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Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal 
 
IX Simpósio de Base Experimental das Ciências Naturais da Universidade Federal do ABC - 12 e 13 de agosto de 2011 
 
 
 
Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal 
Guilherme Engler, Luis Eduardo Gomes, Mayara Santos Sicco, Patrícia Bordon Sarac, 
Rael Jonas. 
Prof. Dr. Felipe Chen Abrego, CCNH 
 
Resumo 
 
 Utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos de Física aprendidos 
previamente de modo interativo e integramos elementos chave de engenharia, como Mecânica dos Fluidos na 
produção de um braço hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal. 
 
INTRODUÇÃO 
Muitos líquidos podem ser considerados 
incompressíveis, logo apresentam forças 
reativas às forças de compressão através 
de variações imperceptíveis no 
espaçamento entre suas moléculas.[1] 
A força de compressão a que nos referimos 
relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido 
que é dada pela fórmula geral p=∆F/∆A, 
onde p é a pressão, ∆F é a variação da 
força aplicada no sistema e ∆A é a 
superfície de interesse. 
Em 1652, o físico e matemático francês 
Blaise Pascal (1623-1662) (Fig.1), propôs 
que: 
“A pressão aplicada a um fluido 
enclausurado é transmitida sem atenuação 
a cada parte do fluido e para as paredes do 
reservatório que o contém.” [2] 
Ou seja, se aumentarmos a pressão em um 
ponto do fluido, esta será sentida em todo e 
qualquer ponto com a mesma intensidade. 
Nosso projeto visa a aplicação do Principio 
de Pascal, do mesmo modo que este atua 
em uma elevador de carros 
(Fig.2),entretanto de modo a abordar temas 
poucos usuais como a movimentação de 
um braço robótico tal qual os utilizados em 
linhas de montagem industriais. 
 
 
 
Fig. 1 Blaise Pascal 
(1623-1662) 
Fig. 2 Elevador Hidráulico 
 
OBJETIVO 
 
Mimetizar de forma simplificada um robô 
industrial mediante uso do Princípio de 
Pascal e estudo do potencial hidráulico na 
manipulação de objetos com pesos 
diversos. 
 
Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal 
 
IX Simpósio de Base Experimental das Ciências Naturais da Universidade Federal do ABC - 12 e 13 de agosto de 2011 
METODOLOGIA 
Mediante o uso de materiais de baixo custo 
como seringas, pedaços de madeira, 
tubulação PVC e uma dobradiça, facilmente 
desenvolvemos nosso braço hidráulico. 
Para sua confecção bastou a montagem de 
uma base, também de madeira, sobre a 
qual encontramos uma tampa autoclavável, 
componente responsável pela rotação do 
aparelho. Usamos um sistema de tubulação 
para transmissão da pressão do fluido 
(água corada por azul de metileno) e um 
pequeno gancho para avaliação da 
capacidade de tração. Desenvolvemos de 
modo análogo, um centro de comando pelo 
qual um operador controla todas as 
operações . [3] 
 
RESULTADOS E DISCUSSÃO 
 
Os resultados foram satisfatórios de modo 
que a pressão exercida sobre a seringa de 
menor tamanho se propagou por todo o 
sistema produzindo os movimentos 
necessários, o que comprova a aplicação 
do Principio de Pascal em atividades 
praticas. 
 
Fig. 3 Braço Hidráulico 
 
CONCLUSÕES 
Ao finalizarmos nosso projeto de BECN, 
pudemos por em prática conceitos da Física 
que comumente aprendemos de forma 
puramente teórica. 
Desenvolvemos um sistema hidráulico 
capaz de criar movimento de rotação e 
levantamento de objetos, usando conceitos 
simples como aplicação de uma força 
menos intensa em um sistema que, 
utilizando um liquido intensifica-a permitindo 
a interação com um objeto mais pesado, 
porém requerendo um esforço menor do 
operador. 
 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
[1]http://en.wikipedia.org/wiki/Fluid_mechani
cs 30/07/11 
 
 [2]Resnick,Halliday,Krane – Física 2,Quinta 
Edição,LTC Editora 
[3]http://www.youtube.com/watch?v=OME_
ml9KwdE 28/07/11 
 
 
AGRADECIMENTOS 
Agradecemos ao Prof. Dr. Felipe Chen, aos 
técnicos que nos auxiliaram ao longo do 
projeto e ao pai do aluno Luís Eduardo.