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COMPANHIA SIDERÚRGICA DE TUBARÃO IDU – DEPARTAMENTO DE MANUTENÇÃO MECÂNICA IUN – DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ELABORAÇÃO: JORGE DE CARVALHO PIRES REVISÃO – 5 Set. / 2004 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 2 APRESENTAÇÃO: Este curso é dirigido a todos os profissionais envolvidos em montagem, manutenção, inspeção e fiscalização de serviços em máquinas rotativas de modo geral, e tem como objetivo a apresentação das principais técnicas para correção de desalinhamento através de métodos aritméticos, gráficos, escolha do instrumental mais adequado, critérios para se ter um alinhamento de qualidade e apresentação dos problemas causados por desalinhamento. O desalinhamento entre máquinas rotativas é considerado uma das principais causas de avarias prematuras de rolamentos e/ou quebras de máquinas. Também na CST através da Manutenção Preditiva (Análises de vibrações) pôde comprovar este fato. Devido o desalinhamento na maioria das vezes não causar problemas de imediato nas máquinas, muitas avarias atribuídas a componentes da mesma, na realidade são conseqüência de um desalinhamento, porém na maior parte das vezes fica difícil comprovar este fato com a máquina já avariada. Cada vez mais as empresas vêm se preocupando com este fato e têm procurado treinar e reciclar o pessoal envolvido, adquirindo equipamentos mais sofisticados com o objetivo de trazer maior confiabilidade, precisão e melhorar a qualidade do alinhamento. Quando não é dada a devida importância ao alinhamento das máquinas todo o cuidado tido durante a montagem ou manutenção de um equipamento pode estar seriamente comprometido, com a quebra ou avaria prematura dos componentes. Hoje, para atingir a qualidade total na manutenção, é imprescindível que se tenha um alinhamento de boa qualidade, e neste curso será mostrado que se forem seguidos alguns procedimentos básicos será fácil alcançar este objetivo. A importância do alinhamento para a saúde das máquinas. Os equipamentos rotativos normalmente são conectados por acoplamentos flexíveis que têm a função de absorver possíveis desalinhamentos provocados durante a operação das máquinas. Todos acoplamentos possuem limites de desalinhamento dentro dos quais eles operam sem falhar ou provocar folgas indesejáveis, mas mesmo quando operam dentro destes limites estes acoplamentos oferecem uma resistência a flexão que normalmente aumentam proporcionalmente ao desalinhamento e influenciando, desta forma, a flutuação de carga no mancal com a rotação do eixo, ou seja, mesmo que a acoplamento absorva o desalinhamento o mesmo pode causar danos a máquina, dependendo da rotação e da quantidade de desalinhamento. Principais problemas que podem ser ocasionados por desalinhamento: - vibrações excessivas - desgaste anormal em mancais de deslizamento. - avaria ou desgaste prematuro de rolamentos - avaria de selos mecânicos e labirintos - desgaste prematuro ou quebra de acoplamentos ou eixos - desgaste anormal de engrenagens. IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 3 ÍNDICE 1. FORMAS DE APRESENTAÇÃO DO ALINHAMENTO / DESALINHAMENTO ................................... 4 1.1. ALINHAMENTO COLINEAR...........................................................................................................4 1.2. DESALINHAMENTO PARALELO OU RADIAL............................................................................ 4 1.3. DESALINHAMENTO ANGULAR OU FACIAL ( AXIAL )........................................................... 4 1.4. DESALINHAMENTO COMBINADO - RADIAL E ANGULAR..................................................... 5 1.5. AFASTAMENTO AXIAL OU "GAP" ............................................................................................... 5 2. FERRAMENTAS E DISPOSITIVOS............................................................................................................ 6 3. FATORES QUE PODEM DIFICULTAR OU INSERIR ERRO NO ALINHAMENTO. ............................. 8 5.1. PÉ MANCO ........................................................................................................................................ 8 5.2. FLEXIBILIDADE DO CONJUNTO DE LEITURA. ......................................................................... 9 4. REVISÃO MATEMÁTICA........................................................................................................................ 11 4.1. REGRA DE TRÊS SIMPLES ........................................................................................................... 11 4.2. SEMELHANÇA DE TRIÂNGULO ................................................................................................. 11 4.3. OPERAÇÕES COM SINAIS............................................................................................................ 12 5. MÉTODOS E EXECUÇÃO DO ALINHAMENTO.................................................................................... 13 5.1. MÉTODO RADIAL E FACE ........................................................................................................... 13 5.2. ALINHAMENTO PELO MÉTODO DE LEITURAS REVERSAS. ................................................ 20 5.3. ALINHAMENTO PELO MÉTODO FACE A FACE....................................................................... 25 5.4. ALINHAMENTO COM INSTRUMENTOS A LASER. ................................................................. 29 6. TOLERÂNCIAS NO ALINHAMENTO ..................................................................................................... 30 7. ALINHAMENTO DE MÁQUINA SUJEITAS A DILATAÇÃO TÉRMICA............................................ 31 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 4 1. FORMAS DE APRESENTAÇÃO DO ALINHAMENTO / DESALINHAMENTO 1.1. ALINHAMENTO COLINEAR Dois eixos são considerados alinhados colinearmente quando eles giram sobre o mesmo centro geométrico, isto é , quando não houver desalinhamento entre eles. FIG. 01 - Alinhamento colinear 1.2. DESALINHAMENTO PARALELO OU RADIAL Indica o deslocamento radial entre as linhas de centro de dois eixos. FIG. 02 - Desalinhamento radial 1.3. DESALINHAMENTO ANGULAR OU FACIAL ( AXIAL ) É o desalinhamento que indica a inclinação entre as linhas de centro dos dois eixos. FIG. 03 - Desalinhamento angular IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.brG:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 5 1.4. DESALINHAMENTO COMBINADO - RADIAL E ANGULAR É quando se tem deslocamento radial e inclinação entre as linhas de centro dos eixos. FIG. 04 - Desalinhamento combinado O desalinhamento normalmente se apresenta de forma combinada e é medido e corrigido no plano vertical e no plano horizontal , conforme fig. 05. A - Desalinhamento paralelo ( radial ) vertical B- Desalinhamento angular ( axial ) vertical C- Desalinhamento paralelo ( radial ) horizontal D- Desalinhamento angular ( axial ) horizontal FIG. 05 - Formas de apresentação do desalinhamento 1.5. AFASTAMENTO AXIAL OU "GAP" É a distância que separa os cubos dos acoplamentos. O erro na ajustagem desta distância poderá causar problemas de desgaste prematuro no acoplamento ou mancais. Deverão ser seguidos os valores recomendados pelo fabricante do acoplamento, podendo ser usado uma tolerância de + ou - 1 mm para acoplamentos de engrenagem e + ou - 0,40 mm para acoplamentos de diafragmas ou disco. FIG. 06 - Afastamento axial A C D B PLANO HORIZONTAL PLANO VERTICAL IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 6 2. FERRAMENTAS E DISPOSITIVOS Alguns acessórios são indispensáveis para se executar um bom alinhamento, outros são bastantes úteis para se ganhar tempo na execução dos trabalhos. Abaixo relacionados alguns mais importantes: a) Relógio comparador No alinhamento é usado para medir a posição do centro geométrico de um eixo em relação a outro. Os melhores modelos para alinhamento são aqueles compactos, de massas pequenas, para não interferirem nas leituras. FIG. 07 - Relógio comparador b) Dispositivos de fixação São suportes utilizados para fixar os relógios ao eixo, devem ser confeccionados em materiais rígidos e ter área suficiente para apoiar e fixar os relógios. As hastes devem ser tubulares permitindo boa rigidez e baixo peso do conjunto. FIG. 08 - Dispositivos de fixação de relógios EIXO HASTE P/ FIX. RELOG. TIRANTE DE EIXO EIXO EIXO FIXAÇÃO SUPORTE IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 7 c) Parafusos de ajuste ( macacos ) São dispositivos que auxiliam muito no alinhamento, eles são instalados na base do motor com a finalidade de movimenta -lo no sentido horizontal e vertical. d) Calços Podem ser confeccionados em aço inox, aço carbono e latão , porém em locais sujeitos a oxidação são recomendáveis os de aço inox. Para se ter uma boa precisão no alinhamento deve se ter calços de várias espessuras, a partir de 0,05 mm. Recomenda-se também a utilização de no máximo 5 calços em cada pé. Os calços devem ser cortados sempre no formato e dimensão do pé da máquina que se está alinhando FIG. 09 - Calço e) Micrômetro Utilizado para medir a espessura dos calços . f) Calibrador de folga Utilizado para ajustar o afastamento axial dos cubos do acoplamento. g) Diagrama de alinhamento Papel milimetrado usado para traçar o gráfico da posição dos eixos. h) Trena Utilizada para medir as distâncias necessárias para cálculo das correções. Além destes podem ser utilizados vários outros instrumentos como: régua, esquadro, etc. IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 8 3. FATORES QUE PODEM DIFICULTAR OU INSERIR ERRO NO ALINHAMENTO. 5.1. PÉ MANCO Este é um dos fatores que mais interferem na execução do alinhamento, pois o mesmo provoca um deslocamento irregular na máquina que esta sendo alinhada, e pode também provocar torções na estrutura da máquina dependendo da diferença existente entre os pés. O pé manco pode se apresentar de várias formas: a) pé curto - erro na fabricação da máquina ou base desnivelada b) pé ou base empenados c) efeito mola: - excesso de calços - calços oxidados ou sujos - calços empenados d) base ou pé corroídos FIG. 10- Formas de apresentação do pé manco PÉ DA MAQ. BASE PÉ DA MAQ BASE PÉ DA MAQ. BASE PÉ DA MAQ. BASE IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 9 DEFL. TOTAL= 2A A A 3.1.1- Detecção e correção do pé manco. Para detecção do pé manco deve-se posicionar o relógio conforme indicado na fig. 11, folgar o parafuso de fixação e fazer a leitura do valor, apertar novamente o parafuso até zerar novamente o relógio. Esta operação deve ser repetida para todos os pés da máquina e anotando os valores conforme indicado no gráfico abaixo ( fig. 12) , na coluna "menor leitura" deve ser anotado o menor valor encontrado em um dos quatro pés, e na coluna "correção" deve ser FIG. 11 - Posicionamento do relógio anotado o valor da leitura menos o menor valor encontrado . A correção do pé manco é feita acrescentando calço no pé conforme indicado no gráfico. As diferenças entre pés inferiores a 0,05 mm devem ser desconsideradas. OBS.:- Quando o pé manco for causado por base ou pé empenados ou corroídos, vale somente a detecção, pois a correção deverá ser através da troca ou recuperação da base ou pé. - Quando houver o efeito mola os calços deverão ser substituídos por um de maior espessura e após feito novamente o teste do pé manco. FIG. 12 - Teste do pé manco 5.2. FLEXIBILIDADE DO CONJUNTO DE LEITURA. O peso do conjunto haste / relógio provoca uma deflexão no conjunto que pode provocar erro nas leituras radiais verticais. Para se evitar isto, é conveniente usar haste tubulares e relógios pequenos com o menor peso possível, porém, quando não se é possível evitar a deflexão, este valor deve ser conhecido e acrescentado nas leituras radiais verticais. Para se medir a deflexão dos dispositivos pode-se proceder da seguinte forma: fixando o dispositivo num eixo rígido que se possa girar, zere o relógio na posição vertical superior (12 horas) , gire o eixo 180 o e faça a leitura no relógio.O valor da leitura será a deflexão total do dispositivo. Os valores de deflexão inferiores a 0,03 mm são FIG. 13 - Teste de deflexão desprezíveis, dependendo da tolerância exigida no seu alinhamento . 1 2 3 4 1 2 3 4 LEIT. MENOR LEIT. CORR. IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 10 0,20 0,10 pos. do rel. se não hovesse defl. EX.1 0,20 0,10 pos. do rel. se não hovesse defl. EX.2 Leitura real do relógio = leitura relógio + deflexão do dispositivo Nas figuras abaixo veremos exemplos de como a deflexão pode interferir na interpretação e na correção do desalinhamento. Nos exemplos um conjunto onde a deflexão medida é = 0,20 mm No EX. 1, onde o desalinhamento real é 0,10 mm , se não houvesse deflexão zerando o relógio na posição 12 h, a leitura na posição 6 h seria - 0,20 mm, que dividido por 2 seria o desalinhamento real. Porém como existe uma deflexão de 0,20 mm a leitura no relógio será de - 0,40 mm, que dividindo por 2 será igual a - 0,20 mm que é o dobro do desalinhamento real. Leit. real do rel.= - 0,40 + 0,20 Leit. real do rel. = - 0,20 mm Des. radial vert.= - 0,20/ 2 = - 0,10 mm FIG. 14 - Deflexão dos dispositivos No EX. 2, se não houvesse deflexão a leitura no relógio na pos. 6 h seria + 0,20 mm, que dividido por 2 seria igual ao desalinhamento real que é de 0,10 mm, porém com a deflexão de 0,20 mm a leitura no relógio será "0" (zero). Leit. real do rel. = 0 + 0,20 = 0,20 mm Des. radial vert. = 0,20 / 2 = + 0,10 mm FIG. 15 - Deflexão dos dispositivos IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 11 4. REVISÃO MATEMÁTICA. 4.1. REGRA DE TRÊS SIMPLES A regra de três simples é uma forma aritmética para se determinar o valor de grandeza proporcional que pode ser direta ou indireta. Ex.: um trem percorre 100 Km em 4 horas. Qual o tempo necessário para percorrer 300 Km mantendo a mesma velocidade? 100 Km ............. 4 horas Z = 300 x 4 / 100 Z= 12 horas 300 Km ............ Z horas 4.2. SEMELHANÇA DE TRIÂNGULO Dois triângulos são semelhantes quando os ângulos interno dos dois forem iguais, não importando o comprimento dos lados. β α α D A B E F C β A D = B E ou seja : se D = 2A logo E = 2B e F = 2C α α 1000 z 200 1 200 1000 = 1 z EXEMPLO: z = 1000 x1 / 200 z = 5 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 12 4.3. OPERAÇÕES COM SINAIS Soma e subtração: a) Quando os sinais forem iguais, conserva-se o sinal e soma-se os valores. Ex.: - 8 - 2 = - 10 +5 +4 = +9 b) Quando os sinais forem diferentes, subtrai-se o maior do menor e conserva-se o sinal do maior. Ex.: + 12 - 9 = +3 + 4 - 15 = -11 4.3.2- Multiplicação e divisão: a) Quando os sinais forem iguais o resultado será positivo. Ex.: ( - 3 ) x ( - 6 ) = + 18 ( - 20 ) / ( - 5 ) = + 4 ( +4 ) x ( +2) = +8 ( +30 ) / ( + 6 ) = + 5 b) Quando os sinais forem diferentes o resultado será negativo. Ex.: ( - 2 ) x ( + 11) = - 22 ( +40 ) / ( - 8 ) = - 5 EXERCÍCIO 1.1 Nos triângulos semelhantes abaixo, calcule os lados "A" e "B". α α 600 200 0,5 A B 1600 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 13 5. MÉTODOS E EXECUÇÃO DO ALINHAMENTO A execução de uma alinhamento propriamente dita, compreende três fases: - leitura do desalinhamento, - calculo da correção do desalinhamento ( no pé da máquina), - correção propriamente dita do desalinhamento no pé da máquina. Para se ter um alinhamento de qualidade e com maior rapidez é imprescindível que se faça um planejamento dos itens a se executar. Este planejamento compreende: - seleçionar instrumental a ser utilizado certificando-se das condições de uso dos mesmos, conforme mencionado no item 3, - certificar-se que a deflexão dos dispositivos utilizados estão dentro do permissível ou do valor da deflexão dos mesmos conforme mencionado no item 4.2, - certificar-se se a maquina a ser alinhada é dotada de parafusos de ajuste ( macacos ), bem como todo ferramental necessário para folgar e deslocar a maquina a ser alinhada, - aprovisionar - se de calços de várias espessuras diferentes, - observar se existe alguma condição que possa causar pé manco, conforme mencionado no item 4.1. Para se fazer a leitura do desalinhamento deve-se escolher o método mais adequado para cada caso. Em todos os métodos que serão estudados é conveniente que as leituras sejam feitas com os eixos acoplados a fim de evitar interferências provocadas por excentricidade dos acoplamentos ou imperfeições superficiais, sendo que um pré alinhamento é necessário quando existe dificuldade para acoplar-se os eixos. Alguns dos métodos que veremos são utilizados tanto para alinhamento com relógio como para equipamento a laser, porém neste item veremos apenas a utilização com relógio. Os métodos mais conhecidos e de maior aplicação pratica são: - Alinhamento pelo "Método Radial e Face " ( Rim and Face). - Alinhamento pelo "Método de Indicadores Reverso". - Alinhamento pelo "Método Face a Face". 5.1. MÉTODO RADIAL E FACE É o método mais tradicional e mais popular . Vantagens: - é mais preciso que o método reverso onde o diâmetro do acoplamento é grande e a distância ente os cubos é pequena, e em pequenas máquinas onde o diâmetro do acoplamento e a distância dos cubos são pequenos, - pode ser utilizados em máquinas de grande porte onde não é possível girar um ou os dois eixos, com utilização de dispositivos especiais, - facilidade nos cálculos simplifica a correção no pé da máquina. Limitações deste método: - em máquinas onde não é possível girar os eixos pode ocorrer erros devido excentricidade ou imperfeições superficiais. - se usado em máquinas onde exista flutuação axial ( máquinas com mancais de deslizamento), pode ocorrer erros nas leituras de face. Para se evitar este inconveniente é necessário utilizar dois relógios para as leituras faciais a 180o , a leitura real será a metade da diferença entre as duas leituras após o giro de 180o.IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 14 Procedimentos para o alinhamento: Neste método utiliza-se dois relógios comparadores, um para leitura radial e outro para leitura de face, conforme figura abaixo. FIG. 16 - Alinhamento pelo Método Radial e Face Neste método quanto maior o diâmetro da leitura angular ( DL), maior será a precisão para cálculo do desalinhamento e das correções. Neste caso quando os dois eixos são girados ao mesmo tempo pode-se utilizar uma haste para auxiliar as leituras angulares, conforme figura acima. MAQ. FIXA MAQ. MOVEL A B C C1 C2 ONDE: A-Distância do rel. radial ao primeiro pé da maq.movel (LA) B-Dist. do rel. ao segundo pé da maq. movel (LOA) C-Raio de leitura do rel. axial, (DIAM. LEIT.= 2C) C1-Correção do desal. no primeiro pé (LA) C2-Correção do desal. no segundo pé (LOA) La-Leitura do desal. axial no acoplamento Lr-Leitura do desal. radial no acoplamento La Lr IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 15 Desenvolvimento da fórmula: DL A ou B Angular : ------ = ------- La Da La( A ou B ) Logo: Da = ------------- DL Onde Da - Desalinhamento angular FIG. 17- Visualização do desal. Radial: Dr = Lr / 2 onde Dr - Desalinhamento radial As correções são calculadas através da somatório dos desalinhamentos: C1 = Da1 + Dr e C2 = Da2 + Dr que podem ser escritos numa única formula: La x A Lr La x B Lr C 1 = ----------- + ------- C 2 = ----------- + --------- DL 2 DL 2 C 1- correção no primeiro pé ( LA ) C 2- correção no segundo pé ( LOA ) DL - diâmetro da leitura angular A - distância da leit. radial ao primeiro pé B- distância da leit. radial ao segundo pé La- leitura no relógio angular ( axial ) Lr - leitura no relógio radial As fórmulas são utilizadas para as correções tanto no plano vertical quanto horizontal. Normalmente primeiro é feito a correção no plano vertical e depois no plano horizontal, porém se o desalinhamento no plano horizontal for muito grande o mesmo deve ser melhorado para não inserir erro nas outras leituras. Para a posição de montagem dos relógios da figura 15 a interpretação da correção é a seguinte: Plano vertical - quando "C" for positivo (+) acrescentar calços, e quando for negativo (-) retirar calços, tendo o relógio sido zerado na posição superior (12 h ) . Plano horizontal - quando "C" for positivo (+) deslocar o equipamento a ser alinhado para o lado em que os relógios tenham sido zerados, e quando for negativo (-) para o lado oposto. É muito importante que a pessoa que esteja executando o alinhamento consiga, através das leituras do relógio, visualizar a posição da máquina a ser alinhada, isto facilita bastante na interpretação das correções. Da Dr DL La A ou B α α IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 16 La La La La Lr Lr Lr Lr + + + + - - - - 0 0 0 0 0 0 0 0 MOVEL Ao lado, alguns exemplos de posicionamento da máquina móvel em função das leituras dos relógios através do Método Radial e Face, considerando posição de montagem dos relógios conforme fig. 16. FIG. 18 - Interpretação do desalinhamento IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 17 Lr La 0 -0,60 0 0,40 MOVEL PLANO VERTICAL C1=(Lax A) + LR DL 2 C2=(Lax B) + LR DL 2 Lr La 0-0,40 0 -0,10 MOVEL PLANO HORIZONTAL C1=(Lax A) + LR DL 2 C2=(Lax B) + LR DL 2 EXERCÍCIOS -5.1.1. Calcular as correções plano vertical das leituras ao lado, considerando: DL = 200 mm A = 800 mm B = 1800 mm EXERCÍCIO - 5.1.2. Calcular as correções no plano horizontal das leituras ao lado, considerando: DL = 200 mm A = 800 mm B = 1800 mm IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 18 No Método Radial e Face as correções podem também ser obtidas graficamente conforme se segue: FIG. 19 - Representação gráfica do Método Radial e Face EXERCÍCIO 5.1.3 No exercício anterior obtenha as correções gráficas no plano vertical utilizando papel milimetrado. C2 A B - + - HOR.=1/20 VERT.=20/1) FIXO 0 0 A = 800 mm B = 1800 mm DL = 200 mm + Dr La DL C1 La Lr -0,40 -0,10 Dr =-0,40/2 Dr = -0,20 EXEMPLO DE ESCALAS: ( IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 19 5.1.4. CASOS ESPECIAIS DE ALINHAMENTO PELO MÉTODO RADIAL E FACE ONDE NÃO É POSSIVEL GIRAR OS DOIS EIXOS AO MESMO TEMPO. 1o CASO : as leituras são feitas nas máquina fixa ( eixo parado ) sendo a leitura angular na face interna do acoplamento. La x A ( Lr ) La x B ( Lr ) C 1 = ------------ - ------ C 2 = ------------ - -------- DL 2 DL 2 2o CASO : as leituras são feitas na máquina fixa ( eixo parado ) , sendo a leitura angular na face externa do acoplamento. La x A Lr La x B Lr C 1 = - ( ------------ + ------ ) C 2 = - ( ------------+ -------- ) DL 2 DL 2 OBS.: nos dois casos quando C1 e C2 for " + " ( positivo ) no plano vertical, indica acrescentar calço, e " - " ( negativo) retirar calços, tendo sido os relogios zerados na posição superior (12h). No plano horizontal " + " ( positivo ) deslocar a máquina no sentido que o relogio tenha sido zerado, " - " ( negativo) deslocar a máquina sentido oposto ao que o relogio tenha sido zerado. MAQ. FIXA MAQ. MOVEL C1 C2 A B l r L a D L MAQ. FIXA MAQ. MOVEL C1 C2 A B l r L a DL IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 20 5.2. ALINHAMENTO PELO MÉTODO DE LEITURAS REVERSAS. É um método onde as correções e o posicionamento dos eixos são obtidos diretamente através de gráficos. As principais vantagens deste método em relação ao Radial e Face são: - facilidade para alinhamento de trens de máquinas ( três ou mais máquinas ), - maior facilidade para alinhamento de máquinas com mobilidade vertical reduzida ( através de gráficos ), - não sofre interferência do jogo axial dos eixos. Limitações do Método Reverso: - os dois eixos tem que ser girado ao mesmo tempo. - para acoplamentos muito pequenos ou onde a distância entre os relógios for menor que o diâmetro do cubo do acoplamento o método perde a precisão. - tem maior precisão quando a distância entre os relógios "A", for superior a 20% de "C" vide figura 22. Este método consiste na utilização de dois relógios, um na máquina de referência e outro na máquina a ser alinhada, onde é medido apenas o deslocamento radial dos eixos. Conforme figura ao lado. Obs.- As leituras também podem ser feitas utilizando-se apenas um relógio, porém o tempo gasto será maior. FIG. 20 - Posicionamento dos relógios Neste método as correções podem ser obtidas apenas graficamente com a utilização de papel milimetrado, sem a necessidade de cálculos adicionais. As leituras devem ser feitas no plano vertical, zerando o relógio na posição 12 h, girando o eixo 180o, e fazendo a leitura na posição 6 h. No plano horizontal zerando o relógio na posição 3 h, girando 180o, e fazendo a leitura na posição 9 h, conforme figura abaixo. FIG.21 - Leituras no Método Reverso MAQ. MOVEL MAQ. FIXA (12h) 0 0 (3h) LEIT. LEIT. (9h) (6h) (12h) 0 0 (3h) LEIT. LEIT. (9h) (6h) MAQUINA FIXA MAQUINA MOVEL IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 21 As medidas necessárias para se traçar o gráfico no Método Reverso são mostradas na figura abaixo. FIG. 22 - Método Reverso Para traçar os gráficos procede-se da seguinte forma: Numa folha de papel milimetrado escolha as escalas que melhor lhe convier, na horizontal reduzindo e na vertical ampliando. Divida as leituras obtidas nos relógios por dois e marque os valores obtidos nos planos de leitura correspondentes no gráfico, observando o sinal das leituras ( +, - ), no gráfico os sinais na maq. fixa são sempre inverso ao da máquina móvel. Una os pontos marcados através de uma reta prolongando-os até os pés da máquina móvel, as correções do desalinhamento serão as distâncias da linha da máquina fixa a linha da máquina móvel nas posições C1 e C2, observando sempre a escala que esta sendo usada. Deve-se traçar um gráfico para o plano horizontal outro para o plano vertical, sendo que no plano horizontal considera-se positivo o lado onde é zerado o relógio. MAQ FIX MAQ. C1 C2 ONDE: C1 - Correção do desal. no primeiro pé (LA) C2 - Correção do desal. no segundo pé (LOA) LF - Leitura do desal. na maq. fixa LM - Leitura do desal. na maq. movel A B LF LM C A – Distância entre os planos de leitura da máq. fixa e máq. móvel (LF e LM) B – Distância da “LM” ao primeiro pé da máq. móvel (LA) IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 22 No exemplo abaixo representação gráfica com as correções no pé da máquina do desalinhamento no plano vertical. FIG. 23 - Exemplo de correção pelo Método Reverso As correções no método reverso também podem ser obtidas por meio de cálculos, através das seguintes fórmulas: (LM + LF) x B LM (LM + LF) x C LM C1= ------------------- + -------------- C2 = --------------------- + -------- 2A 2 2A 2 No exemplo acima teremos: C1= (0,30 - 0,50) 400 / 2x200 + (- 0,50/2) = - 0,45 C2= (0,30 - 0,50)1000 / 2x200 + (- 0,50 / 2) = - 0,75 VERT.=20/1 =-0,75 C2 C1=-0,45 LM/2 + - - LF/2 + -0,50/2=-0,25 -0,50 0,30 0 0 LF LM 0,30/2=0,15 A = 200mm B = 400mm C = 1000mm FIXO A B C EXEMPL. DE ESCALAS: HOR.=1/20 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 23 5.2.1. Interpretação das leituras e verificação das tolerâncias no Método Reverso. No Método Reverso o desalinhamento angular (Da), será a soma entre as leituras LF e LM dividido pela distância entre os relógios multiplicado por dois; o resultado será a inclinação para cada 1 mm. O desalinhamento radial (Dr), será a leitura na máquina móvel (LM) dividido por dois . No exemplo da figura 23 onde : LM = - 0,50 mm LF= 0,30 mm A = 200 mm teremos: Dr = LM / 2 Dr = - 0,50 / 2 Dr = -0,25 Da = (0,30) + (- 0,50) / 2x200 FIG. 24 - Repres. do desalinhamento Da = - 0,20 / 400 Da = - 0,0005 mm / mm Obs.: A inclinação da máquina móvel será de 0,0005 mm para cada 1 mm de distância, consultando-se a tabela da página 29 verifica-se se o valor está dentro da tolerância. Se a leitura estiver sendo feita diretamente sobre o cubo do acoplamento conforme FIG. 21, o valor pode ser comparado direto aos valores da tabela; porem, se a leitura for sobre o eixo conforme mostrado na fig. 24, para se consultar a tabela os valores deverão ser transferidos para o acoplamento medindo diretamente no gráfico ou calculando matematicamente conforme mostra na figura 25. FIG. 25 - Pos. dos relógio FIXO Da Dr MAQ. MAQ. MOVEL A Da= LM + LF 2ADr= LM/2 LF/2 LM/2 LF LM MAQ. FIXA MAQ. MOVEL A Dr = LM + LF 2 A ( ) Z LM 2 - Z IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 24 EXERCÍCIO - 5.2.1 a) Obtenha os valores do Dr (desalinhamento radial ) e de Da ( desalinhamento angular) das leituras de desalinhamento ao lado, efetuadas no Metodo Reverso. b) Consulte a tabela da pagina 29 se os valores de Dr e Da estão dentro da tolerancia para uma rotação de 1800 rpm e acoplamento simples. c) Utilizando papel milimetrado obtenha graficamente as correções do desalinhamento no plano vertical e horizontal, sendo: A = 200 B = 400 C= 1400 EXERCÍCIO - 5.2.2 Calcule matematicamente as correções para os mesmos valores do exercício anterior LF LM 0 0 0,30 -0,50- 0,20 0 -0,40 0 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 25 5.3. ALINHAMENTO PELO MÉTODO FACE A FACE É um método específico para ser utilizado quando a distância que separa os componentes a serem alinhados é muito grande ( superior a 1500 mm ), e os mesmos são conectados por elementos flexíveis sem mancal intermediário, como por exemplo ventiladores de torre de resfriamento de água. Nestes casos o deslocamento radial provocado pelo desalinhamento normalmente é muito pequeno, não podendo portanto, ser utilizado os métodos vistos anteriormente; as correções são obtidas apenas com a leitura dos desvios angulares dos dois acoplamentos. Sua principal vantagem é permitir o alinhamento de eixos longos sem necessidade de dispositivos especiais, e sua limitação é que só pode ser usado com os eixos acoplados. FIG. 26 - Alinhamento pelo Método Face a Face ONDE: La1 - leitura angular na máquina fixa La2 - leitura angular na máquina móvel DL1 - diâmetro de leitura no relógio 1 DL2 - diâmetro de leitura no relógio 2 C1 - correção do desalinhamento no primeiro pé (la) C2 - correção do desalinhamento no segundo pé (loa) A - distância entre os acoplamentos B - distância do acoplamento da máquina móvel ao primeiro pé da (LA) C - distância entre os pés da máquina móvel As correções são calculadas usando-se as seguintes fórmulas: La1 (A+B) La2 x B C1 = ----------------- + ----------------- DL1 DL2 La1 (A+B+C) La2 (B+C) C2 = ------------------------ + ---------------- DL1 DL2 C1 C2 A B C La1 La2 DLI/2 DL2/2 MAQ. MOVEL MAQ. FIXA IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 26 EXEMPLO: Calcular as correções para o desalinhamento vertical das seguintes leituras: C1= - 0,30(1800+500) /200 +0,50(500) / 200 C1 = - 3,45 + 1,25 C1 = - - 2,20 mm C2 = - 0,30(1800+500+400) / 200 + 0,50(500+400) / 200 C2 = - 4,05 + 2,25 C2 = - 1,80 mm OBS.: No plano vertical sinal negativo (-) indica tirar calço e sinal positivo (+) acrescentar calço. No plano horizontal o sinal negativo (-) indica deslocar a máquina no sentido oposto ao que o relógio foi "zerado", e o sinal positivo (+) deslocar a máquina no sentido ao que o relógio foi zerado. 0 0 0,30 +0,50 A = 1800 mm B = 500 mm C = 400 mm La1 La2 - 0 0,20 0 -0,30 DL1 = 200 mm DL2 = 200 mm IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 27 No Método Face a Face as correções também podem ser obtidas graficamente. No exemplo anterior a solução pode ser obtida conforme figura abaixo. FIG. 27 - Solução gráfica no Método Face a Face FIXO A B C 0 0 0,30 +0,50 A = 1800 mm B = 500 mm C = 400 mm DL1 La1 DL2 La2 La1 La2 + - + - - C1 C2 MOVEL Exemplo de escalas :vertical 20/1 , horizontal 1/20 IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 28 EXERCÍCIO 5.3.1. a) Utilizando a tabela da pagina 29 verifique se os valores de desalinhamento do exemplo anterior obtidas no Metodo Face a Face estão dentro da tolerancia para uma rotação de 1200 rpm. b) Calcule matematicamente as correções para o desalinhamento no plano horizontal do exemplo anterior onde : La1= - 0,30 mm La2= 0,20 mm A= 1800 mm B= 500 mm C= 400 mm DL1= 200 mm DL2= 200 mm EXERCÍCIO 5.3.2. Utilizando papel milimetrado obtenha as correções graficamente para o exercício anterior. IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 29 5.4. ALINHAMENTO COM INSTRUMENTOS A LASER. Os instrumentos de alinhamento a Laser geralmente são compostos de emissores / receptores que substituem os relógios, e um processador com um programa de alinhamento que a partir das leituras nas posições pré determinadas e entrada das distâncias solicitadas ele calcula as correções no pé da máquina e o desalinhamento no acoplamento. As marcas mais tradicionais no mercado são: Optalign (Pruftechnik ) que utiliza o método de alinhamento Radial e face, e trabalha com um emissor / receptor e um prisma , e lê os desvios do raio no eixo x e no eixo y nas posições 12:00 h, 3:00 h, 6:00 h, 9:00 h. FIG. 28 - Alinhador a Laser Optalign Combi-Laser (Fixtur-Laser) que utiliza o método de alinhamento Reverso, e trabalha com dois emissores / receptores de Laser fazendo apenas as leituras dos desvios radiais do raio. Por ser um método gráfico, as correções no pé da máquina são obtidas diretamente girando o eixo para a posição 3:00 h no plano horizontal e 12:00 h para o plano vertical.FIG.29 - Alinhador a Laser Combi-Laser O alinhamento com instrumentos a Laser se sobrepoem ao alinhamento com relógio devido maior agilidade nas leituras, maior rapidez nos cálculos, menor margem de erro humano, menor margem de erro instrumental, e a inexistência de deflexão; porém os cuidados descritos no início da apostila e o que se refere ao planejamento do alinhamento descritos no item 5, bem como a correção do desalinhamento propriamente dita não se diferem do alinhamento com relógio, cabendo ao executante tomar todos os cuidados necessários para um bom e rápido alinhamento. IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 30 6. TOLERÂNCIAS NO ALINHAMENTO Muitos fabricantes de equipamentos usam as tabelas de tolerância dos acoplamentos como a tolerância do equipamento, porém estas tabelas trazem os valores limites que os acoplamentos podem operar sem falhar, sendo que nos equipamentos existem outros componentes que poderão sofrer desgaste ou avarias antes do acoplamento. A tolerância a ser considerada na execução do alinhamento tem de ser a tolerância do conjunto, que é determinada principalmente pela rotação ( RPM ), e também por componentes da máquina. O desalinhamento angular, ou seja a inclinação do eixo normalmente é interpretada de forma errada; no Método Radial e Face e no Face a Face o desalinhamento angular deve ser considerado em função do "DL" ( diâmetro de leitura ), e no Método Reverso em função de "A" ( distancia entre os relógios ), e pode ser expresso em "mm / mm" ou em "mm / 100 mm", e não simplesmente a leitura do relogio. Abaixo um tabela referencial que pode ser usada quando não houver nenhuma recomendação do fabricante do equipamento, e serve tanto para os Método Radial e Face, Face a face e para o Reverso. Vale lembrar que as tolerâncias são para o desalinhamento no cubo do acoplamento, e que o "0" ( zero ) deve ser sempre o objetivo do alinhamento. ACOPLAMENTO SIMPLES ( SEM ESPASSADOR ) RPM EXCELENTE (mm) ACEITÁVEL (mm) 600 0,12 0,23 900 0,08 0,15 1200 0,07 0,12 1800 0,05 0,1 3600 0,03 0,05 DESALINHAMENTO PARALELO ( RADIAL ) 7200 0,01 0,03 EM mm / 1 mm EM mm / 1 mm 600 0,001 0,0015 900 0,0007 0,001 1200 0,0005 0,0008 1800 0,0003 0,0005 3600 0,0002 0,0003 ANGULAR ( INCLINAÇÃO ) Para Método Radial / Face mm / mm de diâmetro de leitura Para Método Reverso mm / mm de distância dos relógios 7200 0,0001 0,0002 ACOPLAMENTO COM CARRETEL ESPASSADOR EM mm / 1 mm EM mm / 1 mm 600 0,0018 0,003 900 0,0012 0,002 1200 0,001 0,0015 1800 0,0006 0,001 3600 0,0003 0,0005 PARALELO / ANGULAR (Para Reverso mm / mm de distância dos relógios.) (Para Radial / Face mm / mm de comprimento do espassador.) 7200 0,0002 0,0003 PÉ MANCO 0,05 mm 0,08 mm FONTES : Tabelas de tolerância da Fixtur-Laser e da Pruftechinic IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 31 7. ALINHAMENTO DE MÁQUINA SUJEITAS A DILATAÇÃO TÉRMICA As máquinas como turbina , compressores, geradores, etc, sujeitos a altas temperaturas sofrem os efeitos da dilatação térmica quando em operação, portanto no alinhamento a frio estas máquinas tem que ficar um determinado valor mais baixas ou a maquina a ela acoplada tem de ficar mais alta para compensar a dilatação. Normalmente só o alinhamento radial vertical sofre alteração. Quando os valores de dilatação não são fornecidos pelo fabricante do equipamento a melhor opção é que se efetue o alinhamento com a maquina a frio, o mais próximo de zero possível e logo após, coloque a mesma em operação até atingir a temperatura normal de operação; pare a máquina e faça a leitura do desalinhamento com a máquina quente . A diferença entre as leitura com a máquina quente e a leitura com a máquina a frio será o valor da dilatação, ou seja, quanto a máquina deverá ficar mais baixa ou mais alta. Apesar de existirem fórmulas para calculo deste valor o procedimento anterior é mais confiavel, tendo em vista a margem de erro das fórmulas e também se houver diferença de temperatura na máquina existe a possibilidade da dilatação não ser uniforme podendo portanto haver alteração também no alinhamento angular vertical. Abaixo, fórmula da dilatação para turbina a vapor onde é considerado apenas o deslocamento radial vertical: 1,2 HT TT 1,2 HM TM D = ------------------- x --------- - ------------- x ------------ 1000 100 1000 100 ONDE: D = Dilatação ( mm) HT = Altura do centro eixo turbina a base ( mm ) HM = Altura do centro eixo da máquina acionada a base ( mm ) TT = Diferença entre a temperatura de operação da turbina e a temperatura ambiente ( oC) TM = Diferença entre a temperatura de operação da máquina acionada e a temperatura ambiente ( oC). IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 32 PLANILHA DE ALINHAMENTO PELO MÉTODO RADIAL E FACE ÁREA: EQUIP.: DATA: COMP. ALINHADOS: RPM: ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- CÁLCULO DAS (La x A) Lr (La x B) Lr CORREÇÕES : C1= ----------- + ------ C2= ----------- + ----- DL 2 DL 2 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- PLANO VERTICAL: Lr + DEFL. = La = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ PLANO HORIZONTAL: Lr = La = ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- VISUALIZAÇÃO GRÁFICA DO DESALINHAMENTO: MAQ. MOVEL A B C C1 C2 La Lr A= B= DL(2C)= DEFLEXÃO= TOLER.RADIAL= TOLER.ANGULAR= 0 0 0 0 LEITURAS NO ACOPLAMENTO Lr La Lr La + - + - IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 33 PLANILHA DE ALINHAMENTO PELO MÉTODO REVERSO ÁREA: EQUIP.: DATA: COMP. ALINHADOS: RPM: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CORREÇÃO GRÁFICA USANDO PAPEL MILIMÉTRADO -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CORREÇÃO MATEMÁTICA : (LM + LF) x B LM (LM + LF) x C LM C1 = -------------------- + ------ C2 = -------------------- + -------- 2A 2 2A 2 -------------------------------------------------------------------------------------------------------------PLANO VERTICAL: LM + DEFL.= LF + DEFL.= PLANO HORIZONTAL: LM = LF = MAQ. MOVEL A B C C1 C2 La Lr A= B= DL(2C)= DEFLEXÃO= TOLER.RADIAL= TOLER.ANGULAR= LEITURAS NO ACOPLAMENTO 0 0 0 0 LM LM LF LF IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 34 PLANILHA DE ALINHAMENTO PELO MÉTODO FACE A FACE ÁREA: EQUIP.: DATA: COMP. ALINHADOS: RPM: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------- CÁLCULO DAS La1 ( A+B) La2 x B La 1(A+B+C) La2(B+C) CORREÇÕES : C1= --- ----------- + ------------ C2= ----------- ------ + -------------- DL1 DL2 DL 1 DL 2 ------------------------------------------------------------------------------------------------ PLANO VERTICAL: La1= La2= PLANO HORIZONTAL: La1= La2= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ VISUALIZAÇÃO GRÁFICA DO DESALINHAMENTO: C1 C2 A B C La1 La2 DL1/2 DL2/2 MAQ. MOVEL A A B C = = = DL1 = DL2 = LEITURAS NO ACOPLAMENTO 0 0 0 0 La2 La2 La1 La1 + - + - IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 35 SUGESTÃO DE SUPORTE PARA FIXAÇÃO DE RELÓGIO COMPARADOR Diâmetro de fixação (mm) A (mm) B (mm) tirante diam.xcom p (mm) 20 a 60 10 30 8 x 70 60 a 150 25 110 8 x 150 acima 150 75 170 Exemplo da fixação para dois relogios Exemplo de fixação para um relógio de usando dois suportes fixados por tirantes cada lado, usando um suporte fixado por corrente e tirante. OBS. : Esta é apenas uma sugestão de suporte que pode ser confeccionado, sendo que adaptações e melhorias podem ser feitas, dependendo da criatividade de cada um. 20 25 40 40 10 20 15 FURO C/ ROSCA M8x15 FURO DIAM.10 B A MATERIAL: ALUMINIO, AÇO , ETC ESPESSURA = 16 a 20 mmm EIXO HASTE P/ FIX. RELOG. TIRANTE DE AJUSTE CORREN TE TIRANTE DEAJUST E EIX O HASTE P/ FIX. REL IUN - DIVISÃO DE ENGENHARIA MECÂNICA ALINHAMENTO DE MÁQUINAS ROTATIVAS Jorge Pires –27 3348-2218 e-mail: jpires@cst.com.br G:\ENGENHARIA\Preditiva\Documentos_Diversos\Jorge\diversos\TREINAM\alinhamento\apost ali_copleta.doc 36 Bibliografia: - BLOCH , Heinz P. e GEITNER , Fred K. - Practical Machinery Manegement for Process Plants Vol. 3 - 1985 ( Machinery Component Maintenance and Repair ) - PIZANI , Odolmir - Alinhamento de equipamentos - 1994 - Manual do Optalign - Pruftechnik - 1987 - Manual do Combi-Laser - Fixtur-Laser - 1994 - Manual de Manutenção de turbinas e Bombas - Italipiante / kkk