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TORNOZELO E PÉ Profª Dra Alethéa Gomes Nardini Barros
TORNOZELO E 
PÉ
Tornozelo, pé e dedos do pé: 34 
articulações
• Estrutura flexível que se molda às 
irregularidades do solo e estrutura rígida de 
sustentação de peso
Funções:
• Suporte de peso
• Controle e estabilização da perna sobre o pé 
plantígrado
• Ajustes à superfícies irregulares
• Elevação do corpo (ponta dos pés, subir ou 
saltar)
• Amortecimento de choques ao andar, correr 
ou aterrissar de um salto
• Operação de controle de máquinas
• Substituição da função da mão em 
amputações ou paralisias dos MMSS
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
TORNOZELO
Osteologia
TÍBIA
FÍBULA
MALÉOLO 
MEDIAL
MALÉOLO 
LATERAL
OSSOS DA PERNA 
OSSOS DA PERNA
Tíbia e fíbula = membrana 
interóssea (sindesmose)
 Tíbia: responsável direta pela 
transmissão do peso corporal à 
tróclea do tálus
 ML + MM = pinça bimaleolar
que se articula com a face 
superior da tróclea do tálus
TARSO METATARSO FALANGES
OSSOS DO PÉ – VISTA LATERAL
TÁLUS
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
TORNOZELO
Artrologia
ARTICULAÇÃO 
TALOCRURAL
Tróclea do tálus articula-
se com a face inferior da 
tíbia e com os ML e MM
ML posterior e inferior em 
relação ao MM
Tipo de art.: Gínglimo
 Uniaxial (1 GL):
 Dorsi-Flexão plantar
ARTICULAÇÃO 
TIBIOFIBULAR
Tibiofibular proximal
 Cabeça da fíbula e côndilo 
lateral da tíbia
 Art plana (pequenos 
deslizamentos da cabeça da 
fíbula)
Tibiofibular distal
 Juntura fibrosa do tipo 
sindesmose formando a pinça 
bimaleolar
 MM é mais alto que o ML
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
TORNOZELO
Movimento e Estabilização
AMPLITUDE DE 
MOVIMENTO 
Posição de referência: 
Planta do pé 
perpendicular ao eixo da 
perna
 Dorsiflexão: 20º - 30º
 Flexão plantar: 30º - 50º
 Participação das art: 
tibiofibulares prox e distal e a 
art talocrural
Ângulo de torção tibial: 
entre os eixos horizontais 
do joelho e tornozelo
 10° - 15°
ARTICULAÇÃO TÍBIO-
FIBULAR PROXIMAL E 
DISTAL
Durante a dorsiflexão:
 ML se afasta do MM 
(abertura da pinça)
 ML sobe
 ML gira sobre si mesmo no 
sentido da rotação interna.
Durante a flexão plantar:
 ML se aproxima do MM 
(fechamento da pinça)
 ML desce
 Ligeira rotação externa do ML
ESTABILIZADORES
Articulação do 
tornozelo é 
estabilizada tanto na 
postura em pé imóvel, 
durante o suporte de 
peso, quanto durante 
os movimentos de 
dorsiflexão e flexão 
plantar, principalmente 
pelo sistema 
ligamentar.
ESTABILIDADE 
MEDIAL
Ligamentos mediais: 
limitam a eversão
 Deltóide: 
 Tibiotalar posterior: MM 
até a porção posterior do 
tálus
 Tibiocalcâneo: MM até o 
sustentáculo do tálus
 Tibionavicular: MM até o 
navicular 
 Tibiotalar anterior: MM até 
a porção anterior do tálus
ESTABILIDADE 
LATERAL
Ligamentos laterais:
 Ligamento talofibular anterior: 
limita a inversão e 
anteriorização do pé em 
relação a perna (ML até a 
porção lateral do tálus)
 Ligamento calcaneofibular: 
limita a inversão (ponta do ML 
para baixo e para trás até a 
superfície lateral do calcâneo)
 Ligamento talofibular
posterior: limita a inversão e 
posteriorização do pé em 
relação a perna (ML até a 
superfície posterior do 
tubérculo do tálus)
FATORES 
LIMITANTES DA 
DORSIFLEXÃO E 
FLEXÃO PLANTAR
Dorsiflexão:
 contato ósseo entre tálus e 
margem ant da tíbia
 tensão da porção post da 
cápsula e feixes posteriores 
dos ligg laterais
 tensão dos fl plantares
Flexão plantar:
 contato ósseo entre tálus e 
margem post da tíbia
 tensão da parte ant da 
cápsula e feixes anteriores 
dos ligg laterais
 tensão dos dorsiflexores
ADM ALÉM DO LIMITE ARTICULAR 
TALOCRURAL
Estiramento dos feixes ligamentares anterior ou posterior: 
entorses benignos
Ruptura do feixes ligamentares anterior ou posterior: 
entorses graves
Fratura das margens anterior ou posterior da tíbia
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
TORNOZELO
Atividade Muscular
DORSI/FLEXÃO PLANTAR 
INVERSÃO/EVERSÃO
MÚSCULOS FLEXORES PLANTARES
Músculos motores primários
 Tríceps sural (gastrocnêmio medial, gastrocnêmio lateral e sóleo)
 Plantar: não tem ação relevante e não está obrigatoriamente 
presente em todas as pessoas
Músculos acessórios
 Inversores: tibial posterior, flexor longo dos dedos e flexor longo do 
hálux
 Eversores: fibular longo e fibular curto
MÚSCULO GASTROCNÊMIO
Origem do ventre medial: região posterior do 
côndilo medial do fêmur
Origem do ventre lateral: região posterior côndilo 
lateral do fêmur
Inserção: parte posterior do osso calcâneo
Ação: flexão plantar do tornozelo e auxilia na flexão do 
joelho
Tendão calcâneo é o maior e mais resistente tendão do 
corpo (altas cargas do corpo durante a corrida, salto e 
locomoção)
MÚSCULO PLANTAR
Origem : superfície poplítea do fêmur
Inserção: parte posterior do osso calcâneo
Ação: flexão plantar do tornozelo e auxilia na flexão do 
joelho
MÚSCULO SOLEAR
Origem : região posterior da cabeça da fíbula e borda
medial da tíbia
Inserção: parte posterior do osso calcâneo
Ação: flexão plantar do tornozelo
M. FIBULAR LONGO
Origem : côndilo lateral da tíbia e fíbula
Inserção: face lateral da base do I metatarsiano e osso
cuneiforme medial 
Ação: auxilia a flexão plantar do tornozelo e eversão do 
pé
M. FIBULAR CURTO
Origem : face lateral da fíbula
Inserção: tuberosidade do V metatarsiano
Ação: auxilia a flexão plantar do tornozelo e eversão do 
pé
M. TIBIAL POSTERIOR
Origem : região posterior da tíbia e fíbula
Inserção: osso navicular, tálus, cuneiformes, cubóide e bases do II, III e 
IV metatarsianos
Ação: auxilia na flexão plantar do tornozelo e inversão do pé
M. FLEXOR LONGO DOS DEDOS
Origem : região posterior da tíbia
Inserção: base das falanges distais do II ao V 
Ação: auxilia na flexão plantar do tornozelo e inversão do pé
M. FLEXOR LONGO DO HÁLUX
Origem : região posterior da fíbula
Inserção: base da falange distal do hálux
Ação: auxilia a flexão plantar do tornozelo e inversão do pé
M. Tibial 
posterior
M. Flexor 
longo dos 
dedos
M. flexor 
longo do 
hálux
MÚSCULOS DORSIFLEXORES
Compartimento anterior: dorsiflexão e inversão
 Tibial anterior e extensor longo do hálux
Compartimento lateral: dorsiflexão e eversão
 Fibular terceiro e extensor longo dos dedos
Esses músculos são antagonistas sinérgicos: flexão pura 
do tornozelo
Músculos motores primários
 Tibial anterior e fibular terceiro
MÚSCULO TIBIAL ANTERIOR
Origem : côndilo lateral e metade proximal da superfície
lateral da tíbia Inserção: superfície medial e plantar do 
osso cuneiforme medial e base do I metatarsiano
Ação: dorsiflexão do tornozelo e inversão do pé
M. Extensor longo
dos dedos
M. Extensor longo
do hálux
M. EXTENSOR LONGO DOS DEDOS
Origem : côndilo lateral da tíbia e corpo da fíbula
Inserção: por quatro tendões do II ao V dedo
Ação: auxilia a dorsiflexão do tornozelo e eversão do pé
M. EXTENSOR LONGO DO HÁLUX
Origem : superfície anterior da fíbula
Inserção: base da falange distal do hálux
Ação: auxilia a dorsiflexão do tornozelo e inversão do pé
M. Fibular terceiro
(tendão)
M. FIBULAR TERCEIRO
Origem : face anterior da fíbula
Inserção: base do V metatarsiano
Ação: dorsiflexão do tornozelo e eversão do pé
EXERCÍCIO 
1. Manter esta posição 2. Subida e descida
EXERCÍCIO 
3. Puxar o pé para cima e 
retornar
4. Manter a posição
ED
CONTEÚDO 7
8) A súbita inversão do pé pode gerar avulsão da tuberosidade do V 
metatarso, a inserção do músculo fibular curto. Qual é a ação desse 
músculo?
A Faz a eversão e faz a dorsiflexão do pé.
B Faz a eversão e faz a flexão plantar do pé.
C Faz a inversão e faz a flexão plantar do pé.
D Faz a inversão e faz a dorsiflexão do pé.
E Faz a inversão e faz a pronação do pé.
ED
CONTEÚDO 7
9) Um hematoma resultante de traumatismo no músculo extensor curto dos 
dedos gera edema próximo ao tornozelo que, muitas vezes, é confundido 
com lesão ligamentar do tornozelo. Qual é a localização e a ação desse 
músculo?
A Localizado na parteposterior da perna e estende os dedos, faz a 
dorsiflexão do pé no tornozelo e everte o pé.
B Localizado na parte anterior da perna e flete os dedos, faz a flexão 
do pé no tornozelo e everte o pé.
C Localizado na parte anterior da perna e estende os dedos, faz a 
flexão plantar do pé no tornozelo e inverte o pé.
D Localizado na parte anterior da perna e estende os dedos, faz a 
dorsiflexão do pé no tornozelo e everte o pé.
E Localizado na parte posterior da perna e flete os dedos, faz a 
dorsiflexão do pé no tornozelo e inverte o pé.
ED
CONTEÚDO 7
10) São, respectivamente, os principais flexores e extensores do 
joelho:
A gastrocnêmios e vasto medial
B posteriores de coxa e quadríceps
C quadríceps e isquiotibiais
D isquiotibiais e sartório
E quadríceps e posteriores de coxa
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
PÉ
Osteologia
COMPLEXO 
ARTICULAR DO PÉ
Responsável pela recepção e 
distribuição das cargas 
quando em contato com a 
superfície, tanto estática como 
dinamicamente
Pé saudável e funcionalmente 
normal
 Alinhamento articular
 Equilíbrio muscular
 Distribuição adequada das 
forças na superfície plantar 
na manutenção da postura 
imóvel e nas habilidades 
funcionais
TARSO METATARSO FALANGES
OSTEOLOGIA
RETROPÉ
MEDIOPÉ
ANTEPÉ
Retropé: calcâneo + tálus
Mediopé: navicular + 
cubóide + 3 cuneiformes
Antepé: metatarsos + 
falanges
FUNÇÃO
PÉ LATERALPÉ MEDIAL
◼ Pé lateral: recepção de 
peso
◼ Pé medial: impulsão
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
PÉ
Artrologia
ARTICULAÇÃO SUBTALAR 
(TALOCALCÂNEA)
Superfície: porção superior do 
tálus e inferior do calcâneo
Tipo: Bicondilar
Movimentos:
 Supinação-pronação (plano frontal)
 Abdução-adução (plano transverso)
 Flexão plantar-dorsi (plano sagital)
ARTICULAÇÃO MEDIOTARSAL (CHOPART 
OU TRANSVERSA DO TARSO) 
Articulação: calcâneo, cubóide, 
tálus e navicular
Tipo:
 Calcâneo-cubóide: selar
 Talonavicular: condilar
Movimentos: associados a 
subtalar
Funções: 
 Adaptações dos pés a várias 
superfícies
 Controlam a pronação-supinação
ARTICULAÇÕES INTERTARSAIS DISTAIS 
1) Articulação 
naviculocuneiforme
2) Articulação naviculocubóide
3) Articulação intercuneiforme
Tipo: Planas
Movimentos: Ajudam os 
movimentos das articulações 
transversas do tarso. 
Deslizamentos
Função
 Estabilidade do mediopé
 Formar o arco transverso
ARTICULAÇÕES TARSOMETATARSAIS
I metatarso com o cuneiforme 
medial
II metatarso com o cuneiforme 
intermédio
III metaraso com o cuneiforme 
lateral
IV e V metatarsos com o cubóide
Tipo: planas
Movimentos: deslizamentos 
durante a inversão e eversão
ARTICULAÇÕES 
METATARSOFALANGEANAS
Articulação: Cabeças convexas 
dos cinco metatarsos com as 
bases côncavas das falanges 
proximais
Tipo: Condilar
Movimentos:
 Flexão-extensão
 Abdução-adução
ARTICULAÇÕES INTERFALANGEANAS
Art Proximal: Cabeça convexa 
da falange proximal e base 
côncava da falange média.
Art Distal: Cabeça côncava da 
falange média e base côncava 
da falange distal
Tipo: Gínglimo
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
PÉ
Especificidades
COXIM 
ADIPOSO 
PLANTAR
Formado por tecido adiposo elástico
Função: suporte e resistência a pressão ou impactos, 
protegendo o aparelho locomotor contra traumas
As cargas suportadas podem corresponder em até 
7x o peso do corpo, dependendo da tarefa motora 
realizada
Com a idade, esse coxim tende a diminuir pelo 
desgaste e peso exercido sobre ele, assim o nosso 
corpo passa então a ser sustentado pelo calcâneo 
não almofadado que resulta em dor na região 
calcânea
APONEUROSE 
PLANTAR
Densa fáscia observada em todo o 
comprimento do pé, sendo importante
para manter a estrutura e função dos 
arcos
Função: resistência a sobrecargas
compressivas e resistência ao estresse
de tensão aplicada diretamente na
aponeurose plantar tensionada
PONTOS DE APOIO (VISTA LATERAL)
Tuberosidade do calcâneo e cabeça do V metatarso
PONTOS DE APOIO (VISTA MEDIAL)
Tuberosidade do calcâneo, osso sesamóide e cabeça 
do I metatarso 
ARCOS PLANTARES
Arco longitudinal 
medial
Arco longitudinal 
lateral
Arco transverso
ARCOS PLANTARES
São as principais estruturas para absorção, descarga de 
peso e amortecimento de carga
Preserva a estabilidade transversa e longitudinal do 
mediopé
Com a perda destas funções
  carga distribuída nos pés
  instabilidade dos pés
ARCO LONGITUDINAL MEDIAL
Formação: I metatarso, cuneiforme medial, navicular, tálus 
e calcâneo
Conserva sua concavidade devido aos ligamentos e 
músculos
Músculos: tibial posterior, fibular longo, flexor longo do 
hálux, flexor longo dos dedos e adutor do hálux
Pé plano: desabamento do arco longitudinal medial
 Insuficiência do tibial posterior e do fibular longo
Pé cavo: aumento do arco longitudinal medial
ARCO LONGITUDINAL LATERAL
Formação: V metatarso, cubóide e calcâneo
Entra em contato com solo através das partes moles
Músculos: Fibular longo, fibular curto e abdutor do quinto 
dedo
Diminuição do arco: fibular terceiro, extensor dos dedos 
e tríceps sural
ARCO TRANSVERSO
Anterior: cabeça do I metatarso até a cabeça do V 
metatarso
 Fascículo transverso do abdutor do hálux
Nível dos cuneiformes: cuneiformes e cubóide
 Tendão do fibular longo
Navicular e cubóide
 Expansões plantares do tibial posterior
ALTERAÇÕES PÉS
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
PÉ
Movimentos
MOVIMENTOS DO PÉ
Adução / Abdução (35º a 45º) –
ao redor do eixo vertical da 
perna
Supinação (50º)/ Pronação (25º 
a 30º) – ao redor do eixo 
longitudinal do pé
Inversão (30°) = adução + 
supinação + fl plantar
Eversão (10°) = abdução + 
pronação + dorsiflexão
MOVIMENTOS DO PÉ
MTF:
 Extensão: dedos na direção do dorso do pé
 ADM ativa: 50º/ ADM passiva: 90º
 Flexão: dedos na direção da planta do pé
 ADM ativa: 30º/ ADM passiva: 45º
 Abdução: 10°
 Adução: 0°
IF:
 Flexão IFP: 90°
 Flexão IFD: 40°
 Extensão: 0°
LIMITES ARTICULARES
Inversão
 Não há limites ósseos
 Ligamentos laterais e 
cápsula articular lateral
Eversão
 Limite ósseo: maléolo 
lateral e calcâneo
 Ligamento deltóide, 
cápsula articular e músculo 
tibial posterior
COMPLEXO 
ARTICULAR DO 
PÉ
Atividade Muscular
MÚSCULOS 
EVERSORES E 
PRONADORES
Localizados tanto no 
compartimento anterior 
como no compartimento 
posterior da perna
Músculos motores 
primários: fibular longo, 
fibular curto, fibular 
terceiro, além do 
extensor longo dos dedos
M. FIBULAR LONGO
Origem : côndilo lateral da tíbia e fíbula
Inserção: face lateral da base do I metatarsiano e osso
cuneiforme medial 
Ação: auxilia a flexão plantar do tornozelo e eversão do 
pé
M. FIBULAR CURTO
Origem : face lateral da fíbula
Inserção: tuberosidade do V metatarsiano
Ação: auxilia a flexão plantar do tornozelo e eversão do 
pé
M. EXTENSOR LONGO DOS DEDOS
Origem : côndilo lateral da tíbia e corpo da fíbula
Inserção: por quatro tendões do II ao V dedo
Ação: auxilia a eversão do pé
M. FIBULAR TERCEIRO
Origem : face anterior da fíbula
Inserção: base do V metatarsiano
Ação: dorsiflexão do tornozelo e eversão do pé
MÚSCULOS 
INVERSORES E 
SUPINADORES
Localizados tanto no 
compartimento anterior 
como no compartimento 
posterior da perna
Músculo motor primário: 
tibial posterior e tibial 
anterior
• Auxiliado pelo flexor longo do 
hálux e flexor longo dos dedos
M. TIBIAL POSTERIOR
Origem : região posterior da tíbia e fíbula
Inserção: osso navicular, tálus, cuneiformes, cubóide e bases do II, III e 
IV metatarsianos
Ação: auxilia na flexão plantar do tornozelo e inversão do pé
M. FLEXOR LONGO DOS DEDOS
Origem : região posterior da tíbia
Inserção: base das falanges distais do II ao V 
Ação: auxilia na flexão plantar do tornozelo e inversão do pé
M. FLEXOR LONGO DO HÁLUX
Origem : região posterior da fíbula
Inserção: base da falange distal do hálux
Ação: auxilia a flexão plantar do tornozelo e inversão do pé
M. Tibial 
posterior
M. Flexor 
longo dos 
dedos
M. flexor 
longo do 
hálux
M. TIBIAL ANTERIOROrigem : côndilo lateral e metade proximal da superfície
lateral da tíbia Inserção: superfície medial e plantar do 
osso cuneiforme medial e base do I metatarsiano
Ação: auxilia inversão do pé
M. EXTENSOR LONGO DO HÁLUX
Origem : superfície anterior da fíbula
Inserção: base da falange distal do hálux
Ação: auxilia a inversão do pé
AÇÃO MUSCULAR 
METATARSOFALANGEANA
AÇÃO 
MUSCULAR –
FLEXÃO
• FLD, FCD e Lumbricais
Flexão do 2º ao 4º 
dedos
• Flexor do dedo mínimo
Flexão do 5º dedo
• FCH e FLH
Flexão do Hálux
AÇÃO 
MUSCULAR –
EXTENSÃO
• ELD e ECD
Extensão 
do 2º ao 
4º dedos
• Extensor do 
dedo mínimo
Extensão 
do 5º 
dedo
• ELH, ECH
Extensão 
do Hálux
AÇÃO 
MUSCULAR –
ABDUÇÃO
Abdução do 2º ao 4º dedos
• Interósseos dorsais
Abdução do 5º dedo
• Abdutor do dedo mínimo
Abdução do Hálux
• Abdutor do hálux
AÇÃO 
MUSCULAR –
ADUÇÃO
• Interósseos
plantares
Adução 
do 2º 
ao 5º 
dedos
•Adutor do 
hálux
Adução 
do 
Hálux
AÇÃO MUSCULAR 
INTERFALANGENAS
AÇÃO 
MUSCULAR –
FLEXÃO
Flexão das IFP
• Flexor longo e curto dos 
dedos
Flexão das IFD
• Flexor longo dos dedos
Flexão do Hálux
• Flexor longo e curto do 
hálux
AÇÃO 
MUSCULAR –
EXTENSÃO
• Lumbricais e 
Extensor longo e 
curto dos dedos
Extensão 
das IFP
• Lumbricais e 
Extensor longo dos 
dedos
Extensão 
das IFD
• Extensor longo e 
curto do hálux
Extensão 
do Hálux