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Pergunta 2
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Sobre os tópicos do planejamento da trajetória de robôs industriais e movimentação de um robô manipulador, é possível afirmar que:
I. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto, controlada e contínua.
II. A trajetória ponto-a-ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontosdefinidos pelo usuário; porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estespontos, sendo definido pelo algoritmo interno do controlador.
III. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para por exemplo realizar um movimento linear no espaço.
É correto apenas o que se afirma em
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[ ] As três afirmações sãoverdadeiras.