Características e Problemas de Came

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Imagine que:
A espera inferior, a subida, a espera superior e a descida devam durar
90° de rotação do came.
Os deslocamentos de descida e subida sejam de 30 mm.
A velocidade angular do came seja de .
A função do primeiro grau do deslocamento da subida e da descida
implica uma velocidade (primeira derivada) constante de:
E uma aceleração (segunda derivada do deslocamento) nula:
A aceleração ser nula é uma boa característica, já que isso implica forças
dinâmicas nulas, ou seja, o came não apresentará forças dinâmicas ou tensões.
Entretanto, essa característica só ocorre durante o deslocamento, porém, nas
interseções dos intervalos dos segmentos, a função da velocidade terá múltiplos
valores, visto que apresenta descontinuidades nesses contornos. Isso gera uma
inclinação infinita e zero duração, resultando em infinitos picos de aceleração,
veja:
Diagrama de tempo do came.
Esses picos são denominados função delta de Dirac. As acelerações infinitas
não são de fato alcançadas, entretanto as forças dinâmicas oriundas dessas
acelerações altíssimas geram altas tensões e maior desgaste do came.
Comentário
Caso um projeto de came desse seja fabricado, os cantos pontiagudos do
diagrama de deslocamento podem sofrer desgaste prematuro até serem
arredondados pela tensão insustentável gerada no material.
2π rad/s
y = kx + b
v = k
a = 0