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CE Centro de Engenharias Resistência dos Materiais II Capítulo 12: Deflexão em vigas e eixos Prof. Dr. Rodrigo Nogueira de Codes 1 • Objetivos do Capítulo 12: • Muitas vezes é preciso limitar o grau de deflexão que uma viga ou eixo pode sofrer quando submetido a uma carga; portanto discutiremos métodos para determinar a deflexão e a inclinação em pontos específicos de vigas e eixos. • Objetivos da AULA 14: • A linha elástica; • Inclinação e deslocamento por integração. 2Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos 12.1) A linha elástica Antes de determinar a inclinação ou o deslocamento em um ponto de uma viga (ou eixo), geralmente convém traçar um rascunho da forma defletida da viga quando carregada, de modo a “visualizar” quaisquer resultados calculados e, com isso, fazer uma verificação parcial desses resultados. Linha elástica: diagrama da deflexão do eixo longitudinal que passa pelo centróide de cada área da seção transversal da viga. 3Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos P P Roletes e pinos → restringem deslocamento. Engastes → restringem deslocamento e rotação. Se a linha elástica de uma viga parecer difícil de se determinar, sugerimos primeiramente traçar o diagrama de momento fletor da viga. 4Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos M interno (+): concavidade para cima; M interno (-): concavidade para baixo. +M +M -M -M Diagrama de momento fletor Diagrama de momento fletor Ponto de inflexão Ponto de inflexão Relação momento-curvatura 5Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos Exceto dx, qualquer arco sobre o elemento sofre uma deformação normal. No arco ds: ! = #$ ! − #$ #$ #$ = #& = '#( * #$! = (' − ,)#( ./0/, ! = [(' − ,)#( − '#(]'#( /4 1 ' = − ! , Se o material for homogêneo e se comporta de maneira linear elástica, e = s/E (Lei de Hooke é aplicável). Além disso, aplica-se também s = -My/I (Fórmula da Flexão). Logo: EI = rigidez à flexão (sempre positivo). Sinal de r depende da direção do momento. 6Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos 1 " = $ %& Podemos expressar também a curvatura em termos da tensão na viga. 1 " = − % &' 12.2) Inclinação e deslocamento por integração. A curva da linha elástica para uma viga pode ser expressa matematicamente como s = f(x). 7Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos 1 " = $!% $&! '1 + )$%$&* ! + "/! !!" !#! $1 + '!"!#( ! ) "/! = + ,- Equação diferencial não linear de segunda ordem. Sua solução dá a forma exata da linha elástica (caso em que as deflexões na viga ocorrem apenas por flexão). A maioria dos códigos e manuais de engenharia especifica limitações para as deflexões visando questões de tolerância ou estética, e o resultado é que as deflexões elásticas para a maioria das vigas e eixos formam uma curva rasa. Logo, a inclinação (dv/dx) será muito pequena e o quadrado dessa inclinação será desprezível em comparação com a unidade. Logo a curvatura pode ser aproximada por 8Prof. Dr. Rodrigo Codes Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos 1 " = $!% $&! !!" !#! = % &' ! = #$#% → # #% ()* #!+ #%!, = !(%) −" = $%$& → $! $&!)*+ $!, $&!- = −"(&) Na maioria dos problemas, a rigidez à flexão será constante ao longo do comprimento da viga. 9 Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos Convenção de sinais e coordenadas !" # !$ #%! = −((%) ; !" #"$ #%" = -(%) ; !" ##$ #%# = .(%) w (x) + V + V + M+ M v ↑ q anti-horário q ≈ tg q = dv/dx q muito pequeno Prof. Dr. Rodrigo Codes Condições de contorno e continuidade. 10 Cap. 12– Deflexão em vigas e eixos q1(a) = q2(a) v1(a) = v2(a) Linha elástica fisicamente contínua. 2 equações devido à continuidade. Prof. Dr. Rodrigo Codes v1, v2 x y y’ = q P x1 x2 a b (84) 3317-8234 rncodes@ufersa.edu.br Av. Francisco Mota, 572, Bairro Costa e Silva, Mossoró-RN. CEP: 59.625-900. MUITO OBRIGADO! 11 mailto:rncodes@ufersa.edu.br
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