Processos industriais e robotica Simu cola

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<p>Tratamentos físicos ou químicos podem ser realizados no material de maneira a dar a ele propriedades diferentes da matéria bruta original (flexibilidade, resistência à corrosão, entre outras). A essa etapa denomina-se:</p><p>Transformação da matéria-prima.</p><p>Alguns diagramas permitem conhecer e classificar possíveis causas de problemas na medida em que relacionam os diversos efeitos aos fatores responsáveis pelo seu acontecimento. A essa ferramenta dá-se o nome de:</p><p>Diagrama de causa e efeito.</p><p>A maneira com que as etapas que compõem um processo produtivo são encadeadas varia de acordo com o setor. Entre os tipos de processos de fabricação utilizados nos processos industriais, aquele que permite atender uma demanda com um número específico de produtos de um cliente, desde que sejam do mesmo tipo, é definida como:</p><p>Fabricação em lote.</p><p>O processamento industrial da matéria-prima dividido em etapas surgiu com o conceito de indústria moderna. Considerando as fases de um processo industrial, aquela responsável pelo primeiro contato com a matéria-prima e que é responsável pelo seu recebimento e adequado armazenamento é definida como:</p><p>Manipulação da matéria-prima.</p><p>O controle de qualidade é fundamental para um processo produtivo bemsucedido. A falta de controle de qualidade pode levar a desperdícios de matéria-prima, tempo e energia. Em alguns casos, pode ocorrer a devolução de um lote inteiro do produto por problemas com a produção, sendo definida como:</p><p>Recall.</p><p>Alguns robôs combinam mais de uma estrutura de movimento para seu deslocamento. Seja pela condição do terreno ou por questões de facilidade para a realização de manobras, esses robôs associam estruturas de movimento e tornam possível utilizar a mais adequada a cada momento. A estrutura de movimentação desses robôs é do tipo:</p><p>Híbrida</p><p>A escolha das estruturas de movimento dos robôs vai além das especificações do terreno, sendo necessário também avaliar as condições de equilíbrio e gastos de energia. A estrutura de movimento que apresenta uma grande tração e é específica para terrenos acidentados, sendo marcada por uma movimentação deslizante, é denominada:</p><p>Esteira</p><p>Em algumas situações, devido à mudança constante nos processos de produção, a versatilidade do sistema é fundamental para seu funcionamento adequado. A topologia adequada para processos que mudam constantemente e que apresenta equipamentos versáteis é a:</p><p>Programável</p><p>Embora os espaços de trabalho de um robô sejam definidos em unidade de volume, essa métrica acaba por ter pouca relevância, na medida em que os fabricantes têm a preferência por indicar os espaços de trabalho em função da:</p><p>Alcance do robô</p><p>Entre as estruturas para movimento dos robôs, as rodas estão entre as mais antigas. Montagens com 2, 3 ou 4 rodas apresentam aplicações distintas e são amplamente difundidas. Nas estruturas com 2 rodas, para a realização de curvas, é necessário:</p><p>Girar as rodas em sentidos opostos até atingir o ângulo necessário</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Os dedos de uma garra podem se mover de diferentes maneiras, sempre buscando a melhor aderência com o objeto. Quando os dedos da garra se movem de maneira articulada ao invés de paralelamente, o movimento é denominado de:</p><p>Pivotante.</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. A parte do microcontrolador que recebe os valores das entradas e executa as instruções armazenadas na memória, de maneira a produzir as ações necessárias nas saídas, é denominada:</p><p>CPU</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Outra característica que define o funcionamento de um braço robótico é a maneira como a garra pega o objeto. Quando a garra do manipulador pressiona as laterais do objeto para sua manipulação, ela é denominada:</p><p>Pegada externa.</p><p>Robôs tornaram-se fundamentais em processos repetitivos. A automatização de segmentos industriais é inerente à busca de praticidade, qualidade e quantidade quando se pensa em linhas de produção. Entender seu funcionamento é fundamental para definir qual robô é mais adequado para cada processo industrial. Deseja-se desenvolver um drone de apoio aos bombeiros. Para isso, ele deverá ser capaz de sobrevoar a cidade em baixas altitudes detectando sinais de fumaça ou a presença de gases inflamáveis. Assim, é possível que esse drone apresentará um sentido similar a(o):</p><p>Olfato.</p><p>A evolução dos sistemas robóticos e a incorporação de IA, além de novos tipos de sensores embarcados, permitiu avanços significativos na robótica industrial. Um desses avanços é a ausência da necessidade de ambientes estruturados como as mesas JIG. A essa classe de robôs denomina-se:</p><p>JIG-less</p><p>Os braços robóticos possuem partes articuladas que permitem as diversas movimentações e dão às estruturas os diferentes graus de liberdade. Essas partes são denominadas:</p><p>juntas.</p><p>Alguns robôs não apresentam um volume de trabalho grande o suficiente para realizarem todas as atividades necessárias em um processo produtivo. Nesses casos, são utilizados dispositivos auxiliares que permitem um deslocamento vertical das peças que permite ampliar os volumes de trabalho dessas estruturas robóticas que são chamados:</p><p>Dispositivos de elevação</p><p>Em muitas aplicações, como nas estruturas robóticas empregadas nos processos industriais modernos e na Indústria 4.0, a programação baseada em textos é amplamente explorada. Para simplificar, esses programas são desenvolvidos para serem de fácil escrita e bastante intuitivos utilizando uma linguagem de programação denominada:</p><p>Pseudolinguagem</p><p>Considere um pseudocódigo utilizado por um manipulador industrial. Caso seja necessário que um sinal vindo de um botão seja utilizado pelo controlador do manipulador para executar uma instrução, esse dado deverá ser colocado em um(a):</p><p>Variável</p><p>Um código inserido em um controlador permite que um manipulador coloque no máximo 10 garrafas em uma caixa a cada vez. Isso é possível fazendo com que o controlador receba o número 10 em uma variável de entrada e subtraia desse valor cada garrafa colocada. Quando não é possível subtrair mais, ele para e reinicia o processo com uma nova caixa. Essa lógica é possível com o uso de um(a):</p><p>Contador decrescente</p>