Exercício de Dinâmica - 4

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© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais conforme atualmente
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p
3
Velocidade: Integre a taxa angular,
. Aplicando a Eq. 12–25, temos
você está em radianos. Se o braço partir do repouso quando
ano = r
.
Então,
.
Aceleração: Aplicando a Eq. 12–29, temos
você
$
e você
= 4,571(4) + 2(6) (4) = 66,3 pés>s
#
R
= 4,571 (4) = 18,3 pés>s
ar = r
+ 2r
= 0
você = 60°
Resp.
componentes de velocidade e aceleração do pino.
= 4(1) = 4 rad>s
#
1
3
,
147
= 1,5(4) = 6 pés>s
2 - ru
você
r = au
é conduzido a uma velocidade angular de u
Resp.
R
#
R
#
Resp.
) = 2au
$
1
r = (1,5 u) pés
12–187. O braço com fenda AB conduz o pino C através do
#
,
+ p) r pés
,
,
= 6 - 4,571A42 B = -67,1 pés>s
ar = r
.
#
#
Derivadas de tempo: Aqui, você
Resp.
#
sulco espiral descrito pela equação onde
= au
$
= 6(1) = 6,00 pés>s
= auu
#
a velocidade é constante para determinar as direções radial e transversal
(6t
#
,
#
= 4t
#
2 = 0 - auu
1
= ru
= au
#
$
#
(6t
R
$
você _
Resp.
Derivadas de tempo: como é constante, então você
#
#
= 0 + 2(au
= au
#
ranhura descrita pela equação Se o ângulo
4tdt
du = eu
2
ano = r
#
2
= (4t) rad>s
#
)(você
R
.
Resp.
#
r = 1,5u
Resp.
Resp.
r = ,
onde está _
2 - ru
você = ru
r = au
nós temos você =
= 4 rad>s
você
$
= 0
r = b
Aceleração: Aplicando a Eq. 12–29, temos
#
e
#
C6(12 ) + pD = 4,571 pés
= 1,5(4t) = 6t
= 6,00 pés>s
#
= -auu
$
. Em t = 1s
= 1,5 você
você _
+ p) radical
$
+ 2r
em segundos, determine os componentes radial e transversal
$
você
.
você = ru
$
#
e você
= 1,5 você
eu
= você é você
de velocidade e aceleração do pino C quando t = 1 s
#
Velocidade: Aplicando a Eq. 12–25, temos
#
#
12–186. O braço com fenda AB conduz o pino C através da espiral
você
2
t
0
2
2
2
2
2
2
2
você
A
C
R
B
B
A
você
C
R
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você
você
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40e0,05 _
4 rad/s
$
R
= 0 + 2(8,2122)(4) = 65,6976
vu = ru
R
r = (40e
6B = 41,0610
2 
- você é você
vr = r
você
uma = 2(-655,33)
$
6 B (4) 2 + 0 = 1,64244
+ 2e0,05 você você
#
Resp.
o ponto no came que entra em contato com a haste seguidora no
você
#
v = 2(8,2122)2 + (164,24)2 = 164 mm>s
) milímetros
p
au = você
R
·
*12–188. A superfície parcial do came é a de um
= 2e 0,05Ap
0,0 5 uau # b
ar = r
$
= 4 rad>s
#
= 4
#
instante você = 30°
0,05u 
= 2e você
Resp.
= 0
#
você =
.
+ 2r
#
148
6 B (4) = 8,2122
= 1,642 44 - 41,0610(4)2 = -655,33
onde está em radianos. Se
+ (65,6976)2 = 659 mm>s
= 41,0610(4) = 164,24
#
espiral logarítmica você o came gira a uma velocidade angular 
constante de você
#
,
R
= 0,1e
#
#
r = 40e 0,05A p
$
,
6
= 8,2122
você
determine os módulos da velocidade e da aceleração de
$
$
= 0,1e 0,05Ap
você
0,05u
2 2
r = 40e0,05 você
2
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