Aula 7 - Programação Interpolação circular e trigonometria

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<p>Programação – Interpolação circular e trigonometria</p><p>Professor: Dácio Rebouças</p><p>Introdução</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>2</p><p>Além de uma usinagem em linhas retas existe um outro tipo de trabalho de usinagem ou um outro tipo de movimento que os centros de usinagem executam, que são os movimentos circulares;</p><p>Esses movimentos são os responsáveis pela criação de perfis cilíndricos, que precisam de uma movimentação simultânea dos dois eixos de trabalho dos centros de usinagem.</p><p>Introdução</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>3</p><p>Com os comandos de interpolação circular, é possível criar principalmente raios nas peças, com um movimento simultâneo dos dois eixos de programação em conjunto alcança como resultado final um perfil cilíndrico, isso com a utilização desses comandos específicos.</p><p>Interpolação circular</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>4</p><p>Essas funções podem atingir até 180º no torneamento, podendo formar uma esfera completa;</p><p>Na utilização do comando de interpolação circular, o posicionamento inicial se encontra justamente no início do arco;</p><p>Dessa maneira, basta informar as coordenadas finais e o raio.</p><p>Interpolação circular</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>5</p><p>A instrução G2 atua no sentido dos ponteiros do relógio, isto é, no sentido horário:</p><p>N__ G2 X__ Z__ R__ F__;</p><p>N__ G2 X__ Z__ I__ K__ F__;</p><p>N50 G00 X20 Z2;</p><p>N60 G01 Z-20 F0.20;</p><p>N70 G02 X20 Z-50 R25;</p><p>N70 G02 X20 Z-50 I20 K-15;</p><p>Interpolação circular</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>6</p><p>A instrução G3 atua no sentido contrário aos ponteiros do relógio, isto é, no sentido anti-horário:</p><p>N__ G3 X__ Z__ R__ F__;</p><p>N__ G3 X__ Z__ I__ K__ F__;</p><p>N60 G01 X0 Z60 F0.5;</p><p>N70 X34 F0.2;</p><p>N80 G03 X54 Z50 R10;</p><p>N80 G03 X54 Z50 I0 K-10;</p><p>Interpolação circular</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>7</p><p>G02/G03 X__ Z__ R__ / I__ K__ F__:</p><p>X é a coordenada absoluta final do arco;</p><p>Z é a coordenada absoluta final do arco;</p><p>R é o raio;</p><p>I é a coordenada do centro do arco em X;</p><p>K é a coordenada do centro do arco em Z;</p><p>F é o avanço.</p><p>Interpolação circular</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>8</p><p>Programação:</p><p>N10 G0 X0 Z2 M8;</p><p>N20 G1 Z0 F.15;</p><p>N30 G3 X30 Z-15 R15;</p><p>N40 G1 Z-35;</p><p>N50 G2 X40 Z-40 R5;</p><p>N60 G1 X44;</p><p>N70 G1 X48 Z-42;</p><p>N80 G1 Z-53;</p><p>N90 G2 X62 Z-60 R7;</p><p>N100 G1 X68;</p><p>N110 G3 X80 Z-66 R6;</p><p>N120 G1 Z-80;</p><p>Programação:</p><p>N10 G0 X0 Z2 M8;</p><p>N20 G1 Z0 F.15;</p><p>N30 G3 X30 Z-15 I0 K-15;</p><p>N40 G1 Z-35;</p><p>N50 G2 X40 Z-40 I5 K0;</p><p>N60 G1 X44;</p><p>N70 G1 X48 Z-42;</p><p>N80 G1 Z-53;</p><p>N90 G2 X62 Z-60 I7 K0;</p><p>N100 G1 X68;</p><p>N110 G2 X80 Z-66 I0 K-6;</p><p>N120 G1 Z-80;</p><p>Interpolação circular</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>9</p><p>Programação:</p><p>G0 X0 Z5;</p><p>G1 Z0 F.3;</p><p>G1 X26;</p><p>G3 X33,5 Z-10,684 R6;</p><p>G2 X39,333 Z-27,918 R10;</p><p>G3 X50 Z-35,461 R8;</p><p>G1 Z-50;</p><p>Tempo de permanência ou espera</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>10</p><p>Em algumas situações é necessário paralisar a execução do programa por um determinado tempo:</p><p>Em segundos: N__ G4 X__;</p><p>Em segundos: N__ G4 U__;</p><p>Em milésimos de segundo: N__ G4 P__;</p><p>Valor para P é multiplicado por 1000;</p><p>Exemplo: 5 segundos = P5000.</p><p>N70 G0 X50 Z90;</p><p>N80 G1 X22 Z62 F1;</p><p>N90 X16 F0.08;</p><p>N100 G4 X1;</p><p>N110 G1 X22 F0.5;</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>11</p><p>O CNC se movimenta por meio de coordenadas programadas em eixos distintos, no caso de torneamento, em X e Z;</p><p>Normalmente as letras são acompanhadas dos valores numéricos para formar a coordenada;</p><p>Em alguns casos não é disponibilizado a coordenada, portanto faz-se necessário o cálculo e aplicação da trigonometria.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>12</p><p>Os conceitos trigonométricos são aplicado constantemente na indústria para adquirir medidas que não foram consideradas ou solucionar problemas.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>13</p><p>Teorema de Pitágoras:</p><p>É possível calcular a dimensão de um lado desde que sejam conhecidas as outras dimensões através do teorema de Pitágoras.</p><p>= hipotenusa;</p><p>= cateto maior (adjacente);</p><p>= cateto menor (oposto).</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>14</p><p>Fórmulas básicas:</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>15</p><p>Exemplo:</p><p>Calcular X e Y.</p><p>Dados:</p><p>X = ? (cateto oposto);</p><p>Y = ? (hipotenusa);</p><p>Ângulo = 30º;</p><p>Cateto adjacente = 65.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>16</p><p>Aplicações:</p><p>Calcular X.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>17</p><p>Aplicações:</p><p>Calcular Z.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>18</p><p>Aplicações:</p><p>Calcular Z.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>19</p><p>Aplicações:</p><p>Calcular Z.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>20</p><p>Aplicações:</p><p>Calcular X.</p><p>Trigonometria</p><p>Prof. Dácio Rebouças</p><p>21</p><p>Aplicações:</p><p>Calcular o comprimento até o centro da esfera e o diâmetro desconhecido.</p><p>image1.png</p><p>image2.png</p><p>image3.png</p><p>image4.png</p><p>image5.png</p><p>image6.png</p><p>image7.png</p><p>image8.png</p><p>image9.png</p><p>image10.png</p><p>image11.png</p><p>image12.png</p><p>image13.png</p><p>image14.png</p><p>image15.png</p><p>image16.png</p><p>image17.png</p><p>image18.png</p><p>image19.png</p><p>image20.png</p><p>image21.png</p><p>image22.png</p><p>image23.png</p>