Atividade1-Manufatura Assistida por Computador

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Durante a leitura e estudo do material fornecido, no capítulo sobre os robôs na indústria,
podemos observar claramente na figura 1.2 a comparação entre o braço articulado e um braço
humano. Já de ante mão podemos afirmar que os robôs ou braços robóticos foram inspirados nos
humanos. Semelhanças como os graus de liberdades ,às partes, e os elos de um braço podem ser
citadas. 
As estruturas rígidas que estão entre duas juntas, como exemplo, o braço e o antebraço,que
tem a função de fazer a ligação entre dois elos e proporcionar o movimento atribuído a ela, seja
linear, rotacional ou esférico, funcionando, assim, como a articulação do ombro, cotovelo ou punho.
Na extremidade do manipulador, o efetuador é qualquer dispositivo que seja utilizado para a
execução da atividade a qual o robô está encarregado, podendo ser desde uma garra para pegar um
objeto, simulando as mãos ou até mesmo um instrumento munido com uma micro câmera utilizado
em cirurgias. No outro extremo, o braço é fixado em uma base, seja ela fixa ou móvel que pode ser
comparado aos ombros. 
Os graus de liberdade dos movimentos do braço robótico são calculados e podem ser
limitados dependendo da sua finalidade e conforme a quantidade de eixos, assim como no braço
humano que possui sete graus de liberdade. O torque, ou seja, a força necessária para realizar um
movimento, vem de um motor elétrico, este é proporcional ao seu custo, tamanho e utilização.
Pode-se utilizar também de outras formas de obter movimentos, como os sistemas pneumáticos e
hidráulicos, onde obtem-se mais velocidade e força. Nos sistemas hidráulicos e pneumáticos
podemos fazer uma comparação ao sistema nervoso e músculos humanos. 
Temos que ter em mente que os robôs ou braços robóticos vieram não para substituir o
homem em sua totalidade, mas sim para realizar a integração entre os robôs e a indústria,
proporcionando vários benefícios, principalmente no que diz respeito a segurança e a vida
do ser humano.