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1 CENTRO UNIVERSITÁRIO INTERNACIONAL UNINTER ESCOLA SUPERIOR POLITÉCNICA BACHARELADO EM ENGENHARIA CIVIL RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS ATIVIDADE PRÁTICA ALUNO – RU: PROFª EIMI VERIDIANE SUZUKI CHAPECÓ – SANTA CATARINA 2023 ATIVIDADE PRÁTICA – RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS TORÇÃO EM EIXOS Na aula 1 vimos que existem alguns parâmetros essenciais para se projetar um eixo, onde esforço de torção é decorrente da potência transmitida numa determinada rotação especificada. Além disso, na aula 2 vimos que é possível determinar as ten- sões principais de um eixo, provenientes de cargas combinadas, a fim de projetá-lo corretamente. E na Aula 3 aprendemos sobre o critério de falha de Von Mises. Esses parâmetros podem ser obtidos por meio de cálculos como mostrado nas aulas 1, 2 e 3, e através do uso de softwares. Objetivo Geral: Esta atividade prática tem por objetivo geral permitir que o aluno obtenha os parâmetros de projeto de um eixo, submetido a cargas de torção, através de um software online gratuito. Além de obter os parâmetros de projeto com o sof- tware, o aluno deverá realizar os cálculos conforme os modelos apresentados pela professora Eimi Veridiane Suzuki nas aulas 1, 2 e 3. Os links dos softwares podem ser encontrados na aula 7 do AVA – ATIVIDADE PRÁTICA, ou logo abaixo neste guia, e possui o seguinte aspecto: Objetivo específico: Como estamos trabalhando com o dimensionamento de eixos, esta atividade prática tem por objetivo específico determinar através dos sof- twares e por meio de cálculos: 1. Tensão de cisalhamento do eixo: 𝜏 = 𝑇.𝑦 𝐽𝑝 2. Ângulo de torção: 𝜃 = 𝑇𝐿 𝐽𝐺 3. Tensões principais normais: 𝜎1, 𝜎2 = 𝜎𝑥+𝜎𝑦 2 ± √( 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2 ) 2 + 𝜏𝑥𝑦2 4. Tensão máxima de cisalhamento: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√( 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2 ) 2 + 𝜏𝑥𝑦2 5. Tensão principal média: 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝜎𝑥+𝜎𝑦 2 6. Ângulo das tensões principais: 𝜃𝑝 = 𝑡𝑎𝑛 −1 [ 2𝜏𝑥𝑦 (𝜎𝑥−𝜎𝑦) ] . 1 2 7. Ângulo de tensão de cisalhamento máximo: 𝜃𝑠 = 𝑡𝑎𝑛 −1 [ (𝜎𝑦−𝜎𝑥) 2 𝜏𝑥𝑦 ] . 1 2 ou 𝜃𝑠 = 𝜃𝑝 − 45° 8. Tensão de Von Mises: 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = √𝜎1² − 𝜎1𝜎2 + 𝜎2² 9. Círculo de Mohr Para obter os parâmetros acima, você deve inserir nos softwares os dados inici- ais conforme o número do seu RU. A seguinte tabela apresenta uma relação dos valores a serem inseridos com o número do seu RU: Primeiro software: Parâmetros iniciais Valores utilizados no software e nos cálculos Torque (Nm) (Soma dos 4 últimos números do seu RU ) x 200 = Rotação (rpm) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 100 Raio externo (mm) (Soma dos 3 últimos números do seu RU + 80 mm)/2 Raio interno (mm) (Soma dos 3 últimos números do seu RU + 50 mm)/2 Comprimento do eixo (mm) Soma dos 2 últimos números do seu RU + 100 mm Módulo de cisalhamento (GPa) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 10 Seguinte RU:. Para cada um dos parâmetros iniciais temos os seguintes valores: Parâmetros iniciais Valores utilizados no software e nos cálculos Torque (Nm) (8+1+2+0) x 200 = 2200 Rotação (rpm) (3+2+1+0) x 100 = 1100 Raio externo (mm) ((1+2+0) + 80)/2 = 83/2 = 41,5 Raio interno (mm) ((1+2+0) + 50)/2 = 53/2 = 26,5 Comprimento do eixo (mm) (2+0) + 100 = 102 Módulo de cisalhamento (GPa) (8+1+2+0) x 10 = 110 Segundo software: Parâmetros iniciais Valores utilizados no software e nos cálculos Tensão normal x (MPa) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 10 Tensão normal y (MPa) (Soma dos 4 últimos números do seu RU) x 5 Tensão de cisalhamento (MPa) Tensão de cisalhamento máxima obtida no projeto de eixo RU: 3588120 Parâmetros iniciais Valores utilizados no software e nos cálculos Tensão normal x (MPa) (8+1+2+0) x 10 = 110 Tensão normal y (MPa) (8+1+2+0) x 5 = 55 Tensão de cisalhamento (MPa) Tensão de cisalhamento máxima obtida no projeto de eixo. Para este exemplo de RU 𝜏𝑥𝑦 = 23.50 𝑀𝑃𝑎 ETAPA I: Com os parâmetros iniciais, você deverá inseri-los nos softwares e assim obter os valores da tensão de cisalhamento do eixo, ângulo de torção, tensões principais normais e a tensão máxima de cisalhamento, conforme exemplo, lembrando que após inserir os parâmetros iniciais, você deverá clicar no botão Calcular: Resultados do 2º Software Obs: Se o valor dos parâmetros iniciais conforme seu RU não der um número inteiro, utilize ponto e não vírgula nos softwares. Exemplo: 41.5 e não 41,5. Além disso, fique atento que o eixo é vazado, então tique a opção Eixo oco (Hollow shaft) e preste aten- ção com relação às unidades. No exemplo, os softwares nos devolveram os seguintes valores: 1. Tensão de cisalhamento do eixo: 𝜏 = 23.50 𝑀𝑃𝑎 2. Ângulo de torção: 𝜃 = 0,03° 3. Tensões principais normais: 𝜎1 = 118.7 𝑀𝑃𝑎 e 𝜎2 = 46.3 𝑀𝑃𝑎 4. Tensão máxima de cisalhamento: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±36.2 𝑀𝑃𝑎 5. Tensão principal média: 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 82.5 𝑀𝑃𝑎 6. Ângulo das tensões principais: 𝜃𝑝 = 20,3° 7. Ângulo de tensão de cisalhamento máximo: 𝜃𝑠 = −24,7° 8. Tensão de Von Mises: 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = 103.6 𝑀𝑃𝑎 9. Círculo de Mohr: Conforme imagem anterior referente ao círculo de Mohr ETAPA II: Com os parâmetros iniciais, você deverá determinar analiticamente, por meio das equações, os respectivos valores solicitados: 1. Tensão de cisalhamento do eixo: 𝜏 = 𝑇.𝑦 𝐽𝑝 , onde 𝐽𝑝 = 𝜋(𝑟𝑒 4−𝑟𝑖 4) 2 = 𝜋(41,54−26,54) 2 𝐽𝑝 = 3,8846. 10 6𝑚𝑚4 = 3,8846. 10−6𝑚4. Assim 𝜏 = 1200.41,5.10−3 3,8846.10−6 = 23.50 𝑀𝑃𝑎 2. Ângulo de torção: 𝜃 = 𝑇𝐿 𝐽𝑝𝐺 = 1200.101.10−3 3,8846.10−6.60.109 = 5,2.10−4 𝑟𝑎𝑑 que multiplicado por 180 𝜋 é igual a 𝜃 = 0,0298° 3. Tensões principais normais: 𝜎1, 𝜎2 = 𝜎𝑥+𝜎𝑦 2 ± √( 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2 ) 2 + 𝜏𝑥𝑦2 𝜎1, 𝜎2 = 60+30 2 ± √( 60−30 2 ) 2 + 12,822 . Assim 𝜎1 = 118.7 𝑀𝑃𝑎 e 𝜎2 = 46.3 𝑀𝑃𝑎 4. Tensão máxima de cisalhamento: 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√( 𝜎𝑥−𝜎𝑦 2 ) 2 + 𝜏𝑥𝑦2 𝜏𝑚𝑎𝑥 = ±√( 60 − 30 2 ) 2 + 12,822 = ±36.2 𝑀𝑃𝑎 5. Tensão principal média: 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 𝜎𝑥+𝜎𝑦 2 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 60 + 30 2 = 82.5 𝑀𝑃𝑎 6. Ângulo das tensões principais: 𝜃𝑝 = 𝑡𝑎𝑛 −1 [ 2𝜏𝑥𝑦 (𝜎𝑥−𝜎𝑦) ] . 1 2 𝜃𝑝 = 𝑡𝑎𝑛 −1 [ 2.12,82 (60 − 30) ] . 1 2 = 20,3° 7. Ângulo de tensão de cisalhamento máximo: 𝜃𝑠 = 𝑡𝑎𝑛 −1 [ (𝜎𝑦−𝜎𝑥) 2 𝜏𝑥𝑦 ] . 1 2 ou 𝜃𝑠 = 𝜃𝑝 − 45° 𝜃𝑠 = 20,26 − 45 = −24,7° 8. Tensão de Von Mises: 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = √𝜎1² − 𝜎1𝜎2 + 𝜎2² 𝜎𝑚𝑖𝑠𝑒𝑠 = √64,732 − 64,73.25,27 + 25,272 = 103.6 𝑀𝑃𝑎 9. Círculo de Mohr Desenhe o círculo de Mohr (pode ser manuscrito no caderno e depois tire uma foto e cole neste roteiro). Veja o exemplo:
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