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Faculdade de Engenharia de Resende 
Engenharia Elétrica com Ênfase em Eletrônica 
 
Avaliação da disciplina de Controle de Servomecanismos 1º Bimestre 
 
1) Faça uma pesquisa sobre Controle de Servomecanismos e aborde: 
- Elementos básicos de um sistema de controle, 
- Sistema de malha aberta e fechada, 
- Transformada de Laplace mostrando suas principais propriedades e aplicações na 
Engenharia; 
- Diferença de sistema monovariável e multivariável. 
 
2) Determine a transformada inversa de Laplace das seguintes funções: 
prova av1 sinais de 2023/1 𝑎) 2𝑠2 + 5𝑠2 + 3𝑠 + 2 
 𝑏) 𝑠 + 2𝑠(𝑠 + 1)2 
 
3) Determine a função no domínio do tempo (𝒚(𝒕)) da seguinte equação diferencial 
utilizando a Transformada de Laplace. prova 1bi DP de sinais de 2022 
 𝒚′′ − 𝟐𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝟐𝒆𝒕; condições iniciais: 𝒚(𝟎) = 𝟏 e 𝒚′(𝟎) = 𝟑 
 
4) Usando a transformada de Laplace, resolva a seguinte equação diferencial. 
prova 1bi DP de sinais de 2022 𝒚′′ + 𝟑𝒚′ + 𝟐𝒚 = 𝐱′; condições iniciais: 𝒚(𝟎) = 𝒚′(𝟎) = 𝟎 e 𝒙(𝒕) = 𝝁(𝒕) 
 
5) No circuito ilustrado a Figura 1, a chave está na posição fechada por um longo tempo 
antes de t = 0, quando é aberta instantaneamente. 
Determine a corrente y(t) no indutor para t ≥ 0. 
Lista av2 sinais e sistemas de 2023/1 
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Engenharia Elétrica com Ênfase em Eletrônica 
 
Figura 1 
6) Simplifique o diagrama de blocos da Figura 2 e, então, obtenha a função de 
transferência de malha fechada C(s)/R(s). 
Ogata, 8ed A.2.3 (ex resolvido) pág.40 
 
Figura 2 
7) Obtenha as funções de transferência C(s)/R(s) e C(s)/D(s) do sistema indicado na 
Figura 3. 
Ogata, 8ed A.2.3 (ex resolvido) pág.41 
 
Figura 3 
8) Grave um vídeo de explicação deste trabalho. 
 
Deve ser feito o upload na plataforma AVA de um relatório com as respostas em arquivo 
.pdf (não é para “zipa este arquivo”). 
Este trabalho deverá ser entregue até o dia 26/05/2023 às 19:00h.