Exercício de Dinâmica - Mecânica para Engenharia - 65

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2 B 2
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2 B 2
2
© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais existentes atualmente. Nenhuma 
parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
A
a
r 2 a porque você
você
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Ó
B
$
#
#
R
#
+ A -4a pecado uu
2 = -4a porque você
#
R
2 Asin2 você + cos2 uB = 2au
Assim, o módulo da aceleração do pino é
vu = ru = 2a porque uu
#
#
12–166. O braço com fenda OA gira no sentido anti-horário
#
# B2 _
= 0 + 2A -2asin uu
#
você
$
#
2 - ru ar = r
você
#
#
#
R
#
$ D = -2aCcos uu
$
#
#
= 4A -2a pecado uu
#
#
Assim, o módulo da velocidade do pino é
#
#
2 = -2a porque você
= 4A -4a porque você
+ pecado você você
# Bu #
4 Acos2 você + sen 2 uB = 4au
Resp.
= -4a pecado uu
= -2aCcos uu
Velocidade:
uma = 2ar 2 + au
$
$
# B2 _
Derivados de tempo:
Resp.
#
em torno de O com uma velocidade angular constante de . O movimento do pino B é restrito de tal forma que ele 
se move na superfície circular fixa e ao longo da fenda em OA. Determine os módulos da velocidade e da 
aceleração do pino B em função de . você
$ D
#
#
2 = -2a porque você
+ vu
= -2a pecado uu
v = 4vr 2 = 44a2 
você
2 - 2a porque você
= 416a
+ pecado você
Como é constante, . Assim, você = 0
r = 2a porque você
au = ru + 2r você
129
#
= -2a sin uu vr = r
Aceleração:
#
#
+ A2a porque você
Machine Translated by Google
2B _
= 4A - 22au # B2 _
,
$
#
#
uma = 2ar 2 = 
2a44u
Velocidade:
= - 22aAu # = 
22au $
#
#
$
$ ÿ = -22aAu #
#
2 - ru ar = r
- 2u
=
#
12–167. O braço com fenda OA gira no sentido anti-horário u = p>4 em torno de O tal que 
quando
$
# 4 $ 2 + você
#
+ A 22au # B 2
p
+ 2A - 22au # B Au # B = 22aAu $
$ BD2 _
# D = -2aCcos uu
você é
= -22au #
você
#
= 2au
#
= 2a¢ 1 22 ÿ = 22a = -2a¢ 1 22 ÿu 
# = -2a¢ 1
o braço OA está girando com uma 
velocidade angular e uma aceleração angular de . u Determine os módulos da velocidade e da 
aceleração do pino B neste instante. O movimento do pino B é restrito de tal forma que ele se 
move na superfície circular fixa e ao longo da fenda em OA.
= -2aCcos uu
#
+ pecado você você
1
Derivados de tempo:
Quando você =
2 
você +
Assim, o módulo da aceleração do pino é
= -22au #
$ B - 22au #
=
= 22au # vu = ru
#
#D _
Resp.
v = 2vr 2
você
Resp.
= -2a pecado uu
= -22aA2u #
+ C 22aAu $
#
+ pecado você
$ B
vr = r
#
= 4C - 22aA2u #
22
2 
+ você
#
#
130
$
ótimo 
4
22
r = 2a porque você
2 
+ você
Assim, o módulo da velocidade do pino é
$
$ B
R
Aceleração:
+ 2r au= ru você
R
ru =
você é
#
,
+ você
- 2u
2 
+ você
4
p
2 + vu
2
4
p
2 + au
p
2
2BD 2 _
2
4
B
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a
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r 2 a porque você
você
A
Ó
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