AV2 - TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS

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AV2 – TEORIA DE CONTROLE ESERVOMECANISMOS 
UNINASSAU 
NOTA: 9 
Questão 1 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Normalmente para se efetuar controle de temperatura, utiliza-
se ação: 
A - Integral, apenas 
B - Proporcional, apenas 
C - Proporcional e derivativa 
D - Proporcional e integral 
E - Proporcional, integral e derivativa 
Questão 2 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89837 
O tipo de controle, no qual a saída é um sinal K vezes maior do 
que a entrada, possui limites superior e inferior que, quando 
atingidos, satura o sistema. Esses limites, inferior e superior, 
também conhecidos como banda proporcional, podem ser 
ajustados em muitos controladores. O grande problema deste 
controlador é que sempre existirá um erro em regime. 
Estas informações são referentes ao sistema de: 
A - controle proporcional – P 
B - controle proporcional e Integral – PI 
C - controle ON-OFF 
D - controle proporcional e Derivativo – PD 
E – controle proporcional, Integral e Derivativo – PDI 
 
Questão 3 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 92728 
Comparando-se um sistema de malha aberta com o de malha 
fechada, podemos concluir que: 
A - O sistema em malha fechada apresenta um ganho de 
estabilidade. 
B - Não há diferença de funcionalidade entre os dois sistemas. 
C - Há perda de potência no sistema em malha fechada. 
D - O sistema em malha fechada sempre apresenta um aumento 
de custo. 
E - Há aumento de distúrbios no sistema em malha fechada. 
Questão 4 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89831 
Considere o sistema massa-mola-amortecedor com massa m 
em (kg), constante de mola k em (N/m), coeficiente de 
amortecimento b em (N.s). Sendo x(t) a saída e Fa(t) a entrada, 
conforme a imagem abaixo: 
 
 
 
Seja a função de Transferência desse sistema: 
 
Admita que m = 1 = b = 4 k = 2 para o sistema massa-mola-
amortecedor, e que as condições iniciais são nulas. Qual será o 
formato da resposta no domínio do tempo para este sistema? 
A - Polinômios. 
B - Apenas em senos. 
C - Exponenciais. 
D - Cossenos e Senos. 
E - Exponenciais (cosseno + seno). 
Questão 5 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89849 
Quando submetido a um degrau unitário em t=0, na sua 
entrada U(t), um dado sistema apresentou a resposta c(t) na 
figura abaixo. 
 
 
 
Com base nos seus conhecimentos sobre resposta no domínio 
do tempo de sistemas de segunda ordem, conclui-se que: 
A - ξ > 1 
B - 0 < ξ < 1 
C - ξ = 0 
D - ξ < 0 
E - ξ > 2 
Questão 6 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 91558 
Os modelos de sistemas podem ser classificados sob vários 
aspectos, entre eles: 
A - rígidos ou estado discreto. 
B - diretos ou lineares. 
C - estáticos ou dinâmicos. 
D - exponenciais ou estocásticos. 
E - acessíveis ou invariantes. 
Questão 7 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89830 
Sistemas complexos são usualmente representados pela 
interação de subsistemas mais simples, onde os subsistemas 
são representados pelas Funções de Transferência. Para este 
conjunto que é uma representação gráfica para sistemas de 
controle, denominamos Diagramas de Blocos. 
A partir do Diagrama de Blocos abaixo, determine a sua 
respectiva Função de Transferência. 
 
 
 
Assinale a alternativa correta. 
A - G1.G2/(1+G1) 
B - G1/1+G1).(G2/1+G2) 
C - G1.G2/1+G1.G2 
D - G1.G2 + G2 +1 
E - G1/1+G1 + G2/1+G2 
Questão 8 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89838 
Considere o circuito RLC com resistência R em (Ω), indutância L 
em (H) e capacitância C em (F). Sendo ε(t) o sinal de entrada e a 
tensão no capacitor vC(t) a saída, conforme a imagem abaixo: 
 
 
 
Seja a função que modela esse sistema: 
 
 
Admita que L = R = C =1 para o circuito RLC e que as condições 
iniciais são nulas. Qual será o formato da resposta no domínio 
do tempo para este sistema? 
A - Cossenos e Senos. 
B - Polinômios. 
C - Exponenciais. 
D - Apenas em senos. 
E - Exponenciais (cosseno + seno). 
Questão 9 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89880 
É uma característica dos modelos de sistemas de controle: 
A - Ser linear ou não linear 
B - Ser sempre de tempo discreto 
C - Ser sempre invariante no tempo 
D - Nunca ser dinâmico 
E - Ser sempre determinístico 
Questão 10 | TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
Código da questão: 89867 
A fim de gerar gráficos bidimensionais no MATLAB, utiliza-se o 
comando: 
A - printsys 
B - subplot 
C - plot 
D - den 
E - bode