Manufatura assistida por computador - atividade 1

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Manufatura assistida por computador
Atividade 1
O braço, humano e robótico
Em diversas referências literárias, tanto técnicas quanto filosóficas, encontramos expressões que nos ajudam a ver a importância que esse membro tem no nosso dia a dia e dentro da indústria, tais como símbolo do fazer, do trabalho, da ação, movimento e construção. Com os avanços tecnológicos o uso de robôs (braços robóticos) tem se tornado cada vez mais comum, e ao analisarmos a sua estrutura mecânica vemos a similaridade com o braço humano, onde a base do robô (eixo 1) seria como a ligação do braço ao ombro, pois essa base dá estabilidade e permite a rotação do conjunto inteiro, assim como o ombro permite que rotemos o braço; logo adiante no nosso braço temos outra articulação, o cotovelo, que nos permite ajustar com precisão a posição da mão e também o ângulo de pega, o mesmo se da no caso dos robôs, a segunda junta (eixo 2) é responsável por ajustar os ângulos de inclinação da ferramenta ou pega e dar precisão e amplitude as posições de movimentação. Como última articulação do nosso braço temos o pulso que tem como uma das funções dar liberdade a nossa mão, já no caso do robô a “mão” pode ser uma garra, um dispositivo ou uma ferramenta independente da instalação é necessária essa mesma liberdade (eixo 3), pois a partir dela que se pode programar as mais diversas operações, dando condições da engenharia lidar com quase todas as situações de campo.
Foi comentado até agora as semelhanças entre o braço humano e o robótico, entretanto é importante ressaltar que diferentemente do braço humano que tem suas articulações “esféricas” (com mais de um grau de liberdade) os robôs geralmente tem as junções rotacionais (com apenas um grau de liberdade) sendo assim para possibilitar os movimento são combinados duas junções para atender o movimento do eixo, por exemplo o eixo 2 do robô tem um duas componentes que trabalham juntas, uma simulando a extensão e retração feita no ombro e a outra componente trabalhando com o movimento similar ao cotovelo.