Aula 7 - SAS Latero-direcional

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SISTEMAS DE
CONTROLE DE
AERONAVES II
Departamento de Engenharia Aeronáutica
Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP)
Professor João Paulo Eguea
Sistema de Aumento de
Estabilidade Latero-direcional
Sumário 01 SAS Latero-direcional
Projeto02
Objetivos
Descrever um sistema de controle
utilizando a representação em espaço
de estados para aumento de
estabilidade latero-direcional
01 Projetar um sistema de controle em
Simulink utilizando a representação
em espaço de estados para um SAS
latero-direciional
02
SAS Latero-direcional
1/8
Yaw dampper (Stevens, 2016)
Rolamento
Guinada
Fonte: Stevens (2016)
2/8
FT do filtro de
“bending mode”
Filtro de ruído
Modelo da
aeronave
Filtro de
“washout”
Filtro de ruído
Controlador
proporcional
Controlador
proporcional
FT dos
atuadores
Fonte: Stevens (2016)
SAS Latero-direcional
Yaw dampper (Stevens, 2016)
3/8
Filtro de ruído
Modelo da
aeronave
Filtro de
“washout”
Filtro de ruído
Controlador
proporcional
Controlador
proporcional
FT dos
atuadores
Fonte: Stevens (2016)
SAS Latero-direcional
Yaw dampper (Stevens, 2016)
4/8
SAS Latero-direcional
Yaw dampper (Stevens, 2016)
Fonte: Stevens (2016)
5/8
Filtro de ruído
Modelo da
aeronave
Filtro de
“washout”
Filtro de ruído
Controlador
proporcional
Controlador
proporcional
FT dos
atuadores
Fonte: Stevens (2016)
Projeto
Yaw dampper (Stevens, 2016)
6/8
Projeto
Especificações
Ignorar o filtro de “Bendingmode”
Utilizar filtro de “washout” com constante de tempo de 0,01 s
Utilizar Atuadores com atraso de resposta de 1/20 s
Utilizar o filtro de ruído com um atraso de 0,2 s
Considerar inicialmente os dois ganhos dos controladores iguais a 1
7/8
Projeto
Modelo Simulink
8/8
Esta entrega é o capítulo seguinte do trabalho (a ser ACRESCENTADO no texto)
Deve ser entregue (no mínimo), para o movimento Látero-direcional:
Descrição da construção do controlador
Dimensionamento dos ganhos Kp e Kr
Resultados:
Gráficos de resposta no tempo para os ganhos tentados;
Gráficos comparativo sem controle e com o valor final do ganho aplicado;
Comentário comparando os casos sem controle e com controle
Apêndice – Diagrama Simulink utilizado neste controlador
Entrega
Data: até 10/11 – 23:59h
Submissão em formato .pdf, via e-disciplinas
Apenas uma submissão por grupo
Projeto
Dúvidas?
Muito obrigado!
Filtro de ruído
Modelo da
aeronave
Filtro de
“washout”
Filtro de ruído
Controlador
proporcional
Controlador
proporcional
FT dos
atuadores
Fonte: Stevens (2016)
Jato