Exercício de Dinâmica - Mecânica para Engenharia - 68

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você=1,2rad
t=6s
2 2
2
2
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
você
© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais conforme atualmente
r 4m
z
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$
#
= 4(0,2) = 0,8m>s
.
au = você
#
Resp.
e
$
+ pecado você
Resp.
= -0,0932 m>s
= -0,0932 m>s
#
ano = r
#
R
uma z
= 0
2 
- você é você
aceleração do avião quando t = 6 s
onde t está em segundos.
você = ru
+ 2r
r = 4 m
= -0,5 pecado uu
12–174. O avião no passeio do parque de diversões se move
#
$
= 0
z
#
Resp.
$ Du=1,2 rad = -0,007247 m>s
yz = z
ar = r
r = 4 m
R
#
Resp.
você
você = 0,2t = 1,2rad
z
= z
você
#
Resp.
,
Resp.
$
ao longo de um caminho definido pelas equações u = (0,2t) 
rad z = (0,5 cos u) m
= 0,2 rad>s
#
= 4(0) + 2(0)(0,2) = 0
z = 0,5 porque você
#
$
= 0 - 4(0,2)2 = -0,16m>s
,
$
135
= 0
,
= -0,00725 m>s
#
você
= -0,5Ccos uu
Determine as componentes cilíndricas da velocidade e
= 0
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2
você=30°
2
2
2
2
2
2 2
R
você=30°
2B _
você
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A
Ó 2 r
R
P
© 2010 Pearson Education, Inc., Upper Saddle River, NJ. Todos os direitos reservados. Este material está protegido por todas as leis de direitos autorais conforme atualmente
B
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
(4 cos 2 você)m2
22
2A rr
você
=
$
136
você
= 22(3) = 4,243 m>s
= -7,348 m>s
= -7,348 m>s
ÿ m>s
$
Resp.
= 2(-76,37)2 + (-44,09)2 = 88,2m>s
ar = r
#
r2 = 4 cos 2u
#
v = 2vr 2 + vu
você
$
#
você
vu = ru
$
2rr
= C -4Asin 2uu
ru=30° = 24 cos 60° = 22 m
velocidade de u = 3 rad>s determina as magnitudes do
Aceleração:
= 0
.
# 2 B = -8Asin 2uu
12–175. O movimento do pino P é restringido pelo
#
= 0 + 2(-7,348)(3) = -44,09m>s
22 
-4C0 + 2 cos 60°(3)2 D - (-7,348)2
vr _
#
#
R
#
+ au
$
= 3 rad>s
S m>s
,
=
velocidade e aceleração do pino P em u = 30°
#
Assim, a magnitude da aceleração da estaca é
R
= 27,3482 + (-4,243)2 = 8,49m>s
R
$
$
#
#
= r
au = ru
#
# 2
= -63,64 m>s
#
= -63,64 - 22(3)2 = -76,37 m>s
Resp.
. Assim, quando você = 30°
Velocidade:
fenda curvada em lemniscata em OB e pelo braço com fenda OA. Se
#
+ r
uma = 2a
R
$ 2B - r
-4 sen 60°(3)
#
= ¢ -4 sen 2uu
= 3 rad>s
,
R
2 - ru
Derivados de tempo:
#
R
+ 2 cos 2u você
= -8 pecado 2uu
OA gira no sentido anti-horário com um ângulo constante
Assim, a magnitude da velocidade da estaca é
+ 2r
+ 2 cos 2uu
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