ATIVIDADE CONTEXTUALIZADA (TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO) - THALLES MOREIRA

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TEORIA DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
(Modelagem no domínio da frequência e no domínio do tempo) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Nome Completo – Thalles Moreira da Silva e Souza 
Matrícula – 01528381 
Disciplina – Teoria de Controle e Servomecanismo 
Curso – Engenharia Elétrica 
Sistemas modelados no domínio da frequência e no domínio do tempo são 
conceitos essenciais para analisar e compreender sistemas dinâmicos, 
fornecendo diferentes perspectivas sobre o comportamento desses sistemas em 
diferentes aspectos temporais e de frequência. 
 
No domínio da frequência, as características são analisadas com base nas 
frequências dos sinais de entrada e saída. Essa abordagem possibilita a 
detecção de fenômenos como as ressonâncias, atenuações e outros 
comportamentos relacionados à frequência. 
 
Podemos exemplificá-lo através de um sistema de áudio que carrega múltiplas 
frequências, utilizando filtros eletrônicos (Passa-baixa, passa-alta e rejeita-faixa). 
Logo, analisando e compreendendo os efeitos das componentes de frequência 
presentes no sinal. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2 - Curvas de resposta em frequência (Filtros) 
Figura 1 - Curva de Resposta em Frequência (Filtros) 
Já no domínio do tempo, suas respostas são observadas e analisadas no 
decorrer o tempo. Isso implica em observar a maneira como as saídas de um 
sistema se modificam em resposta a estímulos ou entradas ao longo do tempo. 
 
Por exemplo, um circuito RC simples, o processo de carregamento e 
descarregamento de um capacitor, onde observa-se como a tensão no capacitor 
muda gradualmente ao longo do tempo, conforme as características do circuito. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 A transformada de Laplace convertem equações diferenciais em equações 
algébricas, facilitando a análise de sistemas dinâmicos no domínio do tempo. 
 
Já a transformada de Fourier oferece insights sobre as respostas em frequência, 
auxiliando na estabilidade e no projeto de controladores. Combinadas, essas 
transformadas proporcionam compreensão profunda dos sistemas de controle 
em relação a tempo e frequência, assegurando sistemas precisos e robustos. 
 
A modelagem no domínio do tempo é adequada para sistemas com transições 
discretas, mudanças dinâmicas e eventos não periódicos, proporcionando uma 
visão clara da evolução ao longo do tempo. No entanto, equações diferenciais 
complexas podem surgir em sistemas de alta ordem, tornando a análise de 
resposta em frequência mais desafiadora. 
 
A modelagem no domínio da frequência é eficaz para analisar respostas em 
várias frequências, facilitar projetos de controladores usando diagramas de Bode 
e identificar comportamentos cruciais. No entanto, não considera a evolução 
temporal do sistema, exige transformações matemáticas complexas, sendo 
menos aplicável a sistemas não lineares. 
 
 
 
Figura 2 - Tensão entre as placas do capacitor durante o processo de carga e descarga. 
 
 
 
 
 
 
Referências bibliográficas.: 
Disponível em: https://www.ufrgs.br/eletromagnetismo/wp-
content/uploads/2015/01/lab2.pdf. Acesso em: 20/08/2023. 
Disponível em: https://www.professores.uff.br/ninoska/wp-
content/uploads/sites/57/2017/08/Control_Aula20_RespostaFrequencia.pdf. 
Acesso em: 20/08/2023. 
Disponível em: http://www.eaic.uem.br/eaic2021/anais/artigos/4955.pdf. Acesso 
em: 20/08/2023. 
 
 
https://www.ufrgs.br/eletromagnetismo/wp-content/uploads/2015/01/lab2.pdf
https://www.ufrgs.br/eletromagnetismo/wp-content/uploads/2015/01/lab2.pdf
file:///C:/Users/Thalles/Downloads/%20https/www.professores.uff.br/ninoska/wp-content/uploads/sites/57/2017/08/Control_Aula20_RespostaFrequencia.pdf
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http://www.eaic.uem.br/eaic2021/anais/artigos/4955.pdf