prova AV2

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Questão 1 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 159721 
Analise os itens a seguir, considerando V para as afirmativas 
verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) A ação de controle PID combina as ações proporcional, integral e 
derivativa. 
( ) A ação de controle PID é largamente utilizada e consegue 
solucionar a grande maioria dos problemas de controle. 
( ) A ação integral atua no processo ao longo do tempo enquanto a 
diferença entre entre o valor desejado (setpoint) e o valor mensurado 
persistir. 
A 
V - F - V 
B 
V - F - F 
C 
V - V -F 
D 
V - V - V 
E 
F - V - V 
Motivo: 
Enviar 
Questão 2 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89874 
É uma desvantagem do TERMOPAR: 
A 
Tamanho reduzido 
B 
Baixo tempo de resposta 
C 
Necessidade de uma referência 
D 
Confiáveis, apresentam boa precisão 
E 
Ampla faixa de temperatura de funcionamento 
Motivo: 
Enviar 
Questão 3 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89866 
Com relação às funções matemáticas disponíveis no MATLAB, 
assinale a alternativa correta: 
A 
sin(x) fornece o cos x com x em radianos 
B 
log10(x) fornece o logaritmo natural de x, ou seja, ln x 
C 
atan(x) fornece a tg x com x em radianos 
D 
abs(x) fornece a função exponencial de x 
E 
asin(x) fornece o arco seno de x 
Motivo: 
Enviar 
Questão 4 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 92731 
Existem duas formas de apresentar os sistemas de controle, uma 
delas é através do sistema em malha aberta, e a outra é através do 
sistema em malha fechada. 
Sobre os sistemas em malha aberta, é possível dizer que: 
A 
Possui realimentação de sinal. 
B 
Apresenta alto nível de complexidade em relação à sua construção. 
C 
Pode apresentar instabilidade diante de distúrbios. 
D 
É de manutenção mais complexa que sistemas em malha fechada. 
E 
Necessariamente possui custo maior que sistemas em malha fechada. 
Motivo: 
Enviar 
Questão 5 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89873 
Normalmente para se efetuar controle de temperatura, utiliza-se ação: 
A 
Proporcional, integral e derivativa 
B 
Proporcional e integral 
C 
Proporcional e derivativa 
D 
Integral, apenas 
E 
Proporcional, apenas 
Motivo: 
Enviar 
Questão 6 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 91567 
Considere a seguinte função transferência . Com base 
nisso, pode-se dizer que: 
A 
X(S) é a função transferência do sistema representado. 
B 
Obtido através da transformada de Laplace de y(t), Y(S) representa o 
sinal de saída. 
C 
Y(S) é a função transferência do sistema representado. 
D 
A função de entrada no domínio da frequência X(S) pode ser obtida a 
partir da expressão: X(S) = H(S).Y(S). 
E 
Na função transferência, os sinais de entrada e saída não devem ser 
apresentados em função da frequência. 
Motivo: 
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Questão 7 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89829 
Após a obtenção de um modelo matemático adequado para 
representação de um sistema de controle, devemos analisar o seu 
comportamento. Uma das análises é a resposta transitória do sistema 
que se baseia nos polos e zeros do sistema. Para os sistemas de 2a 
ordem, quatro formatos de respostas são bem conhecidos. 
Correlacione a distribuição dos polos do sistema nos gráficos abaixo 
com as respectivas formas de respostas. 
 
 
 
Assinale a alternativa correta. 
A 
I – Subamortecida; II – não amortecida; III – criticamente amortecida; 
IV – superamortecida 
B 
I – Superamortecida; II – não amortecida; III – criticamente 
amortecida; IV – subamortecida 
C 
I – Não amortecida; II – subamortecida; III – criticamente amortecida; 
IV – superamortecida 
D 
I – Não amortecida; II – subamortecida; III – superamortecida; IV – 
criticamente amortecida 
E 
I – Superamortecida; II – criticamente amortecida; III – não 
amortecida; IV – subamortecida 
Motivo: 
Enviar 
Questão 8 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89882 
O Método do Lugar das Raízes é uma técnica gráfica que permite 
visualizar de que forma os polos de um sistema em malha fechada 
variam quando se altera o valor de um parâmetro específico (o ganho, 
em geral) o que é uma poderosa ferramenta de análise e projeto para 
sistemas de controle realimentados. Qual das afirmações a seguir, 
sobre o lugar das raízes, está INCORRETA? 
A 
O lugar das raízes pode ser usado para analisar a estabilidade e o 
desempenho transitório. 
B 
O lugar das raízes sempre começa nos zeros e termina nos polos de 
G(s). 
C 
O lugar das raízes fornece ao projetista do sistema de controle uma 
medida da sensibilidade dos polos do sistema às variações de um 
parâmetro de interesse. 
D 
O lugar das raízes fornece informações valiosas sobre a resposta de 
um sistema a várias entradas de teste. 
E 
O lugar das raízes é sempre simétrico em relação ao eixo real. 
Motivo: 
Enviar 
Questão 9 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89827 
Considere o sistema de controle de velocidade de um motor DC 
abaixo, sendo V (s) a tensão de referência e ω (s) a rotação de saída. 
Qual dos blocos abaixo está representado pela função de 
transferência do controlador integral? 
 
 
A 
V 
B 
IV 
C 
I 
D 
III 
E 
II 
Motivo: 
Enviar 
Questão 10 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 91558 
Os modelos de sistemas podem ser classificados sob vários aspectos, 
entre eles: 
A 
exponenciais ou estocásticos. 
B 
estáticos ou dinâmicos. 
C 
acessíveis ou invariantes. 
D 
diretos ou lineares. 
E 
rígidos ou estado discreto.