Prova de mecanismo

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21/09/2023, 20:22 Estácio: Alunos
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Disc.: MECANISMO E DINÂMICA DAS MÁQUINAS   
Aluno(a): LUCIANO DA SILVA CORREA 202001523928
Acertos: 1,8 de 2,0 21/09/2023
Acerto: 0,2  / 0,2
O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior e�ciência que os realizados de
forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. No início do século XIX, a __________________
era o principal centro de excelência em Engenharia, tendo Lagrange e Fourier como membros do corpo docente
da principal escola de Engenharia da época. Marque a opção que completa corretamente a lacuna.
 França.
Espanha.
Inglaterra.
Alemanha.
Itália.
Respondido em 21/09/2023 19:21:39
Explicação:
No início do século XIX, a França era o principal centro de excelência em Engenharia, tendo Lagrange e Fourier como
membros do corpo docente. Em meados de 1800, a Escola Politécnica de Paris, França, era o centro de excelência em
engenharia. Lagrange e Fourier estavam entre os membros do corpo docente. O matemático francês Gaspard Monge,
que foi um dos fundadores da Escola Politécnica de Paris, é considerado o inventor da geometria descritiva, cuja
aplicação foi guardada como segredo militar pelo governo da França por 30 anos, já que sua aplicação no
planejamento de forti�cações militares é bastante importante.
Acerto: 0,2  / 0,2
(FUNDEP - 2016 - Adaptada) A aceleração vetorial pode variar em módulo e em direção. Sendo assim, para
facilitar a nossa análise, a aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em
duas acelerações componentes: aceleração tangencial e normal à trajetória. Considerando esse contexto,
analise as a�rmativas em relação as características da componente tangencial da aceleração:
 
I. A aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia.
II. A direção da componente tangencial da aceleração é sempre tangente à sua trajetória.
III. O módulo do vetor aceleração tangencial não pode ser nulo nos movimentos uniformes.
 
 Questão1
a
 Questão2
a
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Está correto o que se a�rma em:
II, apenas.
I e III, apenas.
I, apenas.
II e III, apenas.
 I e II, apenas.
Respondido em 21/09/2023 20:15:11
Explicação:
A aceleração vetorial em um determinado ponto de uma trajetória é decomposta em duas acelerações componentes:
uma denominada aceleração tangencial, relacionada à variação do módulo do vetor velocidade; e outra, normal à
trajetória, chamada de aceleração centrípeta, que está relacionada à variação da direção do vetor velocidade. São
características da componente tangencial da aceleração:
- a aceleração tangencial mede a rapidez com que o módulo do vetor velocidade varia;
- ela possui módulo igual ao módulo da aceleração escalar;
- a sua direção é sempre tangente à sua trajetória;
- o sentido é o mesmo sentido adotado para o vetor velocidade se o movimento for acelerado; se o movimento for
retardado, o sentido é contrário ao vetor velocidade;
- o módulo do vetor aceleração tangencial é nulo nos movimentos uniformes.
Acerto: 0,2  / 0,2
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório)
que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo)
alternado. Came em que o seguidor comanda o came em vez de o came comandar o seguidor chama-se:
Came com seguidor oscilante
Came cilíndrico
Came com seguidor radial
 Came invertido
Came de retorno comandado
Respondido em 21/09/2023 20:09:02
Explicação:
Dependendo da aplicação, pode ser desejado que o papel do came e do seguidor seja invertido e dessa forma o
seguidor que comanda o came. Essa troca de papeis tem aplicação, por exemplo, em máquinas de costura e outros
equipamentos com mecanismos similares. Esse tipo de came é de�nido como came invertido.
Acerto: 0,2  / 0,2
Motor de combustão interna é uma máquina térmica que transforma a energia proveniente de uma reação
química em energia mecânica. Seja o cilindro do motor de combustão interna abaixo:
 Questão3
a
 Questão4
a
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Sabendo que o raio do pistão mede 10 cm e a força atuando sobre os gases é 25 kN, determine a pressão interna
da queima o pistão.
2,05 MPa.
25 MPa.
 2,5 MPa.
0,25 MPa.
250 MPa.
Respondido em 21/09/2023 19:40:55
Explicação:
A área do pistão é:
Acerto: 0,0  / 0,2
A análise cinemática de mecanismos de robôs é uma técnica utilizada para estudar e compreender o movimento
de sistemas mecânicos, como robôs industriais. Ela se baseia na descrição matemática dos movimentos,
permitindo a previsão e o controle preciso dos movimentos dos robôs, e é essencial para o projeto, otimização e
operação de sistemas robóticos. Sobre esse tema, analise as seguintes a�rmações:
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada
junta, diz-se ter a cinemática inversa do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados
valores dos ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição.
III. Pose é de�nido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui.
Podemos considerar certo o que está descrito em:
Apenas II.
Apenas I e III.
Apenas I.
 Questão5
a
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 Apenas II e III.
 Apenas I e II.
Respondido em 21/09/2023 19:24:31
Explicação:
I. Quando as coordenadas da posição do efetuador terminal são determinadas a partir dos ângulos de cada junta, diz-
se ter a cinemática direta do robô.
II. Em robôs de cadeia fechada, a cinemática direta possui apenas uma relação, isto é, para determinados valores dos
ângulos entre os elos, o efetuador terminal terá somente uma possibilidade de posição. (Correto)
III. Pose é de�nido como o conjunto de coordenadas das juntas que o robô possui. (Correto)
Acerto: 0,2  / 0,2
Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de
mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com
o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. Grandes nomes participaram do
desenvolvimento da análise de mecanismos. Além do estudo da cinemática, credita-se a formalização do efeito
estufa a que cientista:
Ampére.
 Fourier.
Lagrange.
Euler.
Watt.
Respondido em 21/09/2023 19:21:47
Explicação:
Além de ser utilizada extensivamente em cálculo numérico nas áreas mais diversas das ciências aplicadas e
engenharias, a análise de Fourier constitui ainda a base do processamento de sinais. Fourier foi o primeiro a
formalizar uma teoria sobre o efeito estufa entre 1824 e 1827. (VCM - MOD 1).
Acerto: 0,2  / 0,2
Na cinemática e essencial a listagem de todos os mecanismos que cumprem os critérios de mobilidade e
simetria necessários. Dentro do contexto da cinemática e dimensionamento estrutural, assinale a alternativa
que apresenta as corretas opções que completam a lacunas da sentença abaixo, corretamente.
 "______________ cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada �nalidade, conhecendo-
se, previamente, algumas condições de seu movimento; já a ______________ cinemática, com base nas propriedades
______________ consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos."
Análise, síntese, geométricas.
 Síntese, análise, geométricas.
Cadeia, síntese, geométricas.
Análise, síntese, de massa e volume.
Síntese, análise, de massa e volume.
Respondido em 21/09/2023 19:23:54
 Questão6
a
 Questão7
a
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Explicação:
Síntese cinemática consiste em se dimensionar um mecanismo para determinada �nalidade, conhecendo-se,
previamente, algumas condições de seu movimento; já a análise cinemática, com base nas propriedades geométricas,
consiste em se determinar os valores das posições, velocidades e acelerações de seus elementos.
Acerto: 0,2  / 0,2
Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório)
que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo)
alternado. Seja a função de deslocamento do seguidor do came:
Podemos a�rmar que para  x=0 , pulso será:
-8
 12
7
24
10
Respondido em 21/09/2023 19:36:39
Explicação:
Acerto: 0,2  / 0,2
Um volante de inércia é um elemento de máquina utilizado há muito tempo, constituindo uma das primeiras
formas existentes de se armazenar energia cinética. No dimensionamento dos volantes de inércia, qual dos
parâmetros abaixo não in�uencia no momento de inércia?
Massa do volante de inércia.
 Temperatura do volante de inércia.
Diâmetro do volante de inércia.
Torque do motor.
Velocidade angular da árvore de manivelas.
Respondido em 21/09/2023 20:18:08
 Questão8
a
 Questão9
a
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Explicação:
A temperatura do volante de inércia não in�uencia no seu dimensionamento.
Acerto: 0,2  / 0,2
Os robôs industriais podem ser classi�cados de acordo com sua con�guração física, como robôs articulados,
robôs paralelos, robôs cilíndricos e robôs cartesianos, cada um com suas próprias vantagens e aplicações
especí�cas. Além disso, os robôs também podem ser classi�cados de acordo com sua função, como robôs
colaborativos, robôs autônomos e robôs de serviço. O robô abaixo é classi�cado como qual tipo de
manipulador?
Robô articulado.
Robô cilíndrico.
Robô esférico.
 Robô SCARA.
Robô cartesiano.
Respondido em 21/09/2023 19:55:04
Explicação:
O robô SCARA, apresentado na �gura abaixo, assim como o robô esférico, possui dois elos mecânicos com movimento
de rotação e um elo de translação, por isso é denominado também é RRT (Rotação-Rotação-Translação). O termo
SCARA é um acrônimo de Selective Compliance Assembly Robot Arm, do inglês Braço Articulado de Montagem de
Conformidade Seletiva, uma vez que esse robô apresenta alta rigidez dinâmica para movimentos verticais, ao passo
que para movimentos horizontais, a rigidez é reduzida.
 Questão10
a
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