Avaliação II Teoria de Controle Moderno uniasselvi

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Avaliação II - Individual Teoria de Controle Moderno (EEA104) 
 
1Podemos encontrar exemplos de controle em malha aberta ou malha fechada até 
em nosso dia a dia. Nos basta perceber se o sistema possui realimentação, caso a 
informação de saída não volte para a entrada, para que haja um controle, o sistema 
é considerado malha fechada. São as especificações do projeto a ser desenvolvido 
que definirão a melhor forma de implementá-lo. Com base num exemplo de malha 
aberta, assinale a alternativa CORRETA: 
A) Ar-condicionado. 
B) Chuveiro elétrico. 
C) Máquina de lavar. 
D) Geladeira. 
 
2Em sistemas de controle, conhecer a função de transferência pode ser essencial 
para o controle do sistema. Em muitos casos, considerando uma malha de controle, 
não se conhece a função de transferência. Isso acontece pois, dependendo da 
função, ainda existem algumas dificuldades matemáticas e modelagem. Com base 
na finalidade da função de transferência em sistemas de controle, assinale a 
alternativa CORRETA: 
A) Representa a relação de entrada e saída de componentes. 
B) Representa o sistema de saída de um sistema. 
C) Representa o sistema de entrada de um sistema. 
D) Representa a transformada de Laplace. 
 
3Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no 
tempo. Os dois possuem suas características e aplicações, as quais podem ser 
encontradas no nosso dia a dia. De acordo com os sistemas de controle invariantes 
e sistemas de controle invariantes e variantes no tempo, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no 
tempo. 
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A) V - F - F. 
B) F - V - F. 
C) V - V - F. 
D) V - F - V. 
 
4Um sistema de controle realimentado é aquele que tende a manter uma relação 
prescrita entre entrada e saída de referência, comparando-as e utilizando a 
diferença como um meio de controle. Com base no exposto, avalie as asserções a 
seguir e a relação proposta entre elas: 
I- O controle de tração de um veículo é um sistema que é gerenciado pelo 
processador central do veículo em questão. Este controle de tração pode ser 
considerado um controle de malha fechada. 
PORQUE 
II- O processador do veículo verifica, através de sensores, se o veículo está 
perdendo aderência ao solo e corrige o erro. Assinale a alternativa CORRETA: 
 
A) A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira. 
B) As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a I é uma justificativa da 
II. 
C) As asserções I e II são proposições falsas. 
D) As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma 
justificativa da I. 
5Alguns procedimentos básicos são necessários nos projetos de sistemas de 
controle. Ainda que existam desenhos para especificar o projeto, muitas vezes as 
especificações não estão tão perto da realidade. Dessa forma, ao elaborar os 
desenhos, é necessário ter em mente que eles estão somente no papel, ainda há 
para o projeto sair do papel. Com base nesses procedimentos, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
( ) Muitas vezes, ao buscar o desempenho desejado do sistema, é necessário 
modificar estruturalmente o projeto. 
( ) Softwares podem facilitar a elaboração do projeto, resolvendo os modelos 
matemáticos. 
( ) A elaboração do modelo matemático do sistema não é tão essencial para o 
projeto, pode ser opcional. Assinale a alternativa que apresenta a sequência 
CORRETA: 
 
A) F - F - V. 
B) V - V - F. 
C) V - F - V. 
D) V - F - F. 
6O sistema de controle em malha fechada possui suas aplicações especificas. A fim 
de tornar o sistema mais preciso e de fazer com que não haja tantas perturbações 
externas, o sinal de saída é comparado com um sinal de referência. Porém, muitas 
vezes, é necessário verificar se esse controle irá atender aos requisitos do projeto 
ou se basta um em malha aberta. Com base nos controles de malha fechada, analise 
as sentenças a seguir: 
I- Os distúrbios no controle em mala fechada afetam menos o sistema, quando 
comparado com a malha aberta. 
II- Para a implementação de um sistema em malha fechada são utilizados 
componentes menos precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha 
aberta. 
III- São utilizados mais componentes, com um custo mais alto, quando comparado 
com o malha aberta. Assinale a alternativa CORRETA: 
A) Somente a sentença I está correta. 
B) As sentenças I e II estão corretas. 
C) Somente a sentença II está correta. 
D) As sentenças I e III estão corretas. 
 
7Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas 
mais exatas e eficientes de efetuar o controle. Sobre a teoria dos erros, classifique V 
para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles 
podem ser reduzidos aumentando o número de observações. 
( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle. 
( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor 
real. Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
 
A) V - F - V. 
B) F - V - F. 
C) F - F - V. 
D) V - F - F. 
 
8Existem variados tipos de sistemas de controle, dependendo das especificações 
de um projeto é possível encontrar um sistema com as características que possam 
satisfazer as necessidades. Podem haver casos em que a relação entre entradas e 
saídas é dependente do tempo. Pressupondo um sistema de controle, na qual a 
resposta desse sistema em questão depende do instante em que a entrada é 
aplicada. Com base na característica apresentada, pensando em qual sistema ela 
representa, assinale a alternativa CORRETA: 
 
A) Sistema de controle concentrado. 
B) Sistema de controle distribuído. 
C) Sistema de controle variante no tempo. 
D) Sistemas de controle invariante no tempo. 
 
9Um sistema de controle em malha aberta possui suas vantagens e desvantagens 
em relação ao em malha fechada, assim como sua implementação. Por exemplo, 
nesse sistema, não são utilizadas informações sobre evolução do processo para a 
determinar o sinal de controle a ser aplicado em um determinado instante. Com 
base nos controles de malha aberta, analise as sentenças a seguir: 
I- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados 
componentes mais precisos quando comparado com a malha fechada. 
II- O controle em malha aberta normalmente é utilizado quando não há distúrbio 
no sinal de entrada e já são esperadas. 
III- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados 
componentes menos precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha 
fechada 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A) Somente a sentença III está correta. 
B) As sentenças I e II estão corretas. 
C) Somente a sentença II está correta. 
D) As sentenças II e III estão corretas. 
 
10Um projeto de sistemas de controle pode ser projetado com variáveis discretas, 
assim como as variáveis contínuas. Com base no exposto, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
( ) Os sinais discretos devem assumir todos os valores de um sinal contínuo. 
( ) O sinal de saída de um microfone, no momento em que alguém fala nele, é um 
exemplo de sinal discreto. 
( ) Os sinais discretos não assumem todos os valores de um sinal contínuo. Assinale 
a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A) V - F - F. 
B) V - F - V. 
C) V - V - V. 
D) F - F - V.