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ATIVIDADE PRATICA - Modulo B 2023 Fase 1 - CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMAVEIS

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1 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
Atividade Prática de 
Controladores Lógicos Programáveis 
A seguir você encontra o roteiro para a atividade prática, que conta com o uso 
de materiais e equipamentos disponíveis no kit polo Edith Clarke e no kit Hedy 
Lamarr, além do software de programação de CLP – GX Developer. Após 
realizar as experiências você deverá organizar os resultados em um relatório, 
conforme o modelo de relatório disponibilizado na disciplina e entregar o relatório 
em .pdf através do ícone Trabalhos. Leia com atenção a todas as informações 
contidas neste roteiro. 
OBJETIVO 
Essa atividade tem como intuito aprofundar os conhecimentos a respeito dos 
controladores lógicos programáveis e da linguagem de programação de 
denominada diagrama ladder. Sendo que, para o desenvolvimento dela será 
necessário utilizar o módulo CONTROLADOR LÓGICO que faz parte do KIT POLO 
EDITH CLARKE. Este módulo conta com os seguintes equipamentos: 
- Controlador lógico programável CF2n – 18 MT – 2t; 
- Fonte de alimentação para CLP 24 V/ 2.0 A; 
- Conector RS 232 (cabo serial que vem juntamente com o módulo). 
Caso o computador utilizado, seja o do polo ou pessoal, não tenha entrada 
serial, você poderá utilizar o cabo adaptador de serial para USB disponível no KIT 
HEDY LAMARR, chamado de cabo serial-USB. Além destes elementos são 
necessários os seguintes materiais: 
Quantidade Material Utilizado LPI / KIT POLO 
1 CLP Edith Clarke 
1 Protoboard Hedy Lamarr 
1 Cabo Serial-USB Hedy Lamarr 
3 Botões (push bottons) Dick Morley 
 
 
 
 2 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
Além dos elementos de hardware mencionados, você precisará de um 
computador com o software de programação do CLP instalado, no caso o GX 
Developer. Caso você esteja utilizando seu computador para realizar a atividade 
no polo, existe um tutorial para a instalação do mesmo, o qual está disponível 
juntamente com os arquivos referentes à atividade na Aula 7. Caso esteja utilizando 
o computador do polo, e este não apresente o software necessário, solicite ao polo 
a instalação. 
ATENÇÃO: não será permitida a execução da atividade prática em software 
de simulação. 
IMPORTANTE – LEIA COM ATENÇÃO 
Dúvidas frequentes 
 
1) KIT POLO – EDITH CLARKE / HEDY LAMARR 
 
Estes kits se tratam de KIT POLO, portanto, você deverá ir até o polo para 
fazer o uso dele. Sendo assim, é recomendado que você não deixe para 
realizar a atividade nos últimos dias, visto que pode ser mais difícil encontrar 
data e horário disponível para o uso do kit. A seguir é apresentada uma foto 
do kit Edith Clarke, que pode inclusive auxiliar o seu polo a encontrar 
identifica-lo. 
 
 
 
 
 
 3 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
 
Caso ao procurar o polo, você seja informado que ele não possui algum dos 
kits polos a serem utilizados nessa atividade, favor entrar em contato com a 
tutoria IMEDIATAMENTE, para que possamos verificar a informação e se for 
o caso, realizar o envio do kit. 
 
2) Fotos dos experimentos no relatório 
Vocês devem incluir algumas fotos dos experimentos no relatório. Não é 
necessário incluir todas, coloque uma do circuito montado com o CLP, e 
algumas que mostre o funcionamento de cada exercício proposto. 
 
Coloque um papel com o seu nome, RU e data, escritos a mão na foto, 
assim, comprovando que realmente montaram o circuito, como no exemplo 
a seguir: 
 
 
 
3) Modelo de relatório 
O relatório deve ser entregue seguindo o modelo de relatório fornecido na 
aula 7 do AVA. O arquivo deve ser entregue em formato PDF, contendo fotos 
da simulação funcionando e prints dos diagramas desenvolvidos no software 
GX Developer. 
 
 
 
 
 4 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
EXPERIÊNCIA 1: IMPLEMENTAÇÃO DE EXPRESSÕES 
LÓGICAS EM LADDER 
A primeira experiência consiste no desenvolvimento de um programa de 
instruções em ladder que represente uma expressão lógica relacionando as 
entradas X0, X1 e X2 do CLP a fim de acionar a saída Y0. Primeiramente será 
necessário montar na protoboard as chaves (botões do tipo push button) que serão 
empregadas para acionar as entradas do CLP, as quais deverão ser montadas 
seguindo o circuito apresentado na Figura 1. 
 
Figura 1: Conexões com o CLP - Parte A 
Empregando os conhecimentos a respeito do funcionamento das funções 
lógicas mencionadas, aliados a criação de lógicas empregando associação de 
contatos, elabore um diagrama em ladder que represente a expressão lógica dada 
a seguir. 
𝑌0 = 𝑋0 ∙ (𝑋2 + 𝑋1̅̅̅̅ ) + 𝑋0̅̅̅̅ 
 
 
 
 5 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
Além da implementação do código no software GX Developer, é necessário 
enviar o programa para o CLP para que possa ser testado. O teste consistirá no 
acionamento das entradas conforme as combinações da tabela verdade 
apresentada na Tabela 1 e verificação da saída Y0. A cada combinação para as 
entradas X0, X1 e X2 deverá ser observado o estado da saída Y0 e preencher a 
tabela verdade da expressão dada na Tabela 1. Vale lembrar que o estado 0 indica 
entrada desativada, portanto, não deverá ser pressionado o botão conectado a esta 
respectiva entrada. Já quando o estado da tabela verdade indicar 1, a mesma 
deverá ser acionada. Sendo necessário apresentar no relatório a Tabela 1 
preenchida com os estados da saída Y0, e fotos do CLP com o LED da saída Y0 
acionado ou não, dependendo do resultado para cada combinação. O objetivo é 
testar as combinações apresentadas na Tabela 1, e preencher o resultado obtido 
para a saída Y0. 
Tabela 1: Tabela Verdade da expressão 
X0 X1 X2 
Y0 
0 0 0 
 
1 0 0 
 
0 1 0 
 
1 1 0 
 
0 0 1 
 
1 0 1 
 
0 1 1 
 
1 1 1 
 
 
 
 
 
 
 
 6 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
EXPERIÊNCIA 2: ACIONAMENTO DE MOTORES ELÉTRICOS 
POR MEIO DE CLP 
Nesta experiência é necessário elaborar um diagrama em ladder para 
controlar o acionamento de dois motores elétricos (M1 e M2), os quais são 
acionados pelos contatores K1 e K2, respectivamente. O acionamento dos motores 
ocorre conforme a descrição a seguir: 
• Ao acionar o botão B1 o motor M1 é ligado, e permanece ligado por 15 
segundos. 
• Após os 15 segundos que o motor M1 esteve ligado ele deverá ser 
desligado e o motor M2 é ligado, permanecendo assim por 20 segundos. 
• É preciso prever o intertravamento entre os motores, ou seja, eles não 
podem ser acionados simultaneamente. 
• Caso seja acionado o botão B0, os motores devem ser desligados 
imediatamente, independente do tempo em que eles estiverem ligados. 
A Figura 2 apresenta as conexões necessárias com o CLP, sendo possível 
observar que apenas as entradas possuem conexões, as saídas serão visualizadas 
por meio de seus LEDs indicadores. 
 
 
 
 7 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
 
Figura 2: Conexões com o CLP - Parte 
Os componentes do sistema, descritos anteriormente, estão associados às 
entradas e às saídas dos CLP conforme a Tabela 2. No caso, não é preciso 
empregar os contatores e nem os motores, apenas acionar as entradas X0 e X1 
por meio de botões do tipo push botton como os utilizados na experiência anterior. 
As saídas Y0 e Y1 do CLP indicaram o acionamento dos motores, ou seja, quando 
o LED da saída Y0 estiver aceso é porque o motor M1 estaria ligado, assim como 
a saída Y1 e o motor M2. 
Tabela 2: Associação de entradas e saídas do CLP 
Entradas 
Componente Entrada 
B1 X0 
B0 X1 
 
 
 
 8 
 
Disciplina de Controladores Lógicos Programáveis 
Profa. Ma. Carla de Lara 
Saídas 
Componente Saída 
K1 Y0 
K2 Y1 
 
1. INFORMAÇÕES ADICIONAIS 
• O sistema deverá ser elaborado empregando utilizandoo CLP disponível no 
kit polo apresentado nas aulas práticas disponíveis no roteiro da disciplina 
no AVA. 
• Devem ser utilizadas as entradas e saídas indicadas, sendo assim, não 
utilizem aquelas que não foram mencionadas. 
• Ao final da implementação, deverá ser elaborado um relatório com 
introdução, desenvolvimento, que deve conter todas as informações 
referentes a implementação do sistema, prints dos códigos desenvolvidos e 
fotos dos sistemas em funcionamento, e uma conclusão, apresentando as 
dificuldades e considerações a respeito da atividade. 
• O relatório deve ser entregue em formato PDF, o mais completo possível 
com informações a respeito da implementação realizada. 
Além disso, o trabalho é individual, portanto, qualquer trabalho idêntico será 
considerado como plágio e será atribuída nota zero. 
Bons estudos! 
Profa. Carla de Moraes de Lara

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