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Estruturas Isostáticas Vigas Isostáticas Prof. Msc. Gabriel Trindade Caviglione • Unidade de Ensino: 01 • Competência da Unidade: Aplicar os conceitos fundamentais para determinar e analisar os esforços, atuantes e reativos, em vigas isostáticas. Construir e analisar os diagramas de forças cortantes, normais e momentos fletores em vigas isostáticas. • Resumo: Possibilitar ao aluno o entendimento de conceitos básicos de vigas isostáticas (planas, inclinadas e gerber), tipos de vínculos e restrições, tipos de carregamentos, cálculo dos esforços de reação e construção de diagramas de forças cortantes, normais e momentos fletores. • Palavras-chave: Estruturas Isostáticas, Vigas Isostáticas, Vigas Isostáticas Planas, Vigas Isostáticas Inclinadas, Vigas Gerber, Esforços Atuantes e Reativos, Diagramas de Esforços Solicitantes. • Título da Teleaula: Estruturas Isostáticas – Vigas Isostáticas • Teleaula nº: 01 2 Contextualização da teleaula • O que são estruturas? • Quais tipos de estruturas sustentam um edifício? • Quais ações temos sobre as estruturas? • Como garantir a segurança de uma estrutura? Fonte: https://bit.ly/2ZKePtW, https://bit.ly/2IMtjnz e https://bit.ly/2Ya8Uht. 3 Contextualização da teleaula • Unidade 1 • Vigas isostáticas • Unidade 2 • Treliças isostáticas • Unidade 3 • Pórticos isostáticos • Unidade 4 • Grelhas isostáticas Fonte: https://bit.ly/2xdadA6, https://bit.ly/2qYT9uM e https://goo.gl/oMY7qJ. 4 Contextualização da Aula 5 Ações; Equilíbrio Externo e interno; Vínculos e Reações de apoio; Cargas atuantes nas estruturas • Ações: • Permanentes: Peso próprio, empuxo, recalque e forças internas. • Variáveis/acidentais: sobrecargas, pressão ventos/água, veículos. • Cargas - Representação das ações: Concentradas ou distribuídas. Fonte: https://goo.gl/cXhicj e do Autor. 7 Condições de Equilíbrio • Um corpo qualquer está em equilíbrio estático caso esteja submetido a um sistema de forças em que não haja qualquer tendência à translação ou à rotação. Fonte: https://goo.gl/cXhicj 8 9 10 O que garante que um corpo não vai transladar? • O que garante que um corpo não vai rotacionar? • Equações gerais do Equilíbrio: 11 Vínculos e Apoios – Equilíbrio Externo • O que garante que um corpo não vai transladar ou rotacionar? • Forças e momentos que evitem sua translação ou rotação. • Vínculos!!! • São apoios capazes de fornecer um sistema de forças que estabilize as ações e o carregamento. Fexternas Reações Fonte: do Autor 12 Fonte: Santos (2018), https://bit.ly/2TvCeNm, https://bit.ly/2Qc9nif e https://bit.ly/2QUA9sI 13 Esforços Internos – Equilíbrio Interno • O que garante que um corpo não vai romper-se? • Forças e momentos internos que evitem sua ruptura. • Esforços Internos • Esforços que vão estabilizar internamente a estrutura • Tensões normais e tangenciais. Fonte: do Autor 14 MOMENTO FLETOR CORTANTE NORMAL CONVENÇÃO DE SINAIS Fonte: do Autor 15 Diagrama de corpo livre - Reações de apoio • Substituir os vínculos por forças • Aplicar as equações de equilíbrio e calcular as reações que estabilizam o corpo. Fonte: do Autor 16 Viga biapoiada com carga distribuída • Formulação genérica 17 Viga biapoiada com carga distribuída ou . 18 Viga biapoiada com carga concentrada • Formulação genérica 19 Viga biapoiada com carga concentrada Ou . . Ou . . 20 Esforços Internos Momento Fletor e Cortante Esforços internos • Esforço Cortante – forças que provocam um “corte” na seção, surgindo tensões tangenciais • Momento Fletor – Momentos que provocam uma “flexão” rotação na seção, surgindo tensões normais Fonte: https://goo.gl/cXhicj 22 COMO CALCULAR OS ESFORÇOS INTERNOS?? Para calcular os esforços internos, vamos imaginar uma seção da nossa estrutura no ponto que se pretende analisar, e então avaliar as forças ali atuantes, solicitando internamente a viga. Como se fizéssemos um diagrama de corpo livre para um determinado trecho da viga. 23 𝑞1 B D EA C 𝑞1 B D EA C VDVB 𝑞1 D E MF Q N Esforços internos – Propriedades gráficas • Momento Fletor igual a área do Cortante. • • Ângulo do Momento Fletor é igual ao Cortante no ponto. • ( ) • Ângulo do Cortante é igual à carga no ponto. • ² ( ) ² ( ) 24 • Ponto em que o cortante é nulo -> momento máximo local • Carga concentrada -> pico/anguloso no diagrama de momento e descontinuidade no diagrama de cortante 25 CONVENÇÃO DE SINAIS Viga biapoiada com carga concentrada Fonte: SANTOS (2018) M kN.m V kN 26 Viga biapoiada com carga concentrada Fonte: SANTOS (2018) 27 Viga biapoiada com carga distribuída Fonte: SANTOS (2018) M kN.m V kN 28 𝑞 = 5𝑘𝑁/𝑚 Viga biapoiada com carga distribuída Fonte: SANTOS (2018) 29 𝑞 = 5𝑘𝑁/𝑚 Vigas biapoiada com carga concentrada /distribuída á Fonte: SANTOS (2018) á á 30 Engastada e livre com carga concentrada /distribuída ; á á Fonte: do Autor ; á á 31 Situação Problema 01 – Projeto de uma passarela • Viga de uma passarela em concreto armado • Acesso de pedestres da região residencial para o pátio cultural. Fonte: https://bit.ly/2XurW4V 32 Situação Problema 01 • Determinar o diagrama de esforços internos solicitantes Fonte: https://bit.ly/2XurW4V 33 Esforços Internos – Esforço Cortante e Fletor Fonte: SANTOS 2018 • Diagrama de corpo livre • Equações de equilíbrio 34 Esforços Internos – Esforço Cortante e Fletor Fonte: SANTOS 2018 • Diagrama de corpo livre • Equações de equilíbrio V kN 180 kN 180 kN 35 36 , , , , , Fonte: SANTOS 2018 M kNm V kN 37 Cargas Inclinadas Vigas inclinadas Cargas Inclinadas e Decomposição Vetorial • Cargas ou forças inclinadas precisam ser decompostas no eixo das vigas Fonte: do Autor F 39 Vigas Inclinadas • Ao se inclinar o eixo de uma viga, as cargas incidem obliquamente às vigas, agindo como cargas inclinadas. Fonte: https://goo.gl/MegcZP, https://goo.gl/1gSWhA, https://bit.ly/2NV1wpz 40 Vigas Inclinadas • Preciso avaliar a inclinação da viga versus inclinação da carga; • Preciso avaliar o comprimento inclinado da viga e em qual comprimento a carga está distribuída. Fonte: Santos (2018) 41 Situação Problema 02 SP-2: Determinar a força cortante máxima e o momento fletor máximo de uma viga que sustentará uma passarela. Viga inclinada bi-apoiada (vínculo fixo e móvel) com dois balanços. Carga distribuída horizontal – 4 kN/m. Fonte: SANTOS 2018 42 Resolvendo a Situação Problema 02 Fonte: SANTOS 2018 43 Fonte: SANTOS 2018 1º Decomposição vetorial 44 𝑞 = 4,0𝑘𝑁/𝑚 13,641m 1,949m 10,718m 1,949m (𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑛𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙) 𝐹𝑦 = 𝑞𝑦. 13,641 = 53,16𝑘𝑁 𝐹𝑥 = 𝑞𝑥. 13,641 = 12,27𝑘𝑁 Fonte: SANTOS 2018 45 𝑞 = 4,0𝑘𝑁/𝑚 13,641m 1,949m 10,718m 1,949m Fonte: SANTOS 2018 Cortante Nula Fletor Máximo m M kNm V kN 46 𝑞 = 4,0𝑘𝑁/𝑚 13,641m 1,949m 10,718m 1,949m M kNm V kN Fonte: SANTOS 2018 47 Dentes Gerber Rótulas Vigas Gerber Dentes Gerber • São tipos de ligações entre elementos de concreto as quais não transmitem esforços de flexão, apenas normal e cortante. Fonte: https://goo.gl/xaUbrg, https://goo.gl/ccnuW2, https://goo.gl/JRF7fe 49 Dentes Gerber - Rótulas • Estaticamente são como rótulas • Não transmitem momentos. • Adição de uma nova equação: Mr=0 Fonte: https://bit.ly/2DYJigS https://goo.gl/ccnuW2, https://goo.gl/wrs8HC, do Autor 50 Vigas Gerber • São vigas que tem dentes gerber; • Apresentam descontinuidade em certos pontos; • Seu esquema estático é composto por rótulas; • Qual trecho de viga se apoia em qual? Fonte: https://goo.gl/ccnuW2 51 Vigas Gerber • Dividir a viga em tramos: • Tramo 01, 02 e 03 [...] • Avaliar qual tramo é apoia e qual é apoiada. • Resolver separadamente • Transmitir as forças para os demais Fonte: adaptado de https://goo.gl/ccnuW2 52 Situação Problema 03 SP-3: Construir os diagramas de força cortante e momentofletor para uma viga gerber e indicar seus respectivos valores máximos Fonte: SANTOS 2018 53 Situação Problema 03 • Determinar o diagrama de esforços internos solicitantes Fonte: SANTOS 2018 54 Resolvendo a Situação Problema 03 Fonte: SANTOS 2018 Tramo 2: viga biapoiada sobre o balanço do tramo 01 e do tramo 03 55 Fonte: SANTOS 2018 Começar pelo tramo mais simples (tramo 02) e então carregar os demais. 56 Recapitulando ... Recapitulando ... • Cargas atuantes • Esforço cortante e Fletor • Diagrama de corpo livre • Reações de apoio Fonte: do Autor, https://goo.gl/cXhicj 58 Recapitulando ... • Vigas notáveis • Vigas isostáticas horizontais • Vigas gerber e associadas Fonte: do Autor, SANTOS 2018, https://goo.gl/ccnuW2 59 Recapitulando ... • Vigas inclinadas • Decomposição vetorial • Esforço normal Fonte: https://goo.gl/MegcZP, Santos 2018 60 61
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