linguagem Ladder, simulando a programação de um Controlador Lógico 
Programável (CLP); O software Factory I/O nos permitiu criar cenas em chão de fábrica para simular 
a operação dos sensores e dos atuadores de acordo com a programação do CLP; O Elipse Scada é um 
sistema supervisório que nos permite ler variáveis dos processos através de gráficos e tabelas, o que 
nos permitiu uma melhor visualização da atuação dos controladores PID. O três softwares conectados 
simultaneamente, nos proporcionaram uma visão completa do controle de nível do fluido, 
viabilizando resultados satisfatórios. 
O objetivo era fazer o controle de nível de fluido em um tanque com o menor valor de 
overshoot possível. Para isso, foi feita a programação do CLP com um bloco do controlador 
Proporcional Integral e Derivativo (PID). Foram inseridos valores para cada uma das variáveis e os 
seus respectivos resultados. Quando necessário, os valores para cada variável era modificado, 
buscando a estabilidada do sistema. 
3.1 ETAPAS DA PROGRAMAÇÃO 
 
 
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4. RESULTADOS 
O controle de nível foi realizado a partir de simulações com um tanque com 300 centímetro de 
altura. O setpoint escolhido foi de 200 centímetro. O sistema é estável, no entanto há um overshoot. 
de 5 porcento, pois o nível foi até 210 centímetros. 
 
Figura 8 simulação real do sistema vazio no facter Io 
 
Figura 9 simulação real do sistema com reservatório enchendo no facter Io 
 
 
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Figura 10 simulação real do sistema com overshoot no facter Io 
 
 
Figura 11 simulação real do sistema estabilizado no facter Io 
 
 
 
 
 
 
 
 
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5 AGRADECIMENTOS 
 
 Com prazer incomensurável, agradecemos a empresa de manutenção de lubrificantes automotivos 
Camel Lubrificantes, que nos disponibilizou seu tempo para a apresentação do seu sistema de 
armazenamento de OLUC, em que seus funcionarios mostraram total boa vontade de ensinar seus ofícios 
e processos, bem como o seu gestore administrador Valdir dos Reis, que nos disponibilizou horário 
agendado para as devidas entrevistas em relação ao projeto e sujestões para implementação do nosso 
sistema. Assim sendo, também agradecemos ao professor da matéria de laboratório de controle I, Daniel 
Guzmán Del Rio, que nos ofereceu está oportunidade de aplicar os ensinamentos dados em sala de aula 
para um processo real que nescessita dos nossos conhecimentos adiquiridos ensinados por ele dele nesse 
periodo e ter a chance de publicar esse projeto através deste ártigo. 
 
 
REFERÊNCIAS. 
 
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2010. 
RICHARD C. DORF, R. R. H. B. Sistema de Controle Modernos. 8. ed. Rio de Janeiro: LTC editora, 1998.