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Universidade Eduardo Mondlane Faculdade de Ciências Departamento Matemática e Informática Curso de Matemática Equações Diferenciais com Derivadas Parciais Guião de Correcção do Teste 2 EDDP - Guião de Correcção do Teste 2- 08.04.2021 Duração 1 hora e 30 minutos. 1. (3.0) Resolve o seguinte problema ilustrando as soluções de D’Alember no plano xt. EDDP utt = c2uxx −∞ < x <∞ 0 < t <∞ CIs u(x, 0) = { 1 − 1 < x < 1 1/2 caso contrário ut(x, 0) = 0 Resolução : As soluções estão ilustradas no gráfico 1 abaixo Figura 1: Soluções de D’Alembert. 2. (3.0) Consideremos uma corda homogênea semi-limitada x ≥ 0 com tensão 1, densidade linear 1 e extremidade livre. Deflexõestransversais iniciais são zeros e velocidade inicial é igual a ut(x, 0) = 4x3. Encontre a deflexão da corda no ponto x = 1 no tempo t = 2, do problema utt = a2uxx x > 0 t > 0 ux(0, t) = 0 u(x, 0) = 0 & ut(x, 0) = 4x3 sendo que a2 = Tρ = 1. Resolução : A solução de D’Alembert para uma corda semi-limitada é dada por u(x, t) = { 1 2 [f(x− at) + f(x+ at)] + 1 2a ∫ x+at x−at g(ξ)dξ x ≥ at 1 2 [f(x+ at)− f(at− x)] + 1 2a ∫ x+at at−x g(ξ)dξ x < at ou pelo método de reflexão par u(x, t) = 12a ∫ x+at x−at g(ξ)dξ = 2 ∫ x+t x−t |ξ|3dξ, x > 0, t > 0 onde G(ξ) = 4|ξ|3 é a prolongação par da função g(x) = 4x3, x ≥ 0 para todo o eixo R. Então u(1, 2) = 2 ∫ 3 −1 |ξ|3dξ = 2 (∫ 3 0 ξ3dξ − ∫ 0 −1 ξ3dξ ) = 3 4 + 1 2 = 41. 1 3. (3.5) Encontre a solução do problema de vibração da corda limitada pelo método de separação de variáveis apresentando todos os passos utt = α2uxx 0 < x < 1 0 < t <∞{ u(0, t) = 0 u(1, t) = 0 & { u(x, 0) = sen (3πx) ut(x, 0) = (3πα) sen (3πx) 0 ≤ x ≤ 1 Resolução : Tomando u(x, t) = X(x)T (t) obtemos X ′′(x) X(x) = T ′′(t) α2T (t) = λ⇔ { X ′′ − λX = 0 T ′′ − α2λT = 0 Para λ < 0(λ = −β2) tem-se T (t) = A sen (αβt) +D cos(αβt) X(x) = C sen (βx) +D cos(βx) Para λ = 0 tem-se T (t) = At+B X(x) = Cx+D e para λ > 0(λ = β2) tem-se T (t) = Aeαβt +Be−αβt X(x) = Ceβx +De−βx Note que para λ > 0 as soluções são ilimitadas quando t → ∞ e quando λ = 0 as soluções são triviais visto que X(0) = D = 0 e X(1) = C + 0 = 0. Logo, concluímos que a solução existe para λ negativo. Aplicando as condições iniciais u(0, t) = X(0)T (t) = D[A sen (αβt) +D cos(αβt)] = 0⇒ D = 0 u(1, t) = X(1)T (t) = C cos(β)[A sen (αβt) +D cos(αβt)] = 0⇒ sen β = 0 Logo, estamos procurando β que satisfaz sen β = 0, isto é, βn = nπ para n = 0, 1, 2, 3, · · · . Pelo que as soluções fundamenais são então dadas por un(x, t) = Xn(x)Tn(t) = sen (nπ)[an sen (nπαt) + bn cos(nπαt)] onde an = 2nπα ∫ 1 0 g(x) sen (nπx)dx e bn = 2 1 ∫ 1 0 f(x) sen (nπx)dx. Então , fazendo uso das condições iniciais dadas tem-se an = 2 nπα ∫ 1 0 3πα sen (3πx) sen (nπx)dx = { 0 se n 6= 3 3πα nπα se n = 3 bn = 2 1 ∫ 1 0 sen (3πx) sen (nπx)dx = { 0 se n 6= 3 1 se n = 3 Portanto, a solução desejada é dada por u(x, t) = sen (3πx)[ sen (3παt) + cos(3παt)]. 4. (2.0) Tomando ξ = x/L e τ = [α/L]t encontre a forma adimensionalizada (apresentando todos os passos) do problema utt = α2uxx 0 < x < L 0 < t <∞{ u(0, t) = 0 u(L, t) = 0 & { u(x, 0) = sen (πx/L) + 0.5 sen (3πx/L) ut(x, 0) = 0 0 ≤ x ≤ L Resolução : Note que pela transformação das variáveis independentes (não há necessidade de trans- formar u), pelo que fazendo ξ = x/L e τ = [α/L]t e calculando as derivadas nas novas variáveis 2 obtemos ξx = 1 L , ξxx = 0, τt = α L , τtt = 0 ux = uξξx, uxx = (uξξξxξx + uξξxx) = 1 L2 uξξ ut = uττt, utt = (uτττtτt + uττtt) = α2 L2 uττ e substituindo na equação tem-se uττ = uξξ 0 < ξ < 1 0 < τ <∞{ u(0, τ) = 0 u(1, τ) = 0 & { u(ξ, 0) = sen (πξ) + 0.5 sen (3πξ) uτ (ξ, 0) = 0 0 ≤ ξ ≤ 1 5. (3.5) Resolva o problema (note que o tempo começa em t = 1) xux + tut + 2u = 0 −∞ < x <∞ 1 < t <∞ u(x, 1) = sen x −∞ < x <∞ Quais são as curvas características? Esboçe a solução para diferentes valores do tempo. Resolução : Seja dxds = x e dt ds = t, logo x(s) = c1e s e t(s) = c2es. Fazendo x(1) = c1e = τ e t(1) = c2e = 1 teremos c1 = e−1τ ⇒ x = τes−1 c2 = e−1 ⇒ t = es−1 Agora passamos a resolver a o sistema { du ds + 2u = 0 u(1) = sen τ Resolvendo a primeira equação obtemos u(s, τ) = Ae−2s e substituindo na condição inicial tem-se A = e2 sen τ . Pelo que, a solução é dada por u(s, τ) = e2 sen τe−2s = sen τe−2(s−1) Agora, vamos devolver às variáveis originais, τ = xes−1 = xe −(s−1) e t−1 = e−(s−1). Logo, e−2(s−1) = t−2 e τ = xt . Portanto, u(x, t) = 1 t2 sen (x/t). O esboço do gráfico para vários valores de t é ilustrado para x = 1, 2, 4 na Figura 5 Figura 2: Gráfico de u(x, t) = 1t2 sen (x/t). 3 6. (2.5) Determine a equação de onda utt = α2∇2u em coordenadas polares se a solução depende apenas de r e t. Resolução : Em coordenadas polares temos a seguinte transformação{ r2 = x2 + y2 θ = arctan y/x ou { x = r cos θ y = r sen θ da qual temos (r2 = x2 + y2)x ⇔ 2rrx = 2x⇔ rx = x r = cos θ (x = r cos θ)x ⇔ 1− rx cos θ − r sen θθx ⇔ sen 2θ = −r sen θθx ⇔ θx = − sen θ r (r2 = x2 + y2)y ⇔ 2rry = 2y ⇔ ry = y r = sen θ (y = r sen θ)y ⇔ 1− ry sen θ + r cos θθy ⇔ cos2 θ = r cos θθy ⇔ θy = cos θ r Assim os termos ux e uxx são ux = urrx + uθθx = ur cos θ − uθ sen θ r uxx = (ux)x = (ux)rrx + (ux)θθx = (ur cos θ − uθ sen θ r )r cos θ + (ur cos θ − uθ sen θ r )θ sen θ r = (urr cos θ − uθr sen θ r + uθ sen θ r2 ) cos θ − (urθ cos θ − ur sen θ − uθθ sen θ r − uθ cos θ r ) sen θ r e os termos uy e uyy são uy = urry + uθθy = ur sen θ + uθ cos θ r uyy = (uy)y = (uy)rry + (uy)θθy = (ur sen θ + uθ cos θ r )r sen θ + (ur sen θ + uθ cos θ r )θ cos θ r = (urr sen θ + uθr cos θ r − uθ cos θ r2 ) sen θ + (urθ sen θ + ur cos θ + uθθ cos θ r − uθ sen θ r )cos θ r Pelo que ∇2u = uxx + uyy = urr + 1 r ur + 1 r2 uθθ Portanto, a equação da onda nas variáveis r e t é dada por utt = α2[urr + 1rur]. 7. (2.5) Encontre a solução do problema interior de Dirichlet urr + 1 r ur + 1 r2 uθθ = 0 0 < r < 1 quando a condição de contorno é dada por u(1, θ) = 1 + sen θ + 12 cos θ. Resolução : A solução geral do problema interior de Dirichlet é dada por u(r, θ) = ∞∑ n=0 rn[an cos(nθ) + bn sen (nθ)] Visto que a condição inicial se encontra na forma de séries de Fourier obtemos os coeficientes directamente comparando com a solução geral desejada. Assim, para n = 0⇒ a0 = 1, n = 1⇒ a1 = 1 2 , b1 = 1 n > 1⇒ an = bn = 0 Portanto, a solução desejdada é dada por 1 + r sen θ + r2 cos θ. 4 Bom trabalho! Prof. Doutor Sansão Pedro 5
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