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2 06 FAP VACP Coleta e transporte de Resíduos

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Coleta e transporte de resíduos
Tecnologia de tratamento de resíduos
• Calcular o dimensionamento da frota de veículos de coleta de resíduos sólidos urbanos.
Objetivos da Aula
Requisitos para a coleta de resíduos sólidos
O serviço de coleta de resíduos deve considerar o 
dimensionamento da frota de veículos e equipamentos, 
o quadro de colaboradores, a regularidade dos serviços 
prestados, os horários da coleta, os itinerários e os 
pontos de destinação baseados na estimativa de 
resíduos a serem coletados. 
Dimensionamento da frota de veículos
- o tempo total de percurso para coleta (L/Vc); 
- o tempo de percurso entre a garagem e o setor de coleta e o 
retorno do veículo (2(Dg/Vt)) 
- o tempo de ida e volta ao local de destinação final para 
descarga dos veículos, que considera o tempo de ida e volta 
(2(Dg/Vt)) multiplicado pelo número de viagens necessárias 
pela descarga (Q/C). 
O dimensionamento da frota de veículos coletores de resíduos é dado por uma formulação 
matemática que considera o tempo necessário para a coleta é dividido em três partes: 
Dimensionamento da frota de veículos
Onde:
 Ns: Número de caminhões necessários para atender a um determinado setor; 
 J (horas): duração útil da jornada de trabalho; 
 L (km): extensão total das vias (ruas e avenidas) do setor de coleta; 
 Vc (km/h): velocidade média de coleta. 
 Dg (km): distância entre a garagem e o setor de coleta; 
 Vt (km/h): velocidade média de transporte (da garagem até o setor e do setor até a 
descarga). 
 Dd (km): distância entre o setor de coleta (centro geométrico) e o ponto de descarga; 
 Q (t ou m3): quantidade total de lixo a ser coletada no setor; 
 C (t ou m3): capacidade dos veículos de coleta. Considera-se um valor que corresponde a 
70% da capacidade nominal.
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
A cidade de Delfim Moreira está localizada no estado de Minas Gerais e é subdividida em 3
setores de coleta, “1”, “2” e “3”, que representam regiões homogêneas em termos de geração de
lixo per capita e uso e ocupação do solo.
O setor “1” e “2” são áreas residenciais, e o setor “3” área comercial. A coleta no setor “1” e “2”
é diurna e alternada, e no setor “3” é noturna e diária. No setor “1” coleta-se 90% do resíduo
gerado, no setor “2” coleta-se 60%, e no setor “3” coleta-se 100%. No setor 3 são gerados mais
2,0 t/dia de resíduos comerciais sob responsabilidade da prefeitura.
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
População atendida:
Setor 1 - 2.375 habitantes;
Setor 2 - 1.500 habitantes;
Setor 3 – 1.000 habitantes;
Extensão das vias de coleta:
Setor 1 - 8,0 km;
Setor 2 - 11 km;
Setor 3 - 6,0 km;
Produção percapita: 1,0 kg/hab.dia;
Distância da garagem ao setor de coleta:
Setor 1 - 4,5 km;
Setor 2 - 5,0 km;
Setor 3 – 2,4 km;
Distância do setor à estação de transbordo:
Setor 1 - 4,5 km;
Setor 2 - 6,4 km;
Setor 3 - 2,0 km;
Velocidade média de coleta e transporte:
Vc = 4,0 km/h;
Vt = 30,0 km/h.;
Duração da jornada: 7 horas
Capacidade do caminhão compactador: C = 10 m3
Use 70% do total de capacidade.
Peso específico lixo compactado = 600 kg/m3
A seguir os dados da cidade de Delfim Moreira que deverão ser considerados no cálculo da frota
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
Calcule a geração total de resíduos coletados por setor e a frota total necessária para seu atendimento.
Solução: Cálculo da produção diária de lixo por setor é dado pela contribuição per capita multiplicado 
pela população:
Setor 1 Setor 2 Setor 3 
QS1 = 2375*1,0 = 2375 
kg/dia 
QS2 = 1500*1,0 = 1500 
kg/dia 
QS3 = 1000*1,0 = 1000 
kg/dia 
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
Setor 1: coleta alternada: a cada 2 dias (2ª, 4ª e 6ª feiras) :
O total de RSU coletado é dado pela quantidade gerada multiplicada por 2, uma vez que o
enunciado afirma que é realizado em dias alternados (dia sim e dia não) o que indica um
acúmulo de resíduos correspondente a dois dias. O enunciado afirma que 90% dos resíduos
são coletados, portanto, deve multiplicar por esta porcentagem.
Total coletado no setor 1: S1 = QcoletadoemS1 = 2QS1 = 4750 kg x90% = 4275 kg
Aplicando os valores na fórmula:
NS1 = 1/7{(8/4)+2*(4,5/30)+2*((4,5/30)(( 4275/600)/(10*0,70))= 0,372  1 caminhão
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
Setor 2: coleta alternada: a cada 2 dias (3ª, 5ª e sábado) :
Total coletado no setor 2 : S2 = QcoletadoemS2 = 2QS2 = 3000 kg x60% = 1800 kg
Aplicando os valores na fórmula:
NS2 = 1/7{(11/4)+2*(5/30)+2*((6,4/30)((1800/600)/(10*0,70))= 0,467  1 caminhão
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
Setor 3: Neste setor a coleta é realizada diariamente, 2t/dia e 100% dos resíduos são coletados
Total coletado no setor 3 : S3 = QcoletadoemS3 = QS3 + 2t/dia = 1000 kg =2000 kg= 3000 kg
Aplicando os valores na fórmula:
NS3 = 1/7{(6/4)+2*(2,4/30)+2*((2/30)((3000/600)/(10*0,70))= 0,251  1 caminhão
Exercício - Dimensionamento da frota de veículos
Para o cálculo da frota total devemos considerar o maior número de veículos que precisam operar 
simultaneamente, ou seja, num mesmo dia e horário, além de considerar um adicional de 10% 
para reserva e manutenção.
Portanto, o maior número de veículos necessários por dia é 1, já que a coleta nos setores é 
realizada em dias alternados e em turnos diferentes, entretanto, como devemos considerar 10% 
para segurança e emergências, o total estimado para frota atender o município é de 2 caminhões.
 Vimos os principais aspectos relacionados ao planejamento da coleta de resíduos e o dimensionamento 
da frota de veículos para coleta de resíduos sólidos urbanos.
Fechamento da Aula
Referências
_____ Manual De Gerenciamento Integrado – 4.ed. São Paulo. 2018. Instituto de Pesquisa Tecnológicas (IPT), 
Compromisso Empresarial para Reciclagem - CEMPRE.
ABRELPE, 2019, PANORAMA DOS RESÍDUOS SÓLIDOS NO BRASIL 2018-2019. Associação Brasileira das 
Empresas de Limpeza Pública e Resíduos Especiais. Disponível em: <http://abrelpe.org.br/panorama/>. Acesso 
em: 02 jul. 2020.
BARROS, R. T. de V. Elementos de gestão de resíduos sólidos. Belo Horizonte: Tessitura, 2012.

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