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1 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara Atividade Prática de Controladores Lógicos Programáveis A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática, que conta com o uso de materiais e equipamentos disponíveis no kit polo Edith Clarke e no kit Hedy Lamarr, além do software de programação de CLP – GX Developer. Após realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório, conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com atenção a todas as informações contidas neste roteiro. OBJETIVO Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito dos controladores lógicos programáveis e da linguagem de programação de denominada diagrama ladder. Sendo que, para o desenvolvimento dela será necessário utilizar o módulo CONTROLADOR LÓGICO que faz parte do KIT POLO EDITH CLARKE. Este módulo conta com os seguintes equipamentos: - Controlador lógico programável CF2n – 18 MT – 2t; - Fonte de alimentação para CLP 24 V/ 2.0 A; - Conector RS 232 (cabo serial que vem juntamente com o módulo). Caso o computador utilizado, seja o do polo ou pessoal, não tenha entrada serial, você poderá utilizar o cabo adaptador de serial para USB disponível no KIT HEDY LAMARR, chamado de cabo serial-USB. Além destes elementos são necessários os seguintes materiais: Quantidade Material Utilizado LPI / KIT POLO 1 CLP Edith Clarke 1 Protoboard Hedy Lamarr 1 Cabo Serial-USB Hedy Lamarr 3 Botões (push bottons) Dick Morley 2 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara Além dos elementos de hardware mencionados, você precisará de um computador com o software de programação do CLP instalado, no caso o GX Developer. Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade no polo, existe um tutorial para a instalação do mesmo, o qual está disponível juntamente com os arquivos referentes à atividade na Aula 7. Caso esteja utilizando o computador do polo, e este não apresente o software necessário, solicite ao polo a instalação. ATENÇÃO: não será permitida a execução da atividade prática em software de simulação. IMPORTANTE – LEIA COM ATENÇÃO Dúvidas frequentes 1) KIT POLO – EDITH CLARKE / HEDY LAMARR Estes kits se tratam de KIT POLO, portanto, você deverá ir até o polo para fazer o uso dele. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para realizar a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar data e horário disponível para o uso do kit. A seguir é apresentada uma foto do kit Edith Clarke, que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrar identifica-lo. 3 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara Caso ao procurar o polo, você seja informado que ele não possui algum dos kits polos a serem utilizados nessa atividade, favor entrar em contato com a tutoria IMEDIATAMENTE, para que possamos verificar a informação e se for o caso, realizar o envio do kit. 2) Fotos dos experimentos no relatório Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório. Não é necessário incluir todas, coloque uma do circuito montado com o CLP, e algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto. Coloque um papel com o seu nome, RU e data, escritos a mão na foto, assim, comprovando que realmente montaram o circuito, como no exemplo a seguir: 3) Modelo de relatório O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na aula 7 do AVA. O arquivo deve ser entregue em formato PDF, contendo fotos da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no software GX Developer. 4 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara EXPERIÊNCIA 1: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES LÓGICAS EM LADDER A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente será necessário montar na protoboard as chaves (botões do tipo push button) que serão empregadas para acionar as entradas do CLP, as quais deverão ser montadas seguindo o circuito apresentado na Figura 1. Figura 1: Conexões com o CLP - Parte A Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de contatos, elabore um diagrama em ladder que represente a expressão lógica dada a seguir. 𝑌0 = 𝑋0 ∙ (𝑋2 + 𝑋1̅̅̅̅ ) + 𝑋0̅̅̅̅ 5 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara Além da implementação do código no software GX Developer, é necessário enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste consistirá no acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação para as entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o estado 0 indica entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o botão conectado a esta respectiva entrada. Já quando o estado da tabela verdade indicar 1, a mesma deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP com o LED da saída Y0 acionado ou não, dependendo do resultado para cada combinação. O objetivo é testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido para a saída Y0. Tabela 1: Tabela Verdade da expressão X0 X1 X2 Y0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 6 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara EXPERIÊNCIA 2: ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS POR MEIO DE CLP Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para controlar o acionamento de dois motores elétricos (M1 e M2), os quais são acionados pelos contatores K1 e K2, respectivamente. O acionamento dos motores ocorre conforme a descrição a seguir: • Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 15 segundos. • Após os 15 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser desligado e o motor M2 é ligado, permanecendo assim por 20 segundos. • É preciso prever o intertravamento entre os motores, ou seja, eles não podem ser acionados simultaneamente. • Caso seja acionado o botão B0, os motores devem ser desligados imediatamente, independente do tempo em que eles estiverem ligados. A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas por meio de seus LEDs indicadores. 7 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara Figura 2: Conexões com o CLP - Parte Os componentes do sistema, descritos anteriormente, estão associados às entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2. No caso, não é preciso empregar os contatores e nem os motores, apenas acionar as entradas X0 e X1 por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência anterior. As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores, ou seja, quando o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado, assim como a saída Y1 e o motor M2. Tabela 2: Associação de entradas e saídas do CLP Entradas Componente Entrada B1 X0 B0 X1 8 Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis Profa. Ma. Carla de Lara Saídas Componente Saída K1 Y0 K2 Y1 1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS • O sistema deverá ser elaborado empregando utilizandoo CLP disponível no kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina no AVA. • Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não utilizem aquelas que não foram mencionadas. • Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as dificuldades e considerações a respeito da atividade. • O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível com informações a respeito da implementação realizada. Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será considerado como plágio e será atribuída nota zero. Bons estudos! Profa. Carla de Moraes de Lara
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