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Escola Politécnica da Universidade de São Paulo 
PTR3514 – Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LABORATÓRIO VISSIM - EPICS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DOCENTE: 
Prof. Dr. Claudio Luiz Marte 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
São Paulo, 2023 
 
 
2 
 
Roteiro de aplicação- EPICS 
 
A seguir, será descrito um passo a passo para a aplicação do EPICS em uma 
interseção na Radial Leste, entre a Av. Alcântara Machado e Rua Dr. Fomm, através 
do software Vissim. 
 
Criação do controlador semafórico para aplicação do EPICS 
 
1- Baixe a pasta Cenários, vá em situaçãoa atual e abra o arquivo vissim 
input file. Esse arquivo já contém uma rede construída para a região da 
Radial Leste. 
 
2- Como todos os objetos já estão inseridos na rede, pode-se visualizar a simulação 
clicando no botão . 
 
3- Neste roteiro, iremos realizar a implantação do EPICS na interseção da Avenida 
Alcântara Machado sentido bairro com a Rua Dr. Fomm, conforme apresentado. 
Localize-a na rede conforme está na Figura 17. 
 
Figura 17: Área a ser estudada. 
 
 
 
 . 
 
4- Vá em Lists → Intersection Control → Signal Heads para habilitar a lista de 
signal heads. Nesta lista, é possível observar todos os signal heads que existem na 
rede (Figura 18). 
3 
5- Os signal heads que fazem parte desta interseção são os de número (No) 889,928, 
967, 403, 346, 11 e os signal heads 460, 37 e 38 serão alterados para evitar 
descompassos entre os sinais. Localize-os na lista. 
 
Figura 18. Caminho para abrir a lista de signal heads. 
 
 
 
 . 
 
6- Note que os signal heads 889, 928, 967, 460, 37 e 38 estão associados ao SG: 2 
-1 cruzamento Silva Jardim e os signal heads 403, 346 e 11 estão associados ao SG: 
2 – 2 cruzamento Silva Jardim. 
 
 
 
7- Vá em Signal Control → Signal Controllers para habilitar a lista. Nesta lista, é 
possível observar todos os controladores semafóricos que existem na rede. Veja a 
Figura 19. 
 
Figura 19: Caminho para habilitar a lista de controladores semafóricos. 
 
 
 . 
 
Figura 20. Controladores Semafóricos. 
4 
 
 
 
 . 
 
8- Clique no botão de mais presente na lista de Signal Controllers para adicionar 
outro controlador semafórico. 
 
9- A seguinte janela abrirá, coloque o nome do controlador semafórico de Alcântara 
Machado x Dr. Fomm. Veja a Figura 21. 
 
Figura 21. Controlador semafórico Alcântara Machado x Dr. Fomm. 
 
 
10- Em seguida, clique em Edit controller data, outra janela abrirá. 
11- Clique no item Signal groups (lado esquerdo), em seguida, adicione dois 
grupos de sinal em e renomeie como na Figura 22. 
 
Figura 22: Configurações do controlador semafórico criado- grupos de sinal. 
5 
 
 
 
 . 
 
12- Clique no (+) ao lado de Signal groups para exibir os itens ramificados. Ver 
Figura 23. 
 
Figura 23. Ramificação Signal groups. 
 
 
 
 . 
 
13- Clique no Signal group Alcântara Machado e escolha o Default sequence Red-
green-amber. Faça o mesmo para o Signal group Dr. Fomm. 
 
Figura 24. Default sequence do signal group. 
6 
 
 
 
 . 
 
14- Clique em Intergreen matrices (lado esquerdo) e adicione uma matriz de 
entreverdes. O entreverde é definido como a soma do tempo de amarelo e o tempo 
de vermelho geral, aquele em que todos os veículos estão parados. O tempo de 
entreverdes tem a função de garantir que um veículo que não consiga parar ao receber 
a indicação de sinal amarelo, tenha tempo para concluir a travessia. Veja a Figura 25. 
 
Figura 25. Criação da matriz de entreverdes. 
 
 
 . 
 
15- Clique no (+) ao lado de Intergreen matrices, como explicitado no passo 12. 
 
16- Clique em Intergreen matrix e coloque o número 5 nas células (2,1) e (1,2), 
conforme a Figura 26. 
 
Figura 26. Configuração da matriz de entreverdes. 
7 
 
 
 
 . 
 
17- Novamente no lado esquerdo, clique em Stages e adicione em dois estágios. Veja 
a Figura 27. 
 
Figura 27. Criação de estágios. 
 
 
 
 . 
 
18- Clique em Stage assigments. Em Default Intergreen matrix, escolha: 1: 
Intergreen matrix 
 
19- Clique duas vezes com o botão esquerdo nas células (1,1) e (2,2) para 
aparecer o símbolo . Repare na Figura 12 que os estágios foram simbolizados ao lado. 
 
Figura 28. Stage assigments. 
8 
 
 
 
 . 
 
20- Após essa etapa, vá em Stage sequence editing (lado esquerdo), clique com o 
botão esquerdo e arraste o estágio (stage) 2 para retângulo vazio abaixo e depois 
faça o mesmo com o estágio 1. A sequência deve ser: stage 2 e stage 1. (Ver Figura 
29). 
 
Figura 29. Sequência de estágios. 
 
 
 . 
9 
21- Mude o Cycle time de 60 para 212 segundos (localizado abaixo da sequência dos 
estágios. (Ver Figura 30). 
 
22- Nos dois retângulos cinzas formados entre os estágios, clique com o botão 
direito→ Interstages→ Create...(Ver Figura 30). 
 
Figura 30. Criação de interestágios. 
 
 
 
 . 
 
23- Clique em “Create stage based signal program”. Note que em Signal program 
(lado esquerdo) houve a geração de uma programação semafórica baseada nos 
estágios criados. 
 
Figura 31. Interestágios e programação semafórica criados. 
 
 
 . 
 
24- Clique em 1: Stage 2, Stage 1 Stage based (ramificação de Signal program) e 
ajuste os tempos de acordo com a Figura 32. 
 
Figura 32. Programação semafórica. 
10 
 
 
 
 . 
 
25- Salve em , feche a janela e clique em OK. 
26- O controlador semafórico baseado em estágios foi criado. (Ver Figura 33). 
 
Figura 33. Controlador Alcântara Machado x Dr. Fomm criado. 
 
 
 . 
 
Alocação de Detectores na Av. Alcântara Machado e Rua Dr. Fomm 
 
27- Para que o EPICS consiga realizar o controle em tempo real desta interseção, é 
necessário que detectores sejam posicionados na via, à montante da linha de 
retenção. Habilite a lista de detectores em Detectors → Clicar com botão direito 
→ Show List (Ver Figura 34). 
 
Figura 34. Caminho para habilitar a lista de detectores. 
11 
 
12 
 . 
 
28- Note que a lista de detectores está vazia. Vamos adicionar novos detectores nas 
proximidades da Avenida Alcântara Machado e da Rua Dr. Fomm. É recomendado 
que esses detectores estejam localizados entre 50 e 80 m da linha de retenção. Clique 
em Detectors na lista de Network objects à esquerda. 
 
29- Clique no símbolo e meça a distância de 50 m da linha de retenção na Av. 
Alcântara Machado, conforme apresentado na Figura 35. 
 
Figura 35. Medida da distância da linha de retenção. 
 
 
 
 . 
 
30- Aperte ESC e nesta posição (faixa do meio), clique com o botão direito do mouse 
e em seguida, clique em Add New Detector. Na nova janela que abrir, defina os 
parâmetros conforme apresentado na Figura 36. Note que é necessário definir o Port 
number e o SC ao qual este detector está ligado. Certifique-se de escolher o SC 4 
neste detector. 
 
Figura 36. Criação do primeiro detector na Av. Alcântara Machado. 
 
13 
 . 
 
31- Repita o procedimento anterior na faixa mais à esquerda (de acordo com o 
sentido bairro da Av. Alcântara) e nomeie como Alcântara- bairro novamente. Ver 
Figura 37. 
 
Figura 37. Segundo detector criado na Av. Alcântara Machado. 
 
 
 
 . 
 
32- O terceiro detector que deve ser criado na Av. Alcântara Machado receberá um 
número de Port Number diferente, pois estará localizado em uma faixa preferencial 
para ônibus e será o detector que primeiro irá identificar a presença de um veículo 
transporte público na via. 
 
33- Clique com o botão direito na faixa mais à direita (de acordo com o sentido bairro 
da via) e em Add New Detector, configure como na Figura 38. 
 
Figura 38. Detector para ônibus. 
 
14 
 . 
 
34- Os detectores (retângulos azuis) devem se assemelhar à Figura 39. 
 
Figura 39. Detectores Av. Alcântara Machado. 
 
 
 . 
 
35- O último detector na Av. Âlcantara Machado será colocado após a linha de 
retenção na faixa de ônibus. Este detector é necessário para indicar ao EPICSa 
passagem do ônibus pela linha de retenção e a sua saída da aproximação e receberá 
outro número de Port Number. Ver Figura 40. 
 
Figura 40. Posicionamento do detector após a linha de retenção, na faixa de ônibus. 
 
 
 
 . 
 
36- Crie detectores para a Rua Dr. Fomm (as três faixas), seguindo os passos 
anteriores: meça 50 m com , clique com o botão direito e em Add New Detector, 
configure conforme a Figura 41 (os três detectores) e preste atenção ao número do 
Port Number e ao SC associado. 
 
Figura 41. Detectores na Rua Dr. Fomm. 
15 
 
 
 
 . 
 
37- Ao final desta etapa, os detectores devem estar posicionados como na Figura 26 
e a lista de detectores deve estar como a Figura 42. 
 
Figura 42. Posição final de todos os detectores. 
 
 
 . 
 
Figura 43. Lista final de detectores. 
16 
 
 
 
 . 
 
38- Retorne na lista de Signal Controllers: Signal Control → Signal Controllers. 
39- Clique no controlador semafórico 4- Alcântara Machado x Dr. Fomm (criado 
recentemente) e em para editá-lo. 
40- Na janela aberta vá em Type e escolha a opção Epics/ Balance- Local. (Ver 
Figura 44). 
 
Figura 44. Signal Controller Alcântara x Dr. Fomm. 
 
 
 . 
 
41- Clique em Edit Controller data e em OK para a janela aberta. 
42- Vá em Detector/ calling-point pairs e configure como na Figura 45. 
 
Figura 45. Calling- point pairs. 
17 
 
 
 
 . 
 
Tabela 48. Descrição dos parâmetros em Detectors/Calling-point pairs. 
 
 
 
 
Parâmetro 
 
Descrição 
 
 
 
Veh. Time log-off 
[s] 
 
Tempo após o qual o veículo de transporte público é 
automaticamente removido (determinado para o caso do 
detector de log-off falhar em reconhecer a saída do veículo da 
aproximação). Recomenda-se que seja entre 2-3 vezes do 
tempo de viagem desde o detector de log-in até o log-off. 
 
Sgr. Time log-off 
[s] 
 
Tempo de verde do grupo semafórico após o qual o veículo 
de transporte público é automaticamente removido. 
 
 
Log-in 
 
O primeiro detector que é capaz de detectar a aproximação 
de um veículo de transporte público. 
 
 
Log-off 
 
O detector após a linha de retenção que é capaz de detectar 
a saída do veículo de transporte público. 
 
Fonte: Daniela Penteado. 
 
43- Clique no Signal group 1: Alcântara Machado, depois clique com o botão direito 
em cima deste grupo e em Add individual traffic demanda para adicionar uma 
demanda de veículos privado na via. Ver Figura 46. 
18 
Figura 46. Adicionar demanda de veículos privado ao grupo de sinal Alcântara Machado. 
 
 
 
 . 
 
44- Configure como na Figura 47. 
 
Figura 47. Demanda de veículos privados para a Av. Alcântara Machado. 
 
 
 . 
 
Tabela 49. Descrição dos parâmetros em Individual Traffic Demand. 
 
 
Parâmetro 
 
Definição 
 
Weight 
 
Peso do fluxo de tráfego de transporte privado neste grupo 
semafórico. O valor recomendado é 1. 
19 
 
 
Number of lanes 
 
Número de faixas na aproximação. 
 
Maximum speed 
[km/h] 
 
Velocidade máxima na via 
 
Time requirements 
[s] 
 
Tempo necessário para um veículo passar pela linha de 
retenção. Valores usuais: veículos particulares – 2s, VLTs – 
4s. 
 
Traffic demand 
active 
 
Este botão ativa ou desativa a demanda. Indica para o EPICS 
se esta demanda deve ser considerada na otimização. 
 
Use cyclical flow 
profiles 
 
Este botão deve ser ativado caso o fluxo proveniente das 
interseções vizinhas seja coordenado. 
 
Adapt time 
requirement 
 
Este botão deve ser ativado para que o EPICS adapte os 
tempos necessários para cada um dos veículos que passa 
pela interseção. 
 
Travel time 
 
É o tempo de viagem típico entre o detector e a linha de 
retenção. 
 
Counting detector 
 
Todos os detectores devem ser adicionados, com o 
respectivo tempo de viagem. Note que não é possível 
adicionar detectores distintos com tempos de viagem 
idênticos, por isso é necessário atribuir detectores paralelos a 
um mesmo port number. 
20 
 
 
Occupancy 
detector 
 
Deve ser adicionado caso sejam colocados detectores de 
ocupação (o grupo semafórico recebe o direito de passagem 
apenas de o detector estiver ocupado). 
 
Subtraction 
detector 
 
Deve ser adicionado caso seja colocado um detector de 
subtração (por exemplo, no caso de existir um alargamento 
de faixa com a criação de uma faixa exclusiva de conversão 
à esquerda, cujo fluxo não deve ser considerado). 
 
Fonte: Daniela Penteado. 
 
45- Repita o procedimento 43, mas desta vez clique em Add public transport 
demand. (Ver Figura 48). 
 
Figura 48. Adicionar demanda de transporte público para a Av. Alcântara Machado. 
 
 
 
 . 
 
46- Configure como a Figura 49. 
 
Figura 49. Demanda de transporte público para Av. Alcântara Machado. 
21 
 
 
 
 . 
 
Tabela 50. Descrição dos parâmetros em Public Transport Demand. 
 
 
Parâmetro 
 
Definição 
 
Weight 
 
Peso do fluxo de tráfego de transporte público neste grupo 
semafórico. O valor recomendado para a priorização do 
transporte público varia entre 50-100. 
 
Maximum speed 
[km/h] 
 
Igual para a demanda de transporte privado. 
 
Time requirement 
[s] 
 
Igual para a demanda de transporte privado. 
 
Traffic demand 
active 
 
Igual para a demanda de transporte privado. 
 
Travel time 
 
É o tempo de viagem típico entre o primeiro detector do par 
de calling-point e a linha de retenção. O EPICS utiliza um 
perfil trapezoidal de probabilidades para a chegada do 
transporte público à linha de retenção, que é calculado 
automaticamente a partir do tempo de viagem típico. É 
possível editar esses valores clicando sobre a seta à direita. 
 
Calling-point pair 
 
Deve ser selecionado o par de calling-point da lista. 
 
Has own lane 
 
Deve ser indicado se o transporte público tem própria faixa 
(ex. faixa exclusiva de ônibus) ou não. 
22 
Fonte: Daniela Penteado. 
 
47- Repita o procedimento 43, mas desta vez para o grupo de sinal da Rua Dr. 
Fomm. (Ver Figura 50). 
 
Figura 50. Adicionar demanda de transporte privado para a Rua Dr. Fomm. 
 
 
 
 . 
 
48- Configure como na Figura 51. 
 
Figura 51. Demanda de veículos privados para a Rua Dr. Fomm. 
 
 
 . 
 
49- Clique em Signal Controller 4 e mude para 212 o EPICS Time Horizon como na 
Figura 52. 
 
Figura 52. My signal control 4. 
23 
 
 
 
50- Clique em Signal groups e observe as informações. (Ver Figura 53). 
 
Figura 53. Signal groups. 
 
 
 . 
 
Tabela 51: Descrição dos parâmetros em Signal Groups. 
 
 
 
 
Parâmetro 
 
Descrição 
 
Under EPICS 
Control 
 
Determina se o grupo semafórico será ou não controlado 
pelo EPICS. Também indica ao EPICS se o grupo 
semafórico deve ser levado em conta quando da otimização 
realizada. 
 
Cyclical in P1 
 
Determina se o grupo semafórico deverá ser cíclico ou não 
(ou seja, se deverá obrigatoriamente se tornar verde em 
cada ciclo ou apenas semiatuado). 
 
PX representa o número da programação semafórica. 
 
Minimum Red in 
P1 
 
É o mínimo intervalo de vermelho que deverá ocorrer a cada 
ciclo. Após esse tempo mínimo, a indicação de verde pode 
ocorrer. 
24 
 
Maximum Red in 
P1 
 
É o mínimo intervalo de vermelho que pode ocorrer a cada 
ciclo. Após esse tempo máximo, a indicação de verde deverá 
obrigatoriamente ocorrer. 
25 
Fonte: Daniela Penteado. 
 
50- Clique em Signal programs> 1: Stage 2, Stage 1 Stage based> EPICS 
parameters. (Ver Figura 54). 
 
Figura 54. Caminho até EPICS parameters. 
 
 
 . 
 
51- Clique duas vezes com o botão esquerdo em cima dos X’s em Active para habilitar 
as transições de estágio que o EPICS pode realizar. Configure como na Figura 55. 
 
Figura 55. Configurações do EPICS parameters. 
 
 
 . 
 
Tabela 52: Descrição dos parâmetros em EPICS Parameters. 
 
 
Parâmetro 
 
Definição 
 
Earliest Start 
 
Instante do ciclo [s] que define o primeiro instante em 
que o estágio pode iniciar. 
26 
 
 
Latest End 
 
Instante do ciclo[s] que define o último instante em que o 
estágio pode terminar. 
 
Minimum Length 
 
A duração mínima do estágio [s]. 
 
Maximum Length 
 
A duração máxima do estágio [s]. 
 
Preferred Start 
 
Instante de início preferido do estágio, definido pela 
programação de tempos fixos. Este instante de início 
preferido será levado em consideração pelo EPICS caso 
o custo (definido abaixo) for superior a 0. 
 
Preferred End 
 
Instante de fim preferido do estágio, definido pela 
programação de tempos fixos. 
 
Cost/Sec Preferred 
 
Custo de um instante de início e/ou fim igual ao preferido 
(usualmente 0). 
 
Cost/Sec 
Non-Preferred 
 
Custo de um instante de início e/ou fim diferente do 
preferido (entre 5 e 20). 
 
Interstage - Active 
 
Para cada interstage, ou seja, transição de estágios, 
determina-se se o EPICS pode utilizar o interstage para 
realizar a otimização. Isto indica quais transições de 
estágio o EPICS pode realizar (qual estágio termina e 
qual estágio se inicia). 
 
Fonte: Daniela Penteado. 
 
Clique no botão para salvar e feche a janela. 
 
53- Na janela de configurações do controlador semafórico, clique em OK novamente 
para fechar. Note que as alterações relativas à configuração do EPICS foram 
27 
registradas diretamente no arquivo SIG do controlador semafórico. Caso queira testar 
diferentes configurações do EPICS para um mesmo controlador, o ideal é salvar as 
modificações em arquivos SIG diferentes, de forma a não perder as demais 
modificações que havia feito (não sendo necessário reconfigurar o EPICS toda vez, 
apenas recarregar o arquivo SIG correspondente). 
 
54- Volte em Signal Heads (passo 4) e mude o controlador semafórico dos sinais 889, 
928, 967, 460, 37 e 38 para o SG 4:1 Alcântara Machado e o controlador semafórico 
dos Signal heads 403, 346 e 11 para o SG 4:2 Dr. Fomm. 
 
55- Agora é só simular e avaliar os resultados obtidos. 
 
Dica: ative em Evaluation → Window → Signal Times Table para visualizar a 
atuação do EPICS na programação semafórica desta interseção. 
 
56- Para avaliar os resultados basta clicar em Evaluation → Vehicle Travel Times e 
observar os valores. 
 
57- Os resultados das transversais podem ser analisados através de Evaluation → 
Link Results.