controle e servomecanismo 5

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14/10/2023, 04:51 Estácio: Alunos
https://simulado.estacio.br/bdq_simulados_exercicio_temas.asp#ancora_5 1/1
Exercício por Temas
 avalie sua aprendizagem
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com  KP = 20,  Ki = 8 e  Kd = 2, qual deverá ser o
coe�ciente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste,
foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e proporcional,
respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação sustentada obtida quando da
realização dos testes para emprego do 2º método?
Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de tempo derivativo?
Se um controlador PID for ajustado com KP = 20, Ki = 10 e Kd = 5, qual deverá ser o valor da constante de tempo integral?
CONTROLE E SERVOMECANISMO II
Lupa  
 
CCE1952_202004087924_TEMAS
Aluno: WOTSAN ALVES FRANCO Matr.: 202004087924
Disc.: CONT. E SERVOMEC. II  2023.3 FLEX (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de
questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este
modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS
 
1.
-28,0
-25,2
-32,6
-38,4
-35,2
Data Resp.: 14/10/2023 04:51:29
Explicação:
Resposta correta: -38,4
 
2.
Data Resp.: 14/10/2023 04:51:35
Explicação:
Resposta correta: 
 
3.
5,2
6,0
7,8
4,0
4,8
Data Resp.: 14/10/2023 04:51:43
Explicação:
Resposta correta: 5,2
 
4.
2,5
0,8
4,0
1,25
0,4
Data Resp.: 14/10/2023 04:51:47
Explicação:
Resposta correta: 0,4
 
5.
3,0
4,0
2,0
2,5
1,0
Data Resp.: 14/10/2023 04:51:52
Explicação:
Resposta correta: 2,0
    Não Respondida      Não Gravada     Gravada
Exercício por Temas inciado em 14/10/2023 04:51:25.
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
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