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1 Complementos de Processos de Fabricação Avaliação NP2 Gabriel Oliveira de Brito – N40643-7 Antonio Rodrigo Sonnberger Martinez – N410540 São Paulo, 20 de maio de 2023 2 Sumário • Manufatura Aditiva 1. Oque é? 2. Principais Vantagens 3. História • FDM/FFF 1. Oque é? 2. Variações no design e capacidade 3. Prós e Contras • Estereolitografia (SLA) 1. Oque é? 2. Componentes 3. Como Funciona 4. Prós e Contras • Sinterização Seletiva a Laser (SLS) 1. Oque é? 2. Como funciona? 3. Pós Processamento 4. Tipos de Sistema Impressão SLS 5. Prós e Contras • Diferenças entre as tecnologias • Referências Bibliográficas 3 O que é manufatura aditiva? A manufatura aditiva abrange tecnologias que permitem a criação de objetos a partir de um modelo virtual. Nesse formato, os itens são criados a partir da adição de materiais em camadas. Esses materiais podem ser filamentos de polímeros ou metais, por exemplo. Nesses casos, a matéria-prima é inserida em uma impressora 3D e, a partir de um desenho tridimensional feito no computador, a máquina compõe o objeto a partir de um processo de sobreposição. Muitas vezes, a manufatura aditiva é tida como sinônimo da impressão 3D, mas é importante esclarecer que as impressoras 3D são ferramentas que integram a tecnologia da manufatura aditiva. Principais vantagens da manufatura aditiva Somada a outras tecnologias da Indústria 4.0, a manufatura aditiva traz muitos benefícios para as empresas. Confira algumas vantagens: o Customização e versatilidade Como o molde é desenhado em softwares, a personalização se torna um grande ganho para as empresas. Além disso, diferentemente dos modelos tradicionais, que têm limitação de matéria-prima, nessa tecnologia, é possível construir objetos com diferentes materiais, o que oferece versatilidade. o Redução de custos Além da versatilidade e da economia no maquinário, a matéria-prima de processos aditivos costuma ser mais em conta do que em processos tradicionais. Ainda há ganhos na produção, com economia de tempo e aumento da produtividade. o Agilidade A produção aditiva também proporciona mais velocidade de fabricação e maior precisão dos objetos, já que eles seguem um modelo virtual. o Sustentabilidade Outro ganho importante na utilização da manufatura aditiva é a sustentabilidade, já que esse processo utiliza menos materiais e, por isso, se torna um aliado do meio ambiente. 4 História da manufatura aditiva Apesar de parecer bem recente, o princípio básico do que é a manufatura aditiva surgiu ainda na década de 1980, no Japão. Foi o pesquisador Hideo Kodama quem desenvolveu a ideia de imprimir um objeto tridimensional a partir de uma tecnologia de polímero fotoendurecido. Doze anos mais tarde, o Massachusetts Institute of Technology (MIT) transformou a ideia do pesquisador japonês em realidade, desenvolvendo o processo de leito de pó, técnica utilizada na impressão 3D. Os desenhos virtuais, desenvolvidos em softwares CAD, foram sendo incorporados ao longo dos anos seguintes, dando origem a objetos criados a partir da impressão por camadas. Se a manufatura aditiva hoje representa avanços tecnológicos, você pode estar se perguntando: mas existe algum outro processo? Como era feito antes? A resposta é a manufatura subtrativa. Nessa produção, é preciso retirar o material de um bloco para chegar no item desejado. Um exemplo disso acontece na indústria de fundição, em que se cria um molde com canais ou furos por onde a liga metálica em estado líquido é despejada. Após o resfriamento, o molde é eliminado e dá lugar à peça. 5 FDM/FFF O que é e como funciona a impressão 3D FDM? A modelagem de deposição fundida, ou FDM, é um método de fabricação aditiva onde camadas de materiais são fundidas em um padrão para criar um objeto. O material é geralmente derretido logo após a temperatura de transição vítrea e, em seguida, é extrudado em um padrão próximo ou acima das extrusões anteriores, criando um objeto camada por camada. Um diagrama que ilustra a impressão 3D FDM. Em termos leigos, uma impressora FDM 3D típica pega um filamento de plástico e o espreme através de uma extremidade quente, derretendo-o e, em seguida, depositando-o em camadas no leito de impressão. Essas camadas são fundidas juntas, acumulando-se em toda a impressão e, eventualmente, formarão a peça finalizada. FDM é o mesmo que a fabricação de filamentos fundidos (FFF), mas o termo “modelagem por deposição fundida” e o abreviado “FDM” foram registrados pela Stratasys em 1991, criando a necessidade de um segundo nome. 6 Muitos tipos de materiais podem ser usados com técnicas de FDM, incluindo termoplásticos, chocolate, pastas e até mesmo materiais “exóticos”, como termoplásticos de metal ou madeira. Amplamente aceita como a maneira mais simples de obter impressão 3D, o FDM é barato e bastante eficiente. As impressoras 3D FDM dominam o mercado de impressão 3D, quase abafando métodos mais caros. Variações no design e capacidade Um diagrama de desenhos cartesianos e delta. Variações no sistema de extrusão de impressoras 3D de modelagem de deposição fundida incluem, mas não estão limitadas a: • Extrusoras de filamento, a variação mais comum e versátil que utiliza bobinas de filamento termoplástico • Extrusora de pellets, trocando o filamento por grânulos de plástico • Extrusoras de chocolate • Cole extrusoras, onde qualquer pasta pode ser extrudada. Usos comuns são com cerâmica e comida. A extrusão de pasta às vezes é deixada em sua própria categoria, pois a pasta não é necessariamente um material termoplástico. O tema comum a todas essas variações é que uma substância está sendo extrudada através de um bocal sobre uma placa de construção e / ou fundindo-se através de calor ou adesão material a uma camada anterior em padrões específicos para criar uma forma, que é a base de um FDM. 7 Outras variações na impressão 3D FDM incluem os sistemas de movimento para todos os 3 eixos em uma impressora. As duas principais variações são as impressoras 3D cartesianas – como as impressoras RepRap / Prusa i3 ou CoreXY – e delta 3D. Cada um tem vantagens sobre os outros, mas todos usam o mesmo método geral de impressão. Uma parte simples impressa usando vários métodos. Fonte: Hubs 3D A modelagem de depósito fundido oferece várias vantagens sobre outros métodos de impressão 3D, mas também apresenta algumas desvantagens. 8 Prós e Contras • Prós • Uma das maiores vantagens da impressão 3D FDM é a escalabilidade: ela pode ser facilmente dimensionada para qualquer tamanho. Isso ocorre porque a única restrição no tamanho de uma área de construção é o movimento de cada pórtico – faça os trilhos do pórtico mais longos e a área de construção pode ser maior. • Naturalmente, há alguns problemas menores e, em certo ponto, o custo não é mais compensado pelos benefícios, mas nenhum outro design de impressora é capaz de ser dimensionado com a mesma facilidade com poucos problemas como o FDM. • Um dos benefícios mais óbvios de ter um design facilmente escalável é a relação custo-tamanho. As impressoras FDM são cada vez maiores e mais baratas, devido aos baixos custos das peças e aos projetos simples envolvidos. Outros estilos de impressora custam muito mais por unidade de área de volume de construção, simplesmente porque são difíceis de escalar e os principais componentes ainda são muito caros. Confira este artigo para obter uma lista das melhores máquinas FDM baratas. • Outra vantagem é a flexibilidade do material. Em qualquer impressora FDM, uma grande variedade de materiaistermoplásticos e filamentos exóticos podem ser impressos com relativamente poucas atualizações e modificações, algo que não pode ser dito de outros estilos em que um material deve ser uma resina ou um pó fino. • Contras • Uma das desvantagens mais citadas da impressão FDM 3D é a qualidade ou o detalhamento da peça. Como o material deve ser extrudado em camadas e ter uma certa espessura predefinida pelo bico, é difícil obter impressões de alto detalhe e, muitas vezes, exigir muito pós-processamento para obter uma aparência profissional e acabada. • Outra desvantagem das camadas na impressão FDM é que elas criam um ponto fraco inerente à impressão em que cada camada é unida, tornando as impressões menos resistentes e inadequadas para certas aplicações. 9 Estereolitografia (SLA) O que é e como funciona a Estereolitografia (SLA)? Mais comumente chamada de SLA – é uma das técnicas mais populares e difundidas no mundo da manufatura aditiva. O termo “SLA” vem de Estereolitografia, do grego “Stereon” (sólido), “Lithos” (pedra) e “graphy” (escrita) sendo a Stereolithography Apparatus (SLA), nada mais é do que a utilização de luz para solidificar uma resina fotossensível. Objetos impressos através da estereolitografia. Fonte: Engitype.com Ele funciona usando um laser de alta potência para endurecer a resina líquida que está contida em um reservatório para criar a forma 3D desejada. Em suma, este processo converte líquido fotossensível em plásticos sólidos 3D em uma camada-por-camada usando um laser de baixa potência e foto polimerização. O SLA é uma das três principais tecnologias adotadas na impressão 3D, juntamente com a modelagem de deposição fundida (FDM) e a sinterização seletiva a laser (SLS). Pertence à categoria de impressão 3D de resina. Uma técnica similar que geralmente é agrupada com o SLA é chamada de processamento de luz digital (DLP). Ele representa uma espécie de evolução do processo de SLA, usando uma tela de projeção em vez de um laser. 10 Componentes do SLA Componentes SLA. Fonte: Manufactur3DMag.com Cada impressora padrão SLA 3D é geralmente composta de quatro seções principais: • Um tanque preenchido com o fotopolímero líquido: A resina líquida é geralmente um plástico claro e líquido. • Uma plataforma perfurada imersa em um tanque: A plataforma é abaixada no tanque e pode se mover para cima e para baixo de acordo com o processo de impressão. • Um laser ultravioleta de alta potência • Uma interface de computador, que gerencia a plataforma e os movimentos do laser 11 Como Funciona o SLA? Programas Como é o caso de muitos processos de manufatura aditiva, a primeira etapa consiste em projetar um modelo 3D através do software CAD. Os arquivos CAD resultantes são representações digitalizadas do objeto desejado. Se eles não forem gerados automaticamente como tal, os arquivos CAD deverão ser convertidos em arquivos STL. Linguagem de mosaico padrão (STL), ou “linguagem triangular padrão”, é um formato de arquivo nativo do software estereolitográfico criado pela Abert Consulting Group especificamente para a 3D Systems em 1987. Os arquivos STL descrevem a geometria da superfície do objeto 3D, negligenciando outros atributos comuns do modelo CAD, como cor e textura. A etapa de pré-impressão é alimentar um arquivo STL em um software slicer 3D, como o Cura. Essas plataformas são responsáveis pela geração do código G, a linguagem nativa das impressoras 3D. Impressão 3D SLA Quando o processo é iniciado, o laser “desenha” a primeira camada da impressão na resina fotossensível. Onde quer que o laser atinja, o líquido se solidifica. O laser é direcionado para as coordenadas apropriadas por um espelho controlado por computador. Neste ponto, vale a pena mencionar que a maioria das impressoras SLA de desktop trabalha de cabeça para baixo. Ou seja, o laser é apontado para a plataforma de construção, que começa baixa e é incrementada. Após a primeira camada, a plataforma é levantada de acordo com a espessura da camada (tipicamente cerca de 0,1 mm) e a resina adicional é permitida fluir abaixo da porção já impressa. O laser então solidifica a próxima seção transversal, e o processo é repetido até que toda a peça esteja completa. A resina que não é tocada pelo laser permanece no tanque e pode ser reutilizada. Pós-processamento Depois de terminar a polimerização do material, a plataforma sobe para fora do tanque e o excesso de resina é drenado. No final do processo, o modelo é removido da plataforma, lavado do excesso de resina e colocado em um forno UV para a cura final. A cura pós- impressão permite que os objetos atinjam a maior força possível e se tornem mais estáveis. 12 Processo alternativo: Processamento digital de luz Como mencionamos anteriormente, um descendente do SLA é o processamento de luz digital (DLP). Ao contrário do SLA, o DLP usa uma tela de projeção digital para exibir uma única imagem de cada camada em toda a plataforma. Como o projetor é uma tela digital, cada camada será composta de pixels quadrados. Assim, a resolução de uma impressora DLP corresponde ao tamanho do pixel, enquanto com o SLA, é o tamanho do ponto do laser. Prós e Contras • Prós • O SLA é uma das técnicas de impressão 3D mais precisas do mercado. • Os protótipos podem ser criados com qualidade extremamente alta, com recursos detalhados (paredes finas, cantos afiados, etc…) e formas geométricas complexas. A espessura da camada pode ser reduzida a 25 μm, com tamanhos mínimos entre 50 e 250 μm. • O SLA fornece as mais rigorosas tolerâncias dimensionais de qualquer tecnologia de prototipagem rápida ou de fabricação aditiva: +/- 0,005 “(0,127 mm) para a primeira polegada e um adicional de 0,002” para cada polegada adicional. • As superfícies de impressão são suaves. • Os volumes de construção podem chegar a 50 x 50 x 60 cm³ sem sacrificar a precisão. • Contras • A impressão tende a demorar muito tempo. • Encostas íngremes e saliências requerem estruturas de suporte durante o processo de construção. Essas peças podem entrar em colapso durante as fases de impressão ou de cura. • As resinas são comparativamente frágeis e, portanto, não são adequadas para protótipos funcionais ou testes mecânicos. • O SLA oferece opções limitadas de material e cor, geralmente oferecendo material preto, branco, cinza e claro. As resinas são muitas vezes proprietárias e, portanto, não podem ser facilmente trocadas entre impressoras de marcas diferentes. • Os custos de impressão de SLA são comparativamente altos (por exemplo, máquina, materiais, ambiente de laboratório). 13 Sinterização Seletiva a Laser (SLS) O que é Sinterização Seletiva a Laser? A Sinterização Seletiva a Laser (SLS) é um processo de fabricação aditiva que pertence à família Powder Bed Fusion (PBF). No SLS, um laser funde as partículas de um pó de polímero, construindo a peça camada por camada. Os materiais usados no SLS são polímeros termoplásticos na forma granular. Uma das principais vantagens com o uso do SLS é que ele não precisa de estruturas de suporte, ou seja, o pó fornece todo o suporte necessário para a construção das peças. Por esse motivo, o SLS pode ser usado para criar geometrias complexas que são difíceis de fabricar com outros métodos de impressão 3D. 14 Como funciona a Sinterização Seletiva a Laser? Como já citado anteriormente, as impressoras 3D SLS usam um laser de alta potência para fundir pequenas partículas de pó de polímero. Leia abaixo o passo a passo do processo. O processo de impressão SLS 1 – O pó é disperso em uma camada fina no topo de uma plataforma dentro da câmara de construção. 2 – A impressora pré-aquece o pó a uma temperaturalogo abaixo do ponto de fusão da matéria-prima. 3 – O laser faz a varredura de uma seção transversal do modelo 3D, aquecendo o pó logo abaixo ou exatamente no ponto de fusão do material. Isso funde as partículas e cria uma parte sólida. Além disso, o pó não fundido suporta a peça durante a impressão e elimina a necessidade de estruturas de suportes na peça. 4 – Após o pó ser fundido, a plataforma de construção desce uma camada na câmara de construção. Em seguida, é aplicado uma nova camada de material de pó. Então novamente o laser irá fundir a região pré-determinada. 5 – Esse processo se repete para cada camada até que as peças sejam concluídas. Quando prontas, as peças acabadas esfriem gradualmente. 6 – Após o resfriamento das peças, retira-se as peças da câmara de impressão e as transferem para uma estação de limpeza para que sejam limpas do excesso de pó. 15 Pós-processamento Após a conclusão de um trabalho de impressão, as peças acabadas necessitam de um pós-processamento. As peças precisam ser removidas da câmara de construção, separadas e limpas, removendo o excesso de pó. Esse processo normalmente é concluído manualmente em uma estação de limpeza que utiliza ar comprimido ou com o auxílio de uma cabine de jateamento com microesferas de vidro. As peças feitas por SLS têm um acabamento superficial levemente áspero e granulado saindo da impressora, semelhante a uma lixa de grão médio. O nylon, matéria-prima mais comum, oferece uma variedade de possibilidades para pós-processamento para tratamento da superfície e coloração. Algumas empresas, como a Dyemansion, oferecem sistemas completos de limpeza, tratamento superficial e pintura industrial para médios e grandes volumes. Recuperação de material em procesos de Sinterização Seletiva a Laser Qualquer excesso de pó remanescente após a recuperação da peça pode ser filtrado para remover partículas maiores e, consequentemente, reciclado. Mas é preciso observar que o pó não fundido também se degrada com a exposição a altas temperaturas, portanto, deve ser misturado com novo material para trabalhos de impressão seguintes em proporções indicadas pelo fabricante. Essa capacidade de reutilizar material para trabalhos seguintes torna o SLS um dos métodos de fabricação com menos desperdício no mercado de impressão 3D. Tipos de sistemas de impressão em SLS Impressoras 3D industriais de Sinterização a Laser Os sistemas de impressão SLS 3D industriais usam um único ou vários lasers de dióxido de carbono de alta potência e a tecnologia requer um ambiente inerte, utilizando nitrogênio ou outros gases, a fim de evitar a oxidação e a degradação do pó. Assim, a sinterização seletiva a laser industrial exige equipamentos de tratamento de ar recomendados pelo fabricante. Impressoras 3D SLS de bancada As impressoras SLS 3D de bancada alcançam resultados comparáveis aos sistemas industriais de uma forma mais compacta e gerenciável. No entanto, devemos salientar que o acabamento superficial pode ser inferior à tecnologias industriais. Essa impressora SLS usa um diodo ou laser de fibra em vez dos lasers de CO2 usados por sistemas industriais, pois assim garante qualidade de feixe igual a um custo menor. https://amsbrasil.com.br/sintratec/ 16 Por apresentar uma área menor, esses equipamentos exigem menor aquecimento. Além disso, como o pó fica exposto a temperaturas elevadas por um período mais curto de tempo, não há necessidade de gases inertes e equipamentos especializados de tratamento de ar. No geral, as impressoras SLS 3D de bancada oferecem um volume de construção ligeiramente reduzido e velocidade mais lenta em comparação com os menores sistemas SLS industriais, em troca de uma produtividade menor e custo mais baixo. Além disso, os materiais disponíveis ainda são limitados se comparados aos modelos industriais de impressoras 3D. Uma das empresas pioneiras nestas tecnologias é a Sintratec, que possui equipamentos de Sinterização a Laser SLS profissionais de baixo custo com foco em pesquisa, prototipagem e produção. Além disso, são equipamentos de simples manuseio e logística, que necessitam de estrutura muito básica para seu funcionamento, ideal para estudos e desenvolvimentos em universidades e empresas. Materiais para Sinterização Seletiva a Laser O material mais comum para sinterização seletiva a laser é o nylon. Esse é um termoplástico de engenharia popular graças por serem considerados leves, fortes e flexíveis. O nylon é estável contra impactos, produtos químicos, calor, luz ultravioleta, água e sujeira, tornando-o ideal para prototipagem rápida e produção, incluindo acessórios médicos, como guias cirúrgicos. O nylon é um polímero termoplástico sintético que pertence à família das poliamidas. Suas duas versões comumente usadas para sinterização seletiva a laser são Nylon 11 e 12, ou PA11 e PA12. A EOS possui um portfólio abrangente de materiais plásticos e poliméricos altamente desenvolvidos para sinterização a laser na manufatura aditiva. Os seguintes materiais de impressão 3D estão disponíveis para a fabricação aditiva de produtos plásticos: poliamidas (PA), poliestirenos (PS), elastômeros termoplásticos (TPE), polipropileno (PP) e poliariletercetona (PEEK). Onde utilizar peças feitas em SLS A impressão industrial SLS 3D tem sido usada para inúmeras aplicações, desde peças de reposição até produtos com impressão personalizada em diversas áreas como: automotiva, médica, aeroespacial, bens de consumo, esportes, ferramental. As aplicações e descobertas com utilização de impressão 3D estão em desenvolvimento contínuo e cada vez mais serão comuns no cotidiano de indústrias e produção de peças finais. https://amsbrasil.com.br/sintratec/ https://amsbrasil.com.br/producao-sob-demanda-para-pecas-de-reposicao-atraves-da-manufatura-aditiva/ https://amsbrasil.com.br/producao-sob-demanda-para-pecas-de-reposicao-atraves-da-manufatura-aditiva/ https://amsbrasil.com.br/veja-como-a-impressao-3d-pode-diferenciar-sua-empresa-atraves-da-customizacao-em-massa/ 17 Prós e Contras • Prós: • Design flexível: a SLS permite criar formas e geometrias complexas que seriam impossíveis ou muito difíceis de serem produzidas usando técnicas tradicionais de manufatura. • Produção rápida: a SLS é capaz de produzir peças em questão de horas ou dias, em vez de semanas ou meses necessários para a produção de moldes ou ferramentas. • Baixo desperdício: a SLS usa apenas a quantidade de material necessária para construir a peça, o que reduz o desperdício de material e o custo de produção. • Versatilidade de materiais: a SLS pode usar uma variedade de materiais, incluindo plásticos, metais, cerâmicas e até alimentos. • Contras: • Custo inicial elevado: o equipamento SLS é mais caro do que as impressoras 3D tradicionais, tornando a tecnologia menos acessível para muitas empresas e indivíduos. • Pós-processamento necessário: as peças produzidas pela SLS podem exigir pós- processamento adicional, como a remoção do excesso de pó ou acabamento para obter a qualidade desejada. • Limitações de tamanho: a SLS é limitada em termos de tamanho de peça que pode ser produzida. Peças maiores exigirão equipamentos maiores e mais caros. • Qualidade variável: a qualidade da peça produzida pela SLS pode variar dependendo da qualidade do pó usado e do equipamento utilizado. • Em geral, a manufatura aditiva SLS pode ser uma opção interessante para produção rápida de peças complexas em pequena escala, mas é importante levar em consideração os custos e limitações envolvidos na tecnologia antes de decidir utilizá-la. 18 Diferenças entre as tecnologias Existem várias tecnologias de manufatura aditiva, e cada uma tem suas próprias características únicas. Aqui estão as principais diferenças entreas manufaturas aditivas FDM/FFF, estereolitografia (SLA) e sinterização seletiva a laser (SLS): FDM/FFF: Essas são as tecnologias mais comuns de manufatura aditiva e usam um filamento de plástico que é aquecido e depositado em camadas para construir a peça. A FDM (Fused Deposition Modeling) é a marca registrada da Stratasys e a FFF (Fused Filament Fabrication) é a terminologia adotada pela RepRap. Vantagens: As impressoras FDM/FFF são acessíveis, fáceis de usar e podem usar uma grande variedade de materiais. Desvantagens: A resolução e a precisão são limitadas e as peças podem ter camadas visíveis. Estereolitografia (SLA): Essa tecnologia usa um laser UV para solidificar um líquido fotossensível em camadas para criar a peça. Vantagens: SLA é capaz de produzir peças com alta resolução e precisão, com superfícies lisas e acabamento de alta qualidade. Desvantagens: As impressoras SLA são mais caras, as peças podem ser frágeis e há limitações em relação aos materiais que podem ser usados. Sinterização seletiva a laser (SLS): Essa tecnologia usa um laser para fundir camadas de pó para criar a peça. Vantagens: A SLS pode produzir peças com alta resolução e precisão, com superfícies lisas e acabamento de alta qualidade. Além disso, a SLS é capaz de usar uma grande variedade de materiais. Desvantagens: As impressoras SLS são caras e a qualidade das peças pode variar dependendo do tipo e qualidade do pó utilizado. Em geral, as tecnologias de manufatura aditiva têm suas próprias vantagens e desvantagens e são adequadas para diferentes aplicações. A escolha da tecnologia mais adequada dependerá das necessidades específicas do projeto, do orçamento disponível e do material utilizado. 19 Referência Bibliográfica • https://blog.sesisenai.org.br/o-que-e-manufatura- aditiva/#:~:text=A%20manufatura%20aditiva%20abrange%20tecnologias,pol% C3%ADmeros%20ou%20metais%2C%20por%20exemplo. • https://engiprinters.com.br/impressao-3d-fdm-o-que-e-e-como-funciona-d58/ • https://engiprinters.com.br/o-que-e-e-como-funciona-a-impressao-sla-d90/ • https://amsbrasil.com.br/voce-sabe-o-que-e-impressao-3d-por-sinterizacao- seletiva-a-laser/ • https://www.pcbway.com/rapid-prototyping/3d- printing/?campaignid=12618070251&adgroupid=123589467481&feeditemid=& targetid=kwd- 446472249&loc_physical_ms=1001773&matchtype=p&network=g&device=c& devicemodel=&creative=611833816721&keyword=selective%20laser%20sinter ing&placement=&target=&adposition=&gclid=CjwKCAjwo7iiBhAEEiwAsIxQ ERoKjAen0-qEMKDH_DK1I8PpY- PAtNjd5msuT4WEWmUMcjnakcl44hoCfyoQAvD_BwE • 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