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UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA 
“Júlio de Mesquita Filho” 
Campus Experimental de Sorocaba 
PLANO DE ENSINO 
 
UNIDADE: Campus Experimental de Sorocaba 
CURSO: Engenharia de Controle e Automação 
HABILITAÇÃO: Controle e Automação 
OPÇÃO: 
DEPARTAMENTO: 
IDENTIFICAÇÃO: 
CÓDIGO: EI II 
DISCIPLINA: ELETRÔNICA INDUSTRIAL PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO II 
SERIAÇÃO IDEAL: 4° Ano (8° Semestre) 
OBRIG./OPT./EST.: Obrigatória 
PRÉ-REQUISITOS: ELETRÔNICA INDUSTRIAL PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO I 
CO-REQUISITOS: Nenhum 
ANUAL/SEMESTRAL: Semestral CRÉDITOS: 06 
CARGA HOR. TOTAL: 90 
DISTRIBUIÇÃO DA 
CARGA HORÁRIA: 
TEÓRICA PRÁTICA TEOR./PRÁTICA OUTRAS 
60 30 - - 
NÚMERO MÁXIMO DE 
ALUNOS POR TURMA: 
AULAS TEÓRICAS AULAS PRÁTICAS 
AULAS 
TEOR./PRÁTICAS 
OUTRAS 
40 20 - - 
 
OBJETIVOS (AO TÉRMINO DA DISCIPLINA O ALUNO DEVERÁ SER CAPAZ DE): 
 
O objetivo desta disciplina é propiciar aos alunos o estudo dos acionamentos elétricos de velocidade variável. É 
também fornecer o grau de conhecimento suficiente para formular soluções práticas de aplicação de acionamentos 
eletromecânicos com variadores eletrônicos. Aborda-se o acionamento com máquinas de corrente contínua e motores 
trifásico de indução bem como técnicas de modulação PWM e circuitos inversores. 
 
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO (TÍTULO E DISCRIMINAÇÃO DAS UNIDADES): 
CARGA HORÁRIA TÓPICOS IMPORTÂNCIA NO CURSO 
4 
Fundamentos e introdução a sistemas de 
acionamentos eletrônicos de máquinas elétricas com 
velocidade variável. 
 
 
 
 
Os tipos de acionamentos elétricos de 
motores tanto nas etapas de potência 
como nas etapas de controle são 
técnicas fundamentais para o 
Engenheiro de Automação e Controle. 
Os conhecimentos dos diversos 
comportamentos dos motores elétricos 
durante a partida e durante o regime 
normal garantem um projeto eficaz seja 
nos resultados técnicos obtidos como 
no melhor gerenciamento do consumo 
de energia elétrica. 
 
 
 
 
 
 
 
2 
Torque versus velocidade angular. Curvas de 
motores de corrente contínua e trifásicos de indução. 
2 
Torque versus ângulo de potência do motor 
síncrono. 
2 Condições transitórias em acionamentos elétricos. 
2 Métodos gráficos de solução da equação geral. 
2 
Escolha de potências nominais e o diagrama de 
cargas. 
4 
Conversores estáticos empregados em aplicações de 
acionamentos eletrônicos de máquinas CC. 
4 
Conversores estáticos empregados em aplicações de 
acionamentos eletrônicos de máquinas CA. 
4 
Fundamentos do Controle de velocidade e de torque 
em motores elétricos (CC e CA). 
4 
Controle de velocidade e de torque em motores de 
corrente contínua. 
4 
Retificadores, Conversores CC/CC e Conversores 
Duais – operação em quadrantes. 
4 
Controle de velocidade e de torque em motores de 
corrente alternada ( indução e síncronos). 
4 Inversores VSI e CSI. 
4 
Técnicas de Modulação por largura de pulso 
(PWM). 
2 Circuito inversor com BJT e IGBT(VSI). 
2 Circuito inversor com BJT(VLI). 
2 Circuitos inversores com oito chaves. 
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“Júlio de Mesquita Filho” 
Campus Experimental de Sorocaba 
4 
Acionamento e controle motores CC usando 
microprocessadores e microcontroladores. 
2 Aquecimento e refrigeração do motor. 
2 
Dimensionamento do volante para a condição de 
carregamento brusco do motor. 
30 
 
Parte prática: Experimentos. 
 
 
 
 
METODOLOGIA DO ENSINO: 
 
TÉCNICAS: Aulas expositivas teóricas e de exercícios. Aulas práticas de laboratório e de simuladores por 
computador, para fixação de conceitos teóricos. 
 
RECURSOS: Transparências, Quadro de giz Laboratório de informática com software simulador Matlab/Simulink e 
aplicativos de auxílio ao ensino. Laboratório de eletrônica prática, com kits de experiências a serem feitas em grupos. 
 
 
 
 
 
BIBLIOGRAFIA 
1. MOHAN, N. et al. Power Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley & Sons, 2002. 
2. RASHID, M.H. Power Electronics: Circuits, devices and applications. New Jersey Prentice Hall, 2003. 
3. BOSE, B.K, Modern Power Electronics and AC Drives. Prentice Hall, 2001. 
4. KRAUSE, P. C., Analysis of Electric Machinery and Drive Systems, Wiley-IEEE Press, 2002, 632p. 
5. ERIKSON, R.W. Fundaments of Power Electronics, Springer, 2001. 
6. KENJO,T. Power Electronics for the Microprocessor age. Oxford University Press.1994 
7. DUBEY, G.K, ET AL. Thyristorised Power Controllers. New Delhi, Wiley.1987 
8. BOSE, B.K, Microcomputer Control of Power Electronics and Drivers. New York, IEEE, 1987. 
9. SEN, P.C Principles of Electric Machines and Power Electronics. New York, Wiley, 1989. 
10. Jong, H.C.J. AC Motor Design. New York, Hemisphere, 1989. 
11. NASAR, S.A. BOLDEA, I. Electric Machines, New York, Hemisphere. 
12. Palma, J.C.P. Acionamentos Eletromecânicos de Velocidade Variável. 1999.Fundação Calouste Gulbenkian. 
13. Ahmed, Ashfaq Eletrônica de Potência. 2000 Pearson Prentice Hall. 
14. Artigos em periódicos e revistas sobre os tópicos da ementa da disciplina; 
 
Os critérios são definidos pelo docente responsável pela disciplina e deverão ser aprovados pelo Conselho de Curso. 
 
PERÍODO DE RECUPERAÇÃO 
Conforme estabelecido pelo artigo 12 da Resolução UNESP 106/12, será oferecido aos alunos um período de 
recuperação, ao final do semestre letivo, em data estabelecida pelo calendário escolar da unidade. Os alunos que 
possuem o direito e se enquadram no artigo 12 da Resolução UNESP nº 106/12 tem como Média Final (MF) entre 3 e 
4,99 e frequência maior ou igual a 70%. 
 
 
 
 
 
 
 
CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO DA APRENDIZAGEM: 
PESO DE PROVAS: PESO DE TRABALHOS: 
 UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA 
“Júlio de Mesquita Filho” 
Campus Experimental de Sorocaba 
 
 
 
EMENTA (TÓPICOS QUE CARACTERIZAM AS UNIDADES DOS PROGRAMAS DE ENSINO): 
Modulação por largura de pulsos (PWM): tipos de modulação de pulsos analógicos; PWM, PPM, PFM e PWM e 
digitais: PCM; circuitos geradores de PWM; blocos comercialmente disponíveis; “Choppers”. Inversores VSI e CSI; 
Conversores estáticos; Fundamentos de acionamento elétrico: conceitos básicos; As características torque versus 
velocidade angular dos acionamentos elétricos: características de equipamentos industriais e de motores elétricos e sua 
utilização, curvas características dos motores de corrente contínua e dos motores trifásicos de indução; A característica 
torque versus ângulo de potência do motor síncrono; Controle de velocidade de motores: parâmetros fundamentais; 
Controle de velocidade dos motores de corrente contínua - os acionamentos usando conversores; O controle de 
velocidade de motores de indução através da variação simultânea da freqüência e das tensões impostas; Condições 
transitórias em acionamentos elétricos: conceitos gerais a redução de forças, massas, toques de carga e momentos de 
inércia de um eixo rotativo - tempos de aceleração e desaceleração. Os métodos gráfico e gráfico analítico de solução 
da equação geral do movimento, partida e frenagem de motores de corrente contínua; A utilização do sistema de ajuste 
de tensões, condições transitórias em acionamentos de motores de indução- os procedimentos usados na redução de 
perdas em acionamentos elétricos durante a operação sob condições transitórias; A escolha de potências nominais e o 
diagrama de cargas: considerações gerais, aquecimento e refrigeração do motor operando em ciclo contínuo e sua 
seleção, os métodos da corrente, do conjugado e da potência equivalentes; Aquecimento e refrigeração do motor nos 
ciclos de curta duração e intermitente periódico - a freqüência permissível de partidas do motor de indução com o 
rotor gaiola. Particularidades na construção do diagrama de cargas; Dimensionamento do volante para a condição de 
carregamento brusco do motor; Alguns controles típicos de acionamentos elétricos, de motores de indução e motores 
síncronos; Circuito inversor com BJT e IGBT (VSI); Circuito inversorcom BJT (VLI); Circuitos inversores com oito 
chaves; Estudo de PWM e seu uso em circuitos de acionamento; Acionamento e controle de motores CC usando 
microprocessadores e microcontroladores; Acionamento de motores de indução e síncrono. Parte prática: experimentos 
relacionados com a parte teórica da disciplina ELETRÔNICA INDUSTRIAL PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO 
II. 
 
APROVAÇÃO: 
DEPARTAMENTO CONSELHO DE CURSO CONGREGAÇÃO 
 
 
 
 
ASSINATURA(S) DO(S) RESPONSÁVEL(EIS) PELA DISCIPLINA: 
Declaro que este plano de ensino foi elaborado e será aplicado em conformidade com os seguintes documentos 
oficiais: Resolução UNESP Nº 106 de 07 de Agosto de 2012 e as Portarias Nº 68/2012-CE, Nº 71/2012-CE de 21 
de Dezembro de 2012 e Nº 8/2013-CE de Janeiro de 2013 da UNESP Campus de Sorocaba.