Exercício de Dinâmica - 213

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D
4 pés
4 pés
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60
você tem 60 anos
vcC 2 pés/s
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existentes atualmente. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
4 pés
B
4 pés
60
C
B
A
C
D
você tem 60 anos
A
vcC 2 pés/s
vB = vC + v * rB>C
vA = vC + v * rA>C
v
= 1,15 pés>sT
16–70. Se o cilindro hidráulico encurta a uma taxa constante, determine 
a velocidade angular do elo ACB e a velocidade do 
bloco B no instante mostrado.
(vA)x i + (vA)y j = -1,1547j
Resp.
,
vB = vC + v * rB>C
v = 0,577 rad>s
Movimento Plano Geral: Aplicando a equação da velocidade relativa aos pontos B e C e referindo-
se ao diagrama cinemático do link ABC mostrado na Fig .
Equacionar os componentes i e j produz
Resp.
vB j = (3,464v - 2)i + 2vj
(vA)x = 0
vB = 2v
vcC = 2 pés>s
v = 0,5774 rad>s
,
vcC = 2 pés>s
Resolvendo,
no instante mostrado.
,
Então, para os pontos A e C usando o resultado de
Por isso,
vB = 1,15 pés>sc
vB j = -2i + (-vk) * (-4 cos 60°i + 4 sen 60° j)
vB j + -2i + (-vk) * (-4 cos 60° i + 4 sen 60° j)
Movimento Plano Geral: Primeiro, aplicando a equação da velocidade relativa aos pontos B e C e 
referindo-se ao diagrama cinemático da ligação ABC mostrado na Fig .
Equacionando os rendimentos dos componentes i
(vA)x i + (vA)y j = -2i + (-0,5774k) * (4 cos 60° i + 4 sen 60° j)
Equacionar os componentes i e j produz
vB j = (3,464v - 2)i + 2vj
Resp.
0 = 3,464 V - 2
(vA)y = -1,1547 pés>s = 1,1547 pés>s T
565
0 = 3,464 V - 2
16–71. Se o cilindro hidráulico encurta a uma taxa constante, determine 
a velocidade da extremidade A do elo ACB
vA = (vA) sim
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b
Seja o ponto de contato entre A e B.
36
0,2
=
existir. Nenhuma parte deste material pode ser reproduzida, de qualquer forma ou por qualquer meio, sem permissão por escrito do editor.
A
v
que está engatada com a engrenagem planetária B. Esta engrenagem tem um
600 milímetros
vD = rDE vDE = (0,5)(18) = 9 m>sc
girando em vDE = 18 rad>s em torno do pino em determinar
D
9j = 0 + (-vB k) * (-0,1i)
vP¿ j = 0 + (-90k) * (-0,4i)
Resp.
RA
=
as velocidades angulares do planeta e das engrenagens solares.
18rad/s
vB = 90 rad>s
d
566
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*16–72. O trem de engrenagens epicicloidal consiste na engrenagem solar A
E
DE 300 milímetros
P¿
vP¿ = vP + v * rP¿>P
= 180 rad>s
cubo interno C que é fixado em B e engrenado com o cubo fixo
B
A velocidade do ponto de contato P com o anel é zero.
vP¿ = 36 m>sc
vP¿
Resp.
coroa R. Se o elo de conexão DE fixado em B e C for
C
vD = vP + v * rD>P
R
vA
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E,
200 milímetros
100 milímetros
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