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112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner12 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner 1
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
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AGENDA
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12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Agenda
1. Introdução sobre o Profibus.
a) Porque surgiu
b) Standards
c) Principio de funcionamento
2. Boas práticas de implementação.
a) Regra de 1m
b) Tipos de cabos profibus
c) Terminações e conetores Profibus
d) Segmentação
i. Linhas spur
ii. Repetidores
3. Ferramentas de diagnóstico.
a) Profitrace
a) Apresentação geral
b) Apresentação individual da ferramentas
c) Apresentação de algumas falhas
4. Exercícios práticos
a) Conetores Profibus
b) Exercícios em bancada
3
Este curso estará dividido em parte prática e teórica.
Durante a parte teórica deste curso serão apresentadas algumas regras básicas de boas práticas 
a seguir em redes Profibus.
Já na parte prática serão feitos alguns exercícios que têm por objetivo mostrar aos alunos as 
várias ferramentas disponíveis.
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Introdução sobre o Profibus
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Standards
Até ao momento, o PROFIBUS suporta na sua camada de aplicação 2 standards + perfis:
 DP (DP-V0, DP-V1, DP-V2)
 PA
IEC 61158
Pe
rf
il 
de
 d
is
po
si
tiv
os
Pe
rf
il 
de
 a
pl
ic
aç
ãoIndustria de Processo
PROFIBUS PA
MBP-IS
- Alimentação pelo bus 
- Segurança intrínseca 
Automatização fabril
PROFIBUS DP
RS 485 / FO
- Plug and play
- Eficiente e boa relação 
custo/beneficio
Velocidade
Utilização geral
Automação
PROFIBUS FMS
RS 485 / FO
- Comunicação Multimestre
Orientada à aplicação
5
PROFIBUS DP
Área de negócio: Automatização de produção e automatização de processo.
Descrição: Utilizado para tarefas de natureza continuas ou discretas. A utilização em áreas ATEX 
é permitida por equipamento especial (RS485-IS). Apesar de ser permitida, não é normal a sua 
utilização.
Escravos tipicamente utilizados: I/O’s remotos, consolas de operação local, variadores de 
frequência, atuadores, balanças, etc.
Número de nodos por segmento: máximo de 32.
Baudrate permitido: 9,6 kbps até 12Mbps.
Tecnologia de transmissão: RS485 / RS485-IS / Fibra ótica / wireless.
Meios de transmissão: Cabo de cobre / fibras óticas (vidro, plástico ou HCS) / wireless.
Comprimento máximo: 1200 m por segmento dependo do baudrate utilizado. Quando utilizada 
fibra, ótica poderá chegar aos vários quilómetros. 
PROFIBUS PA
Área de negócio: Automatização de processo.
Descrição: Utilizado para tarefas de natureza continua. Em áreas perigosas, ATEX, poderão ser 
utilizadas barreiras ou coupler especiais. Os escravos são alimentados através dos cabos de 
comunicação.
Escravos tipicamente utilizados: Sensores analógicos (transmissores de temperatura e pressão), 
atuadores analógicos (posicionadores).
Número de nodos por segmento: máximo de 32, contudo tipicamente são ligados entre 6 e 16.
Baudrate permitido: 31,25 kbps
Meios de transmissão: Cabo de cobre.
Comprimento máximo: 1900 m
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PROFIBUS DP-V0: Providencia a comunicação básica do protocolo, isto inclui:
 Troca de dados cíclica entre mestre(s) e escravo(s)
 Funções de diagnóstico
PROFIBUS DP-V1: Extensão das funcionalidades do DP-V0. Essa extensão inclui:
 Troca de dados acíclica entre mestre(s) e escravo(s) para funções de controlo, alarmes, 
configuração.
 Essa troca ocorre paralelamente à troca cíclica de dados.
PROFIBUS DP-V1: Extensão das funcionalidade DP-V0 e DP-V1. Essa extensão inclui:
 Troca de dados entre escravos. Essa funcionalidade tem que ser suportada pelo mestre.
 Modo isosincrono para aplicações de controlo síncrono.
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Rede Mestre / Escravo
Para criar uma hierarquia de rede o PROFIBUS define 2 tipos de dispositivos: 
mestres (ativo) e escravos (passivos)
Mestre comando
resposta
rede
dispositivo 
escravo
0 1 0 1 00 1 0 1 0
0 1 0 1 00 1 0 1 0
 É obrigatório ter pelo menos 1 mestre.
 O PROFIBUS permite ter múltiplos mestres.
 No total podem-se endereçar até 127 dispositivos (mestres + dispositivos escravos).
 A rede é half-duplex.
6
 Instrumentação de campo tais como transmissores atuadores, etc, podem comunicar um 
mestre Profibus (PLC/DCS). Para tal é utilizado um protocolo de tempo real, Profibus ou 
Profinet.
 A transmissão de informação é feita de forma cíclica, sendo que ao pedido do mestre há lugar 
a uma resposta do escravo.
 Poderá ser utilizada comunicação acíclica para configuração, diagnóstico e sinalização de 
alarmes.
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Topologia
O PROFIBUS utiliza uma estrutura de comunicação baseada num cabo de dois 
condutores. 
A enviar
1
À escuta, 
deteção e 
resposta
9
À escuta
5
À escuta
43
À escuta
1170 1 0 1 0
 Os dispositivos estão ligados paralelamente no bus.
 Os dispositivos não têm local fixo no bus.
 Os dispositivos têm endereços de rede (0..126).
 Os dispositivos podem ser retirados e introduzidos com o bus em funcionamento.
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812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Vários suportes físicos
CABO DE COBRE
• Utilizado em Profibus DP e PA
• Conetores do tipo DB9 e M12
• Existem vários tipos de cabos (dependente da 
utilização)
Fibra ótica
• Utilizado em Profibus DP
• São necessários conversores de FO / DP
• Existem vários tipos de cabos (dependente da 
utilização)
Wireless
• Utilizado em Profibus DP
• Utilizado em aplicações especiais. 
• Tipicamente partes moveis ou distantes
8
 É possível utilizar uma combinação de diferentes topologias (linha, estrela e anel).
 É possível criar um segmento Profibus DP recorrendo a outro suportes físicos sem ser o cabo 
de cobre.
 É recomendável utilizar cabos de fibra ótica quando:
 Longos comprimentos de cabo;
 Ligações expostos a zonas com elevados nível de interferências eletromagnéticas;
 Ligações entre diferentes edifícios;
 Ligações entre áreas de diferentes alimentações.
 É recomendável utilizar ligações wireless quando:
 Ligação a equipamentos moveis;
 Ligações diretas a equipamentos distantes com linha de vista;
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Boas práticas de implementação
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Mapa de endereços recomendados
Endereço Descrição
0 e 1 Mestres classe 1 – Controladores de processo (PLC, DCS) 
2 e 3 Mestres classe 2 – Serviço, ferramentas de diagnóstico e programação (Pactware, Proficaptain) 
4..125 Dispositivos escravos (total 123 )
126 Endereço de defeito de fábrica
127 Endereço de broadcast
 A maioria das ferramentasde configuração não permite a utilização dos endereços 0 e 126 por dispositivos escravos.
 O endereço 126 é utilizado por defeito por dispositivos com endereçamento por software.
 O endereço 127 é o endereço de broadcast (apenas visível com um analisador de rede)
Máximo de 123 dispositivos escravos DP por rede!!!!!!!
10
Este mapa de endereços é apenas recomendável, contudo é altamente recomendável que crie 
um documento deste tipo para da cada rede. Este deverá conter diversa informação como por 
exemplo:
 Endereço
 Fabricante
 Modelo
 Versão
 GSD que utilza
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1112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Acesso ao meio por Token-Ring
Protocolo PROFIBUS
Stations ativas, dispositivos mestres
PLC DCS
PC
Pedidos às stations passivas (dispositivos escravos)
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 Em redes que façam uso do protocolo Profibus poderão existir diversos mestres de rede. 
(PLC, consola de operação, consolas de engenharia, etc..)
 Todos os mestres de rede têm obrigatoriamente que utilizar os mesmos parâmetros de 
comunicação. Caso isso não aconteça poderão ocorrer problemas de sincronismo.
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Baudrate
O PROFIBUS disponibiliza 10 baudrates (RS 485).
9.6 19.2 45.45 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000 kbps
 O baudrate determina a distancia máxima do cabo e vice versa.
 É obrigatório o baudrate definido nos vários mestres da rede ser idêntico.
 A maioria dos escravos deteta automaticamente o baudrate. 
 Alguns dispositivos não suportam todos os baudrate.
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 Baudrates mais elevados originam tempos de ciclo mais curtos, contudo, a infraestrutura da 
rede terá que ter requisitos mais elevados, nomeadamente os cabos, os troços de cabos, etc.
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DP – Decentralized Peripherals
Baseado numa troca de dados a alta velocidade entre o mestre e os escravos.
A comunicação é cíclica.
 Com a mesma prioridade, são enviados pedidos a todos os escravos ciclicamente.
 Máximo de 244 bytes de input e 244 bytes de output por escravo.
 Baudrate máximo de: 12 Mbps.
 A configuração e parametrização do escravo é definida pelo mestre.
 Possibilidade de diagnósticos adicionais.
 Podem ser colocados em troca de dados até 123 escravos.
 Até 32 dispositivos num segmento de cobre (RS 485).
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Ficheiros GSD
Ferramenta de 
configuração da rede
GSD files (General Station Description)
PLC/DCS
 Cada escravo da rede tem uma GSD.
 Cada fabricante tem de fornecer a GSD para configuração do escravo.
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Descrição geral do escravo.
 É feito pelo fabricante do equipamento.
 É usado para configuração da rede.
 Sempre que um instrumento de campo for substituído a sua GSD deverá ser fornecida à 
pessoa responsável pela configuração/manutenção do mestre da rede (PLC/DCS). Este 
deverá averiguar a necessidade da sua atualização ou não da sua configuração de rede.
 Caso seja necessário substituir uma GSD, depois de configurada a rede terá que ser de 
novo carregada. Este processo leva a uma paragem obrigatória de todo a rede.
 Por vezes equipamentos idênticos, do mesmo fabricante e modelo, podem ter diferentes 
GSD’s. A sua compatibilidade de ser sempre assegurada.
 Para resolver o problema da constante necessidade de atualização de ficheiros GSD’s
existe já a possibilidade da adoção de GSD’s genéricas (apenas em escravos PA). A 
utilização destas, requer apenas uma configuração adicional no instrumento. A sua 
utilização tem vantagens obvias já que não fica dependente apenas de um fornecedor ou 
modelo. Deixa de ser necessário ter um substituto direto para cada modelo de 
instrumento, eliminando também a necessidade da constante validação de utilização.
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Leds de diagnóstico
A maioria dos dispositivos possui LED’s, através deles é possível aferir o seu 
estado. Através de 3 indicadores um grande número de situações podem ser 
clarificadas (On, BF e SF)
ON BF SF Descrição
X Funcionamento normal
X X Sem comunicação
X (Piscar) Comunicação, mas sem troca de dados
X X X Falha de configuração
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Pontos críticos
Quais os pontos críticos em segmentos RS 485?
Tamanho dos 
cabos
19
5 43
117
Linhas Spur
Max. 32 dispositivos
por segmentos
Terminações 
energizadas
Terras & Malhas 
de cabos
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Comprimento do cabo
Baudrate (Kbps) 9.6 19.2 45.45 93.75 187.5 500 1500 3000 6000 12000
Comprimento máximo do segmento (m) 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 100 100 100
3 transições de baudrate onde a diminuição do 
comprimento máximo é reduzida mais de 50%
Estes comprimentos são definidos para 1 segmento com 32 dispositivos!
17
 Dependendo o baudrate utilizado o comprimento máximo do segmento varia.
 Quanto maior for o baudrate, maior o ritmo de transmissão, menor a distância permitida.
 Quanto menor for o baudrate, menor o ritmo de transmissão, maior a distância permitida.
 Segmentos de fibra ótica ou wireless estão isentas do cumprimento da regra apresentada.
 Dois segmentos Profibus podem ser unidos através de um repetidor, este, irá regenerar o 
sinal elétrico e providenciará isolamento galvânico.
 Os comprimentos apresentados neste diapositivo são aplicáveis apenas a segmentos com 
cabos do tipo A.
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Topologia
Mestre
Escravo
power power power
1. Cabo para o dispositivo seguinte. As 
ligações Spur terão que ser o mais curtas 
possíveis.
2. Quando o dispositivo possui 
alimentação própria.
3. Quando o baudrate é 1500Kbps, ou superior, o 
cabo entre dois dispositivos tem que ter um 
comprimento mínimo de 1m.
Máximo de 32 dispositivos
4. Terminação com 
energia no inicio e fim.
Conetor com terminação a OFF.
Conetor com terminação a ON.
Escravo Escravo
power
Escravo
power
Escravo
power
Escravo
power
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Regra do 1 m
Regra do 1 m para baudrates de 1500 kbps ou superiores!
30 pF 30 pF
Todos os dispositivos certificados têm uma pequena 
capacitância (tipicamente de 30 pF). Esta, origina 
pequenas reflexões devido à criação de um curto circuito 
que aparece quando existe uma mudança de bit. Este 
feito é normal!
Quando as reflexões são demasiado próximas podem 
entrar em fase, originando AMPLIFICAÇÃO. Esta reflexão 
pode alterar o valor lógico do bit e corromper a 
mensagem.
Se o comprimento do cabo entre dispositivos 
tiver pelo menos 1 m, é introduzido um 
atraso na comunicação, fazendo com que as 
reflexões não sejam amplificadas.
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Exemplo – Regra do 1 m
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A figura do diapositivo apresenta diversos repetidores ligados em série. Nestas situações é 
recomendável a instalação de Profihubs. Estes dispositivos são repetidores com 1 entrada e 
diversas saídas. Em colunas de MCC a sua instalação poderá poupar muito tempo de instalação e 
diagnóstico de falhas.
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2112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Regra do 1 m
Mais de 10 dispositivos ligados no mesmo segmento a funcionar a 1.5 Mbps.
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2212 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Solução para a regra do 1 m
Distribuição estratégica dos dispositivos resolve o problema!
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2312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Linhas Spur
Recomendações para utilização de linhas Spur: 
 Total 6.6 m com 1500 kbps (capacitância dos spurs = 0.2 nF)
 Total 20 m com 500 kbps (capacitância dos spurs = 0.6 nF)
 Total 33 m com 187.5 kbps (capacitância dos spurs = 1.0 nF)
 Total 100 m com 93.75 kbps (capacitância dos spurs = 3.0 nF)
 Total 500 m com 9.6 and 19.2 kbps (capacitância dos spurs = 15 nF)
É de evitar a utilização de linhas spur com RS 485. A 
capacitância introduzida pelos conetores ou caixas de 
junção não estão bem definidas.
Ligadores 
T ou caixas 
de junção
Cabo trunk
O comprimento é a soma de todas 
as linhas spur do segmento!
(max. 6.6 m com 1500 kbps)
Linhas spur não 
usam terminações
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Exemplo – Linhas Spur
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Exemplo – Linhas Spur
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2612 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Linhas Spur
 Terminações standard
 Isolamento das malhas
 Pigtails
 Não entrançado
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2712 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Linhas spur
70 cm
Mais de 17 dispositivos
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2812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Cabo – Especificação técnicas
O cabo standard PROFIBUS DP deve cumprir as seguintes especificações:
Melhor resistência da malha -> Menos interferências eletromagnéticas.
Parâmetro Valor
Condutores 2 (par entrançado)
Impedância 150 Ohm (3 .. 20 Mhz)
Capacitância ≤ 30 pF/m
Loop resistance ≤ 110 Ohm/km
Diâmetro do condutor ≥ 0,64 mm
Secção do condutor ≥ 0,32 mm2
Resistência da malha ≤ 9.5 Ohm/km
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 As especificações apresentadas são de um cabo tipo A, contudo existem outros tipos de 
cabos. 
 Recomendasse sempre a utilização de cabos do tipo A.
 Verificar sempre se os dois condutores são um par entrançado. Esta característica é muito 
importante para evitar interferências eletromagnéticas.
 Tenha em atenção o diâmetro do cabo. O raio mínimo de curvatura do cabo, deverá ser pelo 
menos 10x maior que o seu diâmetro. Por vezes o fabricante define o raio mínimo de 
curvatura do cabo (minimum permissable cable bend radius). Caso o raio de curvatura 
mínimo seja ultrapassado, o cabo poderá perder as suas propriedades elétricas. 
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2912 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Constituição do cabo
A-line
B-line
TXD-N
TXD-P
1
2
-
+
verde
vermelho
3. Malha de proteção de frequências 
abaixo de 50 MHz.
4. Capa de proteção de frequências 
a cima de 50 MHz.
1. A-line (verde) e
B-line (vermelho).
2. “Guias” para manter o 
cabo circular.
29
 Sempre que um cabo de comunicação Profibus DP entra ou sai de um armário, a sua malha 
metálica deve ser ligada à barra de terra do armário.
 Quanto mais vezes a malha do cabo de comunicações estiver ligada à terra mais imune ao 
ruido será a comunicação.
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3012 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Tipos de cabo
Cabos disponíveis no mercado para áreas onde o cabo standard não pode ser usado.
 Robust cable
 Food cable
 Ground cable
 Trailing cable
 Festoon cable
 Fire and heat cable
 Flexible cable
 Shipboard cable
 Hybrid cable
 Rodent protection cable FRNC cable
Shipboard cableFestoon cable
Flexible cable
Food cable
Robust cable
Trailing cable
Hybrid cable
30
 A escolha de um cabo de comunicações deve cumprir as especificações do projeto a que este 
se destina.
 Os fabricantes de cabos de comunicação Profibus tendem a apresentar uma grande variada 
deste produtos. As características que distinguem os vários tipos de cabos são:
 Propriedades elétricas: Propriedades elétricas dos condutores.
 Propriedades mecânicas: Propriedades à ter em conta em determinadas aplicações, 
como por exemplo montes moveis.
 Propriedades químicas: Materiais utilizados para proteção do cabo contra condições 
ambientais adversas.
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Conetor DB9
Existem conetores standard DB9 para dispositivos ligados numa rede sequencial.
Alguns conetores têm na parte 
traseira um piggy extra.
É recomendada a utilização de 
pelo menos um destes 
conetores por segmento.
Terminais de parafuso. Para 
ligações rápida podem ser 
utilizados terminais de faca.
Retos, 90 ou 45 graus.
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Conetor sem piggy back extra
É altamente recomendado a introdução de um conetor com piggy back extra no PLC quando a rede começa neste!
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 Deverá existir pelo menos um conetor por segmento onde com o chamado piggy back.
 O piggy back é necessário para, em caso de necessidade, ligar uma ferramenta de diagnóstico 
ou programação.
 É também por essa razão que as terminações ativas da Procentec T1 são bastante uteis, já 
que além de disponibilizarem a terminação ao segmento, disponibilizam também um ponto 
de ligação. Elas próprias têm um local de ligação para um conetor do tipo DB9.
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Como assemblar cabo e conetor? (1) 
4x
1. Como pegar na 
ferramenta com a mão 
direita.
2. Rodando a ferramenta, 
manualmente acertar o 
comprimento do cabo 
necessário de acordo com o 
conetor utilizado. O dedo 
polegar da mão esquerda 
deve indicar o local de corte.
6. Ainda com o descarnador 
fechado puxar o mesmo até 
este se desprender do cabo.
4. Segurar o cabo e 
apertar o seletor de 
posições da ferramenta.
3. Colocar a ferramenta 
em posição de corte. 5. Rodar o descarnador em 
torno do cabo 4x. A direção 
deve ser contrária à dos 
ponteiros do relógio (ver seta).
 Condutorverde A
 Condutor vermelho B
8. Retirar o folho de 
isolamento dos condutores
7. Depois de abrir o 
descarnador retirar o isolante 
que ficou no mesmo.
9. Se necessário retirar o 
revestimento dos condutores.
 Assegure que existe uma boa área de ligação entre malhas a parte metálica dos conetores. 
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Layout dos pinos do conetor DB9
Pino Sinal Descrição
1 Malha < FORA DE USO >
2 M24 Referência de tensão +24 V output
3 B-Line RxD/TxD-P Receção/Transmissão de dados – mais
4 CNTR-P Sinal de controlo do repetidor (controlo de direção), sinal RST
5 DGND Referência para dados
6 VP Tensão de alimentação (+ 5 V)
7 P24 Saída de tensão + 24 V
8 A-Line RxD/TxD-N Receção/Transmissão de dados – menos
9 CNTR-N Sinal de controlo do repetidor (controlo de direção)
(10) Malha Malha (Invólucro metálico do conetor)
: Este sinal é obrigatório.
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3512 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Conetor DB9 – Método de ligação
A maneira como o conetor é ligado é fundamental. Quando a terminação está ativa, o 
segundo canal é desativado.
No conetor à esquerda, a terminação está colocada, ON, como tal, o segundo canal não pode ser utilizado. No 
conetor à direita, a terminação não está colocada, OFF.
Shield
Cable 
Insulation
T = on T = off
35
 Os conetores do tipo DB9 são especialmente indicados para efetuar ligações no interior de 
armários de controlo ou de edifícios.
 Os conetores do tipo M12 ou híbridos, são especialmente indicados para efetuar ligações no 
exteriores a edifícios. 
 Conetores do tipo DB9 têm certificação IP20
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3612 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Conetor DB9 – Terminação por comutador
Mestre EscravoEscravo Escravo Escravo Escravo Escravo
1. Terminação colocada algures 
no meio da rede.
Conetor com terminação OFF.
Conetor com terminação ON.
Terminação no inicio e no fim da rede (situação normal)
Mestre EscravoEscravo Escravo Escravo Escravo Escravo
Terminação colocada no meio da rede
2. Ramo da redes desligado!
36
 Tal como o esquema apresenta, o seletor de terminação dos conetores colocam a resistência 
apenas no cabo de entrada. Por exemplo, o primeiro elemento de um segmento poderá ter o 
seletor da resistência de terminação a on, e no entanto o segmento não estar terminado. Isto 
acontece porque o único cabo do conetor está ligado no local de saída, não no de entrada. 
Isto fará com que embora o seletor esteja a on, o segmento não esteja terminado. Por esta 
razão é recomendável a utilização de terminações ativas.
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3712 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Terminação
Primeiro dispositivo Ultimo dispositivo
VP (6)
B (3)
A (8)
DG (5)
390 Ohm 
220 Ohm 
390 Ohm 
VP (6)
B (3)
A (8)
DG (5)
Linha B
Linha A
B BA A
Dispositivo 2 Dispositivo 3
390 Ohm 
220 Ohm 
390 Ohm 
2 terminações têm que estar obrigatoriamente sempre ligadas e energizadas em cada segmento ….
Para uma maior fiabilidade é aconselhado o uso de terminações ativas.
ou
terminação ativa
ou
Terminação ativa
37
 A colocação de resistências de terminação é necessária para:
1. Minimizar a existência de reflexões.
2. Manter a tensão de estado estacionário (Idle Voltage) próximo de 1V.
 A falta de resistências de terminação é umas das principais falhas encontradas em redes 
Profibus.
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3812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Correto! Terminação colocada ON
Por vezes esta ligação é utilizada por um computador!
Contudo, NÃO existe uma terminação energizada.
38
 Não basta colocar a resistência do conetor ativa (Switch a ON), é necessário que este esteja 
alimentada. Ver slide anterior.
 Recomendasse a utilização de terminações ativas.
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3912 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Terminações sem energia
 Terminação sem energia.
 Conetor IP 20 num ambiente “sujo”.
 Cabo sem cobertura de proteção.
39
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4012 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Terminação ativa
Neste segmentos todos os dispositivos podem ser retirados ou energizados sem provocar distúrbios na rede.
“Ultimo”
Escravo
Energia
Energia
“Ultimo”
Escravo
Energia
Energia
40
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4112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Terminações ativas
5 segmentos terminam neste armário. 
41
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4212 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Segmento de apenas 2 dispositivos
VP (6)
B (3)
A (8)
DG (5)
Primeiro dispositivo
390 
220 
390 
Segundo dispositivo
VP (6)
B (3)
A (8)
DG (5)
Linha B
Linha A
390 
220 
390 
Quando um segmento tem apenas dois dispositivos, é recomendável o cabo de ligação ter pelo menos 2 metros, só desta 
forma se cria loop resistance suficiente!
110 Ohm/km = 0.22 Ohm/2 m
 Pelo menos 2 m de comprimento 
R
R
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4312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Exemplo – Regra de 2 metros
Coupler e IO remotos são os 
únicos dispositivos no segmento.
Terminação a ON em ambos.
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4412 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Repetidores
Escravo Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Escravo Escravo
Escravo
Escravo
200 m
200 m
200 m
T T
T T
TT
A utilização de repetidores normalmente é feita desta forma!
 Todos as regras são aplicáveis depois do repetidor. 
(Comprimento, Terminações e spurs)
 O repetidor é 1 dos 32 dispositivos.
 Sem endereço (Não é mestre / Não é escravo)
Apenas o repetidor com diagnósticos (B5+RD) tem endereço
 Transparente para todos os telegramas
 Isolamento elétrico
31 dispositivos
30 dispositivos
31 dispositivos
 Dois segmentos Profibus podem ser unidos através de um repetidor.
 Um repetidor não serve apenas para aumentar o comprimento da rede, providencia também 
isolamento galvânico entre os dois segmentos.
 Ter atenção às especificações do fabricante de repetidores. Verificar qual o limite 
recomendado máximo de repetidores em cascata.
 Sempre que se introduz um repetidor esta-se a introduzir um atraso de sinal. Em certas 
aplicações de criticidade temporal poderá ser um fator a ter em conta.
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4512 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Repetidores - Estrutura
Isolamento
Segmento 1
Segmento 2Segmento 2
Segmento 1
Segmento 1
1. A blindagem pode continuar a 
ser 1 para 1.
2. Tipicamente o 
ponto de ligação está 
diretamente ligado 
ao segmento 1.
3. A terminação tem que estar 
ativa quando o segmento começa 
ou acaba no repetidor.
 É indiferente a posição de montagemdo repetidor. 
 Uma vez que o ponto de ligação está tipicamente ligado ao segmento um é normal ver 
repetidores montados de “pernas para o ar”. Desta forma, tem acesso à forma de onda do 
novo segmento.
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4612 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Ligação errada do repetidor
Passaram a existir 41 dispositivos no mesmo segmento!
46
 Embora tenha local para ligar 4 cabos Profibus, o repetidor irá apenas criar 1 novo segmento.
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4712 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Coluna de repetidores
Coluna de 4 repetidores. No lado oposto aos repetidores um novo segmento é iniciado.
Cuidado com a 
“regra do 1 m”!
A terminação irá desativar 
todos os dispositivos ligados 
no cabo do lado esquerdo.
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4812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Profihubs
Linha spur de maior comprimento e possibilidade de retirar ou introduzir dispositivos na rede. A proteção contra curto 
circuitos é automaticamente adicionada em cada linha spur.
DP backbone
Cada linha spur
pode ter 200 m 
com 1.5 Mbps.
O problemas num 
segmento não se 
generaliza na rede.
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4912 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
COMbricks
ProfiHubsRepetidores Standard
- Problema “regra 1 metro”
- Problemas de terminações
- Sob carga da fonte de alimentação
- Custo e tempo de instalação
- 5 canais fixos
- Apenas RS 485
- Sem supervisão
- Alimentação simples
COMbricks
ProfiTrace
- Modular com troca On-Line
- Várias interfaces
- ProfiTrace via Ethernet
- DTM, OPC, SNMP, HTTP
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5012 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Tal como os Profihubs, também o Procentec COMbricks oferece um isolamento 
galvânico entre segmentos.
Isolamento galvânico
Sinal RuidosoSinal Limpo
Max. 1200 m
Max. 31 devices
Max. 1200 m
Max. 31 devices
55 664411 1010 1111 1212
Informação:
 1 rede Profibus, com 2 segmentos.
 O isolamento galvânico e a 
tecnologia de “bit recovery” 
oferecem a barreira perfeita a 
segmentos mais sensíveis.
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5112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Profitrace – o que é?
O que é?
• Poderoso analisador de redes Profibus DP e PA.
• Ferramenta essencial de equipes de projeto e manutenção redes Profibus.
Porque o Profitrace?
• Ferramentas de diagnóstico únicas e de fácil utilização.
• Possibilidade de total diagnóstico de redes DP e PA.
• Elevada portabilidade
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5212 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Múltiplas ferramentas de análise
Como funciona?
Depois de colocado na rede, funciona de 
forma passiva atuando como analisador 
de redes. 
Indicador de desempenho da rede
• Diagnóstico simples e intuitivo
Gráfica do barras
• Representação gráfica dos níveis de 
tensão em todos os escravos
• Rápida comparação entre escravos
Osciloscópio Integrado
• Diagnóstico de detalhe
• Observação ao nível físico
• Auto ajustável
Gravador de Mensagens
• Diagnóstico de detalhe
• Gravação integral ou seletiva
• Possibilidade de utilização de filtros
Live List
• Overview de toda a rede
• Rápida comparação entre escravos
ProfiCaptain
• Ferramenta de teste 
imprescindível
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5312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Estrutura do Proficore Ultra
Conetor
PROFIBUS
Conetor
USB
Conetor de expanção
(Caso necessário)
Alimentação externa 
(caso necessário)
FPGA
Isolated
RS 485 - DP
Interface
USB
Technology
RAM/Cache
Expansion
Technology
High Speed
Oscilloscope
Toda a eletrónica no seu interior está devidamente acondicionada.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
5412 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Número de série do Proficore Ultra
Número de 10 dígitos que poderá 
ser necessário para pedido de 
licenças e utilização do ProfiCaptain
Endereço onde poderá fazer 
download da licença de utilização.
Cada Proficore possui uma licença de utilização. Esta licença está associada ao Proficore não ao 
software Profitrace. O software Profitrace não tem qualquer licença de instalação, podendo ser 
instalado em qualquer computador. A licença de utilização está associada ao Proficore e não ao 
software Profitrace.
O software Profitrace poderão ser obtida na página oficial da Procentec.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
5512 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Instalação da licença
A licença de utilização é instalada no computador.
Procedimento necessário apenas na primeira utilização do ProfiCore Ultra.
Método 1 (online)
Download e instalação direta da licença. Requer 
ligação à Internet
Método 2 (offline)
Instalação da licença através de um ficheiro .plc. Este ficheiro terá 
que ser obtido previamente através do site da Procentec
 Embora a licença de utilização esteja associada ao Proficore esta terá que ser instalada em 
todos os computadores que utilizem um Proficore.
 Poderá haver mais do que uma licença de Proficore instalado num computador.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
5612 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Live List
Stations ativas (mestre) a VERMELHO, Stations passivas 
(escravos) em comunicação com fundo a VERDE.
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Através da Live List é possível de uma forma rápida observar o estado de cada um dos escravos. 
Cada endereço é identificado com um código de cores. Mais informação no próximo diapositivo.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
5712 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Live List – Código de cores
A Live List apresenta o estado de todos 
os escravos ligados à rede.
•A cor dos números pode ser:
• Vermelho - Mestre da rede (Field Controller, Pactware)
• Azul - Escravo da rede (ET200, válvulas, transmissores)
• Preto - Escravo e mestre (Consola local)
• Cinzento - Não existe qualquer ligação efetuada
•A cor de fundo dos retangulos pode ser:
• Verde - Dispositivo em troca de dados (Situação 
normal)
• Amarelo - Dispositivo já esteve ligado na rede
• Rosa - Existe uma falha de configuração do dispositivo
• Vermelho - Existe uma falha de parametrização
•Quadrados vermelhos nos cantos superiores:
• Estes indicam que o escravo tem algum diagnóstico 
para transmitir ao mestre. Nesta situação, utilizar o 
Pactware para diagnosticar a falha.
57
O diagnóstico na live list é feito através do código de cores dos vários endereços.
A figura deste diapositivo tem a live list obtida na ferramenta COMbricks, contudo, o código de 
cores e informação obtida nesta ferramenta é idêntico ao do Profitrace.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
5812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Navegação no Profitrace
Analisador Profitrace
OsciloscópioGráfico de barras
Analisador de topologia
Ferramenta de simulação de 
mestres DP-V0 e DP-V1
Indicador de desempenho
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
5912 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Iniciar o Profitrace
Clique para iniciar capturada de dados
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6012 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Indicador de desempenho
Indicação de desempenho de funcionamento da rede
Detalhes que influenciam o indicador de desempenho da rede
Informação sobre funcionamento do bus
A tab overview é das mais importantes e utilizadas por todos os utilizadores. Através desta tab é 
possível obter um estado geral da rede.
Através do semáforo indicador do estado da rede poderá visualizar de forma rápida e intuitiva 
um feedback do estado da rede.
Deverá analizar de forma cuidada a várias indicações existentes nesta rede.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Live List depois de Profitrace iniciado
Baudrate detetado
Mestre com o 
endereço a vermelho
Outros escravos na rede 
em troca de dados
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6212 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Ferramentas do analisador Profitrace
Live List
Mensagens gravadas
Mensagens gravadas 
(Filtros ativos)
Estatísticas
Data Inspection
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Profitrace – Device Names
Verde: Dispositivos em troca de dados
Vermelho: Falha de parâmetros ou Ident Number errado.
Roxo: Falha de configuração
Sem cor: Escravo na rede 
mas não está em troca de 
dados com o mestre.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6412 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Instalação de GSD (1)
Para obter esta informação 
é necessário instalar a GSD 
do escravo no Profitrace.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6512 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Instalação GSD (2)
 Copiar ficheiro GSD do escravo para a pasta 
indicada.
 Iniciar a procura de novos ficheiros GSD
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6612 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Gravação de mensagens (1)
Seletor para mudar de tab
Iniciar gravação de mensagens
Parar gravação de mensagens
Ver e gravar filtros utilizados
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6712 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Gravação de mensagens (2)
Painel de informação detalhada da mensagem
Funções e filtros de procura
Tipos de comandos utilizados
Data e hora da mensagem
Opção para ver dados em bruto
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Informação estatistica
Número total de retries, por escravo, 
desde que se iniciou a análise
Seleção da estatística pretendida
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
6912 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Data Inspection
Adicionar uma variável
Endereço e dispositivo 
selecionado
Mostrar cor de fundo 
idêntica à da Live List
Salvar/ Carregar configuração de 
variáveis do Data Inspection
Salvar/ Carregar configuração de 
variáveis do Data Inspection
Offset configurado Tipo de dados Valores obtidos
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
7012 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Osciloscópio
Modo de medida
Congelar medida Time scale
Voltage scale
Ativar cursores
Duplo clique para visualizar a 
forma de onda do escravo
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
7112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Interpretação binária
Interpretação binária 
da forma de onda.
Existência de uma 
falha. A mensagem 
está corrompida 
devido a 
interferências 
eletromagnéticas.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
7212 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
EXEMPLOS DE FALHAS
Interferências eletromagnéticas e 
faltas de terras nos escravos
Elevados níveis de interferências 
eletromagnéticas
Estes dois vídeos apresentam duas redes que sofriam de elevados níveis de interferências 
eletromagnéticas. Depois da introdução de repetidores e da separação dos cabos de potência 
apresentaram níveis de desempenho bastante bons.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
7312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Sinal aceitável
Tensão de inatividade (Idle
Voltage). Recomendado 1 V. 
Demonstra existência de 
resistências de terminação 
alimentadas
Amplitude diferencial de 5V
Não existe ruido no estado de inatividade Reflexões aceitáveis
Embora não seja perfeita esta é a forma de onda recomendável numa rede Profibus. Deverá ter 
em conta as seguintes características:
1. Idle Voltage (1V)
2. Amplitude pico a pico (5V)
3. Existência de reflexões
4. Forma de onda quadrada
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
7412 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Falta de terminação ou condutor partido
Distância entre cursores indica a 
distância até ao problema As reflexões continuam nos bits seguintes
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7512 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Falta de terminação or condutor partido
Falha detetada. Provocou uma 
corrupção da mensagem
 Por vezes quando 
existem troços de 
cabo demasiado 
grandes, ou o 
distúrbio é muito 
longe do ponto de 
media, as reflexões 
podem ser maiores 
que a largura do bit. 
Algumas reflexões têm 
uma elevada 
amplitude o que 
origina uma corrupção 
da mensagem original.
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7612 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Terminações em demasia
Distância entre cursores indica a 
distância até ao problema
Idle voltage menor que 1 V
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7712 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Curto circuito entre A e B
Distância entre cursores indica a 
distância até ao problema
Idle voltage menor que 1 V
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7812 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Curto circuito muito próximo
 Um curto circuito muito próximo 
poderá dar origem a uma 
compressão dos bits da 
mensagem originando a sua 
corrupção.
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7912 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Curto circuito muito longe
 Por vezes quando 
existem troços de 
cabo demasiado 
grandes, ou o 
distúrbio é muito 
longe do ponto de 
media, as reflexões 
podem ser maiores 
que a largura do bit. 
Algumas reflexões têm 
uma elevada 
amplitude o que 
origina uma corrupção 
da mensagem original.
Falha detetada. Provocou uma 
corrupção da mensagem
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8012 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Terminação não alimentada
Distância entre cursores indica a 
distância até ao problema
Idle voltage menor que 1 V
Idle Voltage – Tensão em estado estacionário (Ver na figura o valor apresentado)
Esta forma de onda apresenta uma Idle Voltage inferior a 1V. Quando um segmento Profibus DP 
não está corretamente terminado esta tensão terá um valor a baixo de 1V.
Corretamente terminado significa que o conetor DB9 deverá ter switch a ON e dispositivo 
alimentado.
Para evitar situações de paragens intempestivas recomendasse a utilização de terminações 
ativas.
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8112 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Interferência eletromagnéticas
Existência de uma falha. A 
mensagem está 
corrompida devido a 
interferências 
eletromagnéticas.
Nesta forma de onda é possível verificar a existente de formas interferências eletromagnéticas. 
Esta situação advém da existência de cabos de potência nas proximidades dos cabos de 
comunicação Profibus. Deverá respeitar esta regra fundamental para que a rede funcione sem 
qualquer problema.
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8212 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Relatório (1)
Gerar um novo relatório
O Profitrace tem uma ferramenta de reporting bastante importante. Através desta é possível 
gerar um relatório com informação bastante detalhe sobre o estado da ligação de cada escravo. 
É recomendável que seja gerado um destes relatórios anualmente. Desta forma será possível 
atuar de forma preventiva da manutenção das redes.
12 Julho 2019 | Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace | @ BorgWarnwer
8312 Julho 2019| Curso básico de formação na plataforma PROCENTEC Profitrace| @ BorgWarner
Relatório (2)
Demasiadas reflexões, provável falta de terminação
Informações sobre o funcionamento do escravo na 
rede durante o período de análise
Exemplo de um relatório.
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