PROGRAMAÇÃO EM ROBÓTICA

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AVALIAÇÃO – PROGRAMAÇÃO EM ROBÓTICA
· Em relação as linguagens de programação explicitas é INCORRETO afirmar que:
Resposta Marcada :
As linguagens de manipulação de robôs são divididas em quatro categorias.
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· Em relação a integração de sensores é INCORRETO afirmar que:
Resposta Marcada :
A integração com um sistema de visão não permite que este envie ao sistema manipulador as coordenadas de um objeto de interesse.
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· Analise as assertivas e assinale a alternativa correta.
I- O elemento mais comum das linguagens de programação robóticas é a existência de tipos geométricos especiais
II- Operadores predefinidos que podem manipular esses tipos estão frequentemente disponíveis.
III- Dado um ambiente de programação que suporta tipos geométricos, o robô e outras máquinas, peças e instalações podem ser modelados definindo-se variáveis identificadas associadas a cada objeto de interesse.
Assinale a alternativa CORRETA.
Resposta Marcada :
Todas as alternativas estão corretas
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· Sobre o Arduino, assinale V para verdadeiro e F para falso.
(  ) O Arduino que é um processador de código aberto baseado em hardware e software, de fácil manuseio.
(  ) Os fabricantes do Arduino disponibilizam em sua página guias tutoriais para auxiliar os usuários, mesmo os mais leigos em programação, para popularizar a sua aplicação em diversos tipos de projetos, inclusive educacionais.
(  ) O microcontrolador que o compõe é um pequeno computador em um único chip, que contém um núcleo de processador, memória e periféricos programáveis de entrada e saída.
(  ) Mas devemos lembrar que o Arduino é para pequenos projetos, de modo que tais valores de memória são suficientes.
Resposta Marcada :
V, V, V, F
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· De acordo com os estudos ministrados assinale V para verdadeiro e F para falso.
(  ) Essa correspondência entre o modelo interno e o mundo externo deve ser estabelecida para o estado inicial do programa e mantida no decorrer da sua execução.
(   ) Durante a programação inicial ou depuração, cabe geralmente ao usuário o ônus de garantir que o estado representado no programa corresponde ao estado físico da célula de trabalho.
(  ) É comum que os passos de uma montagem requeiram que o manipulador faça movimentos que não exigem uma precisão além da sua capacidade.
(  ) Durante a depuração dos programas de manipuladores, é muito útil poder modificar o programa para depois voltar e tentar um procedimento novamente.
Assinale a alternativa CORRETA.
Resposta Marcada :
V, V, F, V
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· Preencha as lacunas de acordo com os estudos da apostila.
O simulador deve _______ o mesmo algoritmo que o controlador a fim de evitar erros potencialmente catastróficos na simulação do manipulador de fato. Uma característica útil que é ocasionalmente encontrada nos controladores robóticos é a capacidade de _______________ uma meta cartesiana e especificar qual das ______________ soluções o manipulador deve usar.
Resposta Marcada :
usar – comandar – possíveis
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· Analise as afirmativas e assinale a alternativa corretamente:
I. Uma realidade inevitável de um modelo de computador de qualquer situação prática é a falta de precisão do modelo.
II. A fim de tornar utilizáveis os modelos desenvolvidos em um sistema OLP, métodos de calibração da célula de trabalho devem ser parte integrante do sistema.
III. A magnitude do problema varia muito com a aplicação; essa variabilidade torna a programação off-line de algumas tarefas muito mais factíveis do que de outras.
Resposta Marcada :
Apenas II e III estão corretas
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· Sobre a emulação cinemática é INCORRETO afirmar que:
Resposta Marcada :
A terceira opção é comunicar locais cartesianos ao controlador do robô e deixar que o controlador use a cinemática inversa fornecida pelo fabricante para resolver as configurações robóticas.
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· “Uma realidade inevitável de um modelo de computador de qualquer situação prática é a falta de precisão do modelo. A fim de tornar utilizáveis os modelos desenvolvidos em um sistema OLP, métodos de calibração da célula de trabalho devem ser parte integrante do sistema. A magnitude do problema varia muito com a aplicação; essa variabilidade torna a programação off-line de algumas tarefas muito mais factíveis do que de outras”. Esse fragmento dos estudos realizados na apostila se refere ao tema?
Resposta Marcada :
Calibração de célula de trabalho
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· “O movimento simulado dos manipuladores pode negligenciar atributos dinâmicos se o sistema OLP for eficiente na emulação do algoritmo de planejamento de trajetória do controlador e se o robô de fato seguir as trajetórias desejadas com erros desprezíveis. No entanto, em alta velocidade ou em condições de cargas pesadas, os erros de rastreamento de trajetória podem se tornar importantes”. Esse fragmento do texto está se referindo à:
Resposta Marcada :
Emulação dinâmica
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