Aula -2- Eletropneumatica

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Eletropneumática ....................................................................... 3 
Válvula de 5/2 vias .................................................................. 6 
Bibliografia ........................................................................... 17 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Eletropneumática 
Aula 02 
 
Olá alunos! Sejam bem-vindos a segunda aula de 
eletropneumática. 
Na última aula você aprendeu a respeito dos componentes 
pneumáticos, nesta segunda aula os mesmos componentes serão 
estudados, com a diferença que as válvulas direcionais e outros 
elementos serão operados eletricamente. 
Abaixo você pode observar uma comparação entre um circuito 
pneumático e um eletropneumático. 
 
Figura 1 – Comparação entre um comando pneumático e um comando 
eletropneumático 
 
 
 
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O que muda entre os dois casos é a válvula que é acionada por 
uma bobina. Na Figura 2, você pode visualizar a válvula do esquema 
acima, de 5 vias x 2 posições. 
 
Figura 2 – Válvula de 5 vias x 2 posições 
 
 
Por isso, nessa aula, será trabalhada a elétrica junto com os 
comandos pneumáticos, para que você compreenda melhor os 
comandos. 
Uma das coisas que muda, quando você passa a usar um sistema 
eletropneumático, é o componente da válvula no que diz respeito ao 
seu acionamento. As vias e posições continuam sendo as mesmas 
vistas em pneumática, porém o acionamento passa a ser elétrico, 
através de uma bobina da válvula, que recebe o nome técnico de 
solenoide. 
Veja abaixo como você pode selecionar a atuação da válvula no 
Fluidsim. 
 
 
 
 
 
 
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Figura 3 – Selecionando a atuação da válvula no Fluidsim 
 
 
É possível observar algumas configurações de funcionamento. 
Como por exemplo, ter uma válvula acionada por dupla solenoide ou 
uma válvula acionada por solenoide e retorno mola, que são as 
configurações possíveis para uma válvula elétrica. A simbologia dessa 
bobina é a simbologia elétrica. 
 
Figura 4 – Simbologia elétrica do solenoide 
 
 
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É muito importante guardar a simbologia para que quando você 
olhar o sistema já conseguir identificar que o ponto de acionamento é 
uma válvula elétrica. 
Veja como funciona a mudança desta posição na Figura 5. 
 
Figura 5 – Mudança de posição da válvula direcional tipo 5/2 vias 
 
 
Válvula de 5/2 vias 
A seguir você irá aprender a respeito da válvula de 5/2 vias. 
Quando a válvula energiza, com energia na bobina Y2, o ar entra 
pela via número 1 e sai pela via número 2, nessa condição o ar retorna 
pela via 4 e sai para atmosfera pela via 5. 
Quando a válvula energiza com energia na bobina Y1, o ar entra 
pela via número 1 e sai pela via número 4, nessa condição o ar retorna 
pela via 2 e sai para atmosfera pela via 3. 
Esse tipo de válvula é chamado de válvula de memória, ou seja, 
uma vez acionada em um sentido é necessário um pulso na outra 
bobina para que ela mude de posição. Ou seja, ela sempre estará na 
posição do último acionamento. 
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A válvula de 3/2 vias com retorno por mola, é uma válvula sem 
memória, ou seja, assim que o pulso é cortado a válvula retorna a 
posição por efeito da mola. 
 
Figura 6 - Mudança de posição da válvula direcional tipo 3/2 vias 
 
 
Quando a válvula está desacionada, a bobina Y1 fica sem 
energia, assim o ar entra pela via número 1 e é bloqueado, em outras 
palavras fechado, nessa condição o ar retorna pela via 2 e sai para 
atmosfera pela via 3. 
Quando a válvula energiza com energia na bobina Y1, o ar entra 
pela via número 1 e sai pela via número 2. 
Agora você verá um sistema de acionamento simples direto em 
uma configuração eletropneumática. Lembrando que ele já foi 
estudado anteriormente em uma configuração pneumática. 
Na Figura 7 está sendo ilustrado um esquema pneumático com 
alimentação de ar e o sistema de tratamento de ar. Repare que o 
atuador é de dupla ação, ou seja, tem ar para avançar e ar para 
retornar; diferente do que foi visto na última aula, quando era usado o 
atuador por mola. 
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Figura 7 –Posicionador pneumático acionado por válvula direcional 5/2 vias 
 
 
Na Figura 8 você pode observar o circuito elétrico de 
acionamento do circuito acima. 
 
Figura 8 – Circuito elétrico do acionamento do circuito da Figura 7 
 
 
Veja que ao pressionar o botão S1 é acionando Y1 e ocorre um 
avanço do atuador. No acionamento de S3 é acionado o Y2 e o atuador 
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retorna. Os botões S1 e S3 são chamados de botões de acionamento 
não retentivo. 
No esquema da Figura 9 é possível visualizar uma válvula com 
retorno de mola. Neste caso, se for pressionado o botão S1 é acionado 
Y1 e ocorre o avanço do atuador, quando o pulso é retirado a válvula 
retorna pela mola e o atuador retorna. No acionamento de S3 é 
acionado novamente Y1 e o atuador avança. Assim tem-se a função 
“OU” na configuração dos botões; S1 e S3 são botões de acionamento 
não retentivo. 
 
Figura 9 –Circuito de comando eletropneumático tipo OR 
 
 
Na Figura 10 você também pode observar o esquema de uma 
válvula com retorno por mola. Neste caso ao pressionar os botões S1 
e S3 ao mesmo tempo é acionado o Y1 e ocorre o avanço do atuador. 
Quando o pulso é retirado de um dos botões a válvula retorna pela 
mola e o atuador retorna. Dessa maneira tem-se uma função “E” na 
configuração dos botões; S1 e S3 são botões de acionamento não 
retentivo. 
 
 
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Figura 10 - Circuito de comando eletropneumático tipo AND 
 
 
Na configuração abaixo, Figura 11, você pode observar um 
sistema denominado de “Desligar Dominante”. 
Ao acionar um botão pulsador S1, você irá energizar o relé K1, 
que será mantido energizado através de um contato de “selo”, 11/14 
de K1. 
O contato de 21/24 de K1 energiza a bobina de Y1 que atuará 
como cilindro e dupla ação. 
Este circuito eletropneumático usa uma válvula de 5/2 vias 
acionada por solenoide e retorno por mola. O botão S2 desliga o 
circuito. 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 11- Sistema “Desligar Dominante” 
 
 
Na configuração da Figura 12, você pode observar um sistema 
chamado de “Ligar Dominante”. Ao acionar o botão pulsador S1, o relé 
K1 é energizado, ele será mantido energizado através de um contato 
de selo, 11/14 de K1. 
Também há um contato fechado de 11/12 de K2. O contato 21/24 
de K1 energiza a bobina de Y1 que atua como cilindro de dupla ação. 
Para desligar este circuito o fim de curso B1 aciona K2. 
O circuito usa uma válvula 5/2 vias acionada por solenoide e 
retorno por mola. 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 12 – Sistema “Ligar Dominante” 
 
 
Na configuração abaixo, Figura 13, há um sistema de dois 
sensores de fim de curso no atuador. Ao acionar um botão pulsador 
S1, que está em série com o contato fechado do sensor de fim de curso 
B1, é possível energizar o relé K1, que será mantido energizado através 
de um contato de selo, 11/14 de K1. 
Nesse circuito também há um contato fechado de 11/12 de K2, 
o contato 21/24 energiza a bobina de Y1, que atuará como cilindro de 
dupla ação. 
Para desligar este circuito o sensor fim de curo B2 aciona K2. 
O circuito usa uma válvula 5/2 vias acionada por solenoide e 
retorno por mola. 
 
 
 
 
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Figura 13 –Circuito com ação por chaves de fim de cursos 
 
 
No caso da Figura 14 está sendo representada uma configuração 
com vários sensores para autorizar a energização de K1, há uma 
lâmpada de sinalização de comando liberado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 14 –Circuito com sinalização de posição do atuador pneumático 
 
No circuito da Figura 15, onde serão acionados dois atuadores, 
será exemplificada uma aplicação de automação de uma máquina de 
alimentação de esferas que chegam por uma transportadorae são 
conduzidas uma a uma pelo atuador A. Em seguida, um atuador B 
eleva a esfera até um local onde armazena e alimenta uma retificadora 
de esferas. Como você pode perceber aos poucos os componentes vão 
sendo aplicados de maneira mais complexa. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Figura 15 –Acionamento de retificadora de esfera 
 
 
Figura 16 – Circuito eletropneumático para dois atuadores 
 
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Para finalizar esta aula, é interessante reforçar que todos os 
componentes dos comandos elétricos e suas estratégias de utilização 
podem ser usados em acionamentos de comandos eletropneumáticos. 
Alguns exemplos, são o uso de temporizadores, contadores, etc. 
Lembrando que toda lógica dos circuitos elétricos mostradas até o 
momento, podem ser implementadas por um programa em Ladder em 
um CLP(veja a figura 17). 
 
Figura 17 –Sistema acionado por CLP 
 
 
 
 
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Bibliografia 
 
BONACORSO, Nelso Gauze; NOLL, Valdir. Automação 
eletropneumática. 12. ed. São Paulo: Érica, 2013. 160 p. ISBN 
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Disponível em: site.ebrary.com /lib/utfpr. Acesso em: 25 nov 2014. 
 
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos, 
dimensionamento e análise de circuitos. 2ed. rev. atual. ampl. São 
Paulo: Érica, 2007 288 p. ISBN 8571948925. 
 
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação hidráulica: projetos, 
dimensionamento e análise de circuitos. 5. ed. São Paulo: Érica, 2009. 
284 p. ISBN 978-85-71948921. 
 
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automação pneumática: projetos, 
dimensionamento e análise de circuitos. 6. ed. São Paulo: Érica, 2009. 
324 p ISBN 97885-7194-961-4. 
 
PRUDENTE, Francesco. Automação industrial pneumática: teoria e 
aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 2013. 263 p. ISBN 8521621191. 
 
STEWART, Harry L. Pneumática e Hidráulica. 3 ed. São Paulo: Ed. 
Hemus. 2002. 486 p. ISBN 8528901084.