ATIVIDADE 1 - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2026

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28/09/26, 18:15 Unicesumar - Ensino a Distância 
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ATIVIDADE 1 - EMCA - MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS - 54_2026 
Período:28/09/2026 08:00 a 08/11/2026 23:59 (Horário de Brasília) 
Status:ABERTO 
Nota máxima:0,50 
Gabarito:Gabarito não está liberado! 
Nota obtida: 
 
1ª QUESTÃO 
 
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ATIVIDADE 1 
 
INSTRUÇÕES DE ENTREGA 
LEIA TODO O ENUNCIADO COM ATENÇÃO ANTES DE COMEÇAR A FAZER A ATIVIDADE. 
 
Como finalizar e entregar a atividade 1: 
Ao final do seu trabalho, é necessário que você tenha um arquivo em mãos. Ele deve ser enviado para 
correção pelo seu Studeo, em formato de arquivo DOC/DOCX ou PDF, e apenas esses formatos serão aceitos. 
Obs.: O STUDEO ACEITA SOMENTE O ENVIO DE UM ANEXO/ARQUIVO. 
 
Problemas frequentes a evitar: 
Coloque um nome simples no seu arquivo. Se o nome tiver caracteres estranhos — principalmente, pontos — 
ou for muito grande, é possível que a equipe de correção não consiga abrir o seu trabalho e ele seja zerado. 
Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades. 
Verifique se você está enviando o arquivo correto! É a Atividade 1 da disciplina de Modelagem de Sistemas 
Automatizados? É outra atividade de estudo? 
 
Como enviar o seu arquivo: 
Ao final do enunciado desta atividade, aqui, no Studeo, há uma caixa de envio de arquivo. Basta clicar e 
selecionar sua atividade ou arrastar o arquivo até ela. 
Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois, uma vez finalizado, você não poderá 
mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade e faça o download para 
conferir. 
Boa atividade! 
Contextualização 
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Você foi contratado como engenheiro(a) mecatrônico júnior por uma indústria que está modernizando uma 
de suas células de manufatura. A célula é responsável por transportar, identificar e separar peças produzidas 
em uma linha automática. 
Atualmente, parte do processo é executada manualmente, ocasionando erros de separação, paradas 
desnecessárias e baixa rastreabilidade da produção. A empresa pretende implantar um Controlador Lógico 
Programável (CLP) e, posteriormente, integrar a célula a um sistema de supervisão e à rede industrial da 
fábrica. 
O funcionamento desejado é o seguinte: 
1 . o operador pressiona uma botoeira LIGA 
2 . o motor da esteira transportadora é acionado 
3 . um sensor S1 identifica a chegada de uma peça à estação de inspeção 
4 . quando S1 é acionado, a esteira é interrompida 
5 . um sensor S2 identifica se a peça é do Tipo A ou Tipo B 
6 . peças do Tipo A seguem normalmente pela esteira 
7 . peças do Tipo B devem ser desviadas por um cilindro pneumático 
8 . após a separação, o cilindro retorna à posição inicial 
9 . a esteira volta a funcionar e aguarda uma nova peça 
10 . uma botoeira de emergência deve interromper imediatamente o processo 
QUESTÃO 1: Durante a primeira reunião do projeto, a equipe de manutenção solicita que você prepare uma 
relação inicial dos dispositivos que deverão ser conectados ao CLP. Essa informação será utilizada 
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posteriormente para especificação do controlador e elaboração do painel elétrico. 
Com base no funcionamento descrito, identifique pelo menos quatro entradas e três saídas do CLP, indicando 
a função de cada uma delas. Em seguida, classifique cada dispositivo como entrada ou saída e como digital ou 
analógico. 
QUESTÃO 2: Durante os testes preliminares, um técnico afirma que o processo poderia ser descrito apenas 
utilizando o tempo de funcionamento da esteira. Outro profissional argumenta que a sequência depende 
principalmente da ocorrência de eventos, como a chegada da peça, sua identificação e o acionamento dos 
dispositivos. 
Considerando os conceitos de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), responda: a) 
Cite pelo menos cinco eventos discretos existentes no processo. 
b) Explique por que o funcionamento dessa célula pode ser classificado predominantemente como um 
Sistema a Eventos Discretos. 
QUESTÃO 3: Após identificar os eventos, você precisa iniciar a modelagem lógica da célula. 
Considere inicialmente os seguintes estados: q0 — Sistema parado/aguardando partida q1 
— Esteira transportando peça q2 — Peça posicionada para identificação q3 — Peça Tipo A 
liberada q4 — Desvio da peça Tipo B q5 — Retorno do cilindro 
Construa uma sequência de transições entre os estados, indicando qual evento provoca cada mudança. 
Observação: Você poderá representar sua resposta por meio de: 
Estado atual → Evento → Próximo estado 
Inclua também o comportamento esperado quando ocorrer o acionamento da emergência. 
QUESTÃO 4: A gerência pretende ampliar futuramente a célula, acrescentando novas estações de inspeção e 
diferentes rotas para as peças. Para que essa expansão seja possível, o engenheiro responsável recomenda 
que o comportamento da máquina seja formalmente modelado antes da programação definitiva do CLP. 
Considerando o sistema apresentado, explique sucintamente: 
a) Qual vantagem existe em modelar o processo por meio de estados e eventos antes de 
escreverdiretamente o programa do CLP? 
b) Qual seria a importância futura da utilização de Redes de Petri em um sistema mais complexo, no 
qualdiferentes operações possam acontecer simultaneamente? 
c) Por que a condição de emergência deve ser considerada desde a etapa de modelagem e não 
apenasdurante a programação do CLP? 
ALTERNATIVAS 
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