AOL4 - Teoria de Controle e Servomecanismo

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1. Pergunta 1 
0/0 
O modelo no espaço de estados de um sistema é constituído pela equação de estado e 
pelo (a) __________________. 
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1. 
Correta: equação de saída. 
Resposta correta 
2. 
estado do sistema. 
3. 
variável de estado. 
4. 
vetor de estado. 
5. 
equação de entrada. 
2. Pergunta 2 
0/0 
O(a) __________________ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar os 
auto-valores do sistema em malha fechada nas regiões desejadas do polo complexo. 
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1. 
regulador quadrático linear. 
2. 
princípio do modelo interno. 
3. 
esquema anti-windup. 
4. 
controlador estabilizante. 
5. 
Correta: alocação de polos. 
Resposta correta 
3. Pergunta 3 
0/0 
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados: 
 
Onde é a saída e é a entrada. O sistema é controlável para: 
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4. Pergunta 4 
0/0 
Qual é a matriz de transição de estado para o sistema abaixo? 
 
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1. 
 
2. 
 
3. 
Correta: 
Resposta correta 
4. 
 
5. 
 
5. Pergunta 5 
0/0 
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema: 
 
O sistema é: 
 
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1. 
Controlável e não-observável. 
2. 
Correta: Não-controlável e observável. 
Resposta correta 
3. 
Controlável e parcialmente observável. 
4. 
Controlável e observável 
5. 
Não-controlável e não-observável. 
6. Pergunta 6 
0/0 
Acerca do projeto de sistemas realimentados no espaço de estados é incorreto afirmar 
que… 
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1. 
A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma , onde é o 
estado do sistema considerado conhecido para qualquer tempo. 
2. 
Os polos de um sistema podem ser atribuídos arbitrariamente através da 
realimentação de estados se, e somente se, o sistema for completamente 
controlável e observável . 
3. 
Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de 
modo que qualquer estado inicial possa ser transformado em qualquer estado 
arbitrário em um intervalo finito . 
4. 
Sistemas de controle ótimos são sistemas cujos parâmetros são ajustados para 
que o índice de desempenho atinja um valor extremo. 
5. 
Correta: O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento 
assintótico de uma entrada de referência com erro de regime permanente 
igual a zero é chamado de realimentação de variáveis de estado. 
Resposta correta 
7. Pergunta 7 
0/0 
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta: 
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1. 
Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou 
mais dos parâmetros do sistema podem variar em função do tempo. 
2. 
Correta: As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de 
variáveis que descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o estado 
atual, todas as entradas de excitação futuras e o modelo matemático que 
descreve a dinâmica. 
Resposta correta 
3. 
Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser 
escrita na forma diagonal. 
4. 
A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é 
chamada de matriz de transição. 
5. 
As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e 
aos sinais de entrada pela equação diferencial de estado. 
8. Pergunta 8 
0/0 
O(a) __________________ é um conjunto de números de modo que o conhecimento desses 
números e a função de entrada, com as equações que descrevem a dinâmica, forneçam 
o estado futuro do sistema. 
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1. 
matriz de transição. 
2. 
matriz de similaridade. 
3. 
domínio da frequência. 
4. 
domínio do tempo. 
5. 
Correta: estado de um sistema. 
Resposta correta 
9. Pergunta 9 
0/0 
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de estimar o 
estado fazendo medições na saída? 
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1. 
Adaptabilidade. 
2. 
Diferenciabilidade. 
3. 
Controlabilidade. 
4. 
Estabilidade. 
5. 
Correta: Observabilidade. 
Resposta correta 
10. Pergunta 10 
0/0 
A representação com variáveis de estado de um sistema é dado por: 
A resposta vale: 
 
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1. 
sin 
2. 
 
3. 
 
4. 
 
5. 
Correta: 0 
Resposta correta