Prática e relatório III

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<p>UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS</p><p>Centro de Engenharias</p><p>Curso de Engenharia Agrícola</p><p>Disciplina de Controle e Automação Industrial</p><p>RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA</p><p>EDUARDO LONGARAY ESPÍRITO SANTO</p><p>JOÃO GUILHERME TREVISAN SPAGNOLLO</p><p>MATHEUS BUENO NASCIMENTO DA COSTA</p><p>RODRIGO DA COSTA CARDOSO</p><p>Pelotas - RS</p><p>Outubro, 2024</p><p>2</p><p>RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA</p><p>Prof. Ádamo de Souza Araújo</p><p>Acadêmicos: Eduardo Longaray Espírito Santo</p><p>João Guilherme Trevisan Spagnollo</p><p>Matheus Bueno Nascimento da Costa</p><p>Rodrigo da Costa Cardoso</p><p>Pelotas - RS</p><p>Outubro, 2024</p><p>3</p><p>Lista de Figura</p><p>Figura 1: Ilustração do sistema a ser desenvolvido. ............................... 7</p><p>Figura 2: Programa desenvolvido na linguagem Ladder. ....................... 8</p><p>Figura 3: Diagrama do sistema no software CADe_SIMU. ..................... 9</p><p>4</p><p>Sumário</p><p>1. INTRODUÇÃO ................................................................................ 5</p><p>2. OBJETIVO ...................................................................................... 6</p><p>3. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA ............................................. 7</p><p>4. CONCLUSÃO ............................................................................... 10</p><p>5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................. 11</p><p>5</p><p>1. INTRODUÇÃO</p><p>Os sistemas de Controle e Automação estão presentes há muito tempo</p><p>em diversos ramos da tecnologia. Estes sistemas nasceram da necessidade de</p><p>otimização de processos industriais com o objetivo de torná-los mais eficientes,</p><p>seguros e com menores custos. Devido a esta incessante busca por melhorias</p><p>na indústria, os sistemas de Controle e Automação passaram por uma série de</p><p>evoluções em sua história.</p><p>A tecnologia influencia diretamente na vida de todas as pessoas e, graças</p><p>a ela, existe uma série de facilidades e comodidades. Com o passar dos anos a</p><p>Engenharia de Controle e Automação teve um papel de grande importância nas</p><p>revoluções tecnológicas modernas.</p><p>A evolução tecnológica no setor industrial tem transformado</p><p>profundamente os processos produtivos, tornando-os mais eficientes, seguros e</p><p>competitivos. Nesse cenário, os sistemas de controle e automação industrial</p><p>desempenham um papel fundamental, ao permitir a otimização e o</p><p>monitoramento preciso de máquinas e processos. O entendimento teórico</p><p>desses sistemas é essencial, mas a prática se revela ainda mais crucial para a</p><p>implementação eficaz de soluções que garantam a máxima performance e</p><p>segurança operacional. A capacidade de integrar teoria à prática permite que</p><p>profissionais atuem de maneira eficiente frente a problemas reais, identificando</p><p>falhas, realizando ajustes e promovendo melhorias contínuas. Dessa forma, a</p><p>compreensão prática dos sistemas de controle e automação é indispensável</p><p>para o desenvolvimento de indústrias que buscam se manter competitivas no</p><p>mercado global.</p><p>O índice de automação pode ser aumentado utilizando máquinas e robôs</p><p>para fazer as tarefas manuais, e também fazendo com que o transporte dos</p><p>materiais através da linha de produção tenha menos intervenção humana e se</p><p>realize de forma contínua. Mas esta é só uma parte da automação, outro aspecto</p><p>permite manter dentro dos limites aceitáveis (em torno do valor ótimo) o</p><p>comportamento de variáveis de processo (condições de operação) depois de</p><p>encontrar seu valor ótimo para não se comprometer as características de</p><p>qualidade do produto nem a produtividade da planta.</p><p>6</p><p>2. OBJETIVO</p><p>O presente trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema</p><p>automatizado para controle de esteiras transportadoras em um processo com</p><p>laranjas. A automação industrial tem como objetivo aumentar a eficiência e a</p><p>precisão de operações repetitivas, como a movimentação de produtos e</p><p>materiais, reduzindo erros manuais e otimizando o fluxo de trabalho. No caso</p><p>deste sistema, dois transportadores são integrados: a esteira das caixas (MB) e</p><p>a esteira das frutas (MA), que operam em conjunto para garantir que as caixas</p><p>sejam preenchidas corretamente com 20 laranjas cada.</p><p>Da mesma forma, abordaremos o desenvolvimento passo a passo de como</p><p>foi realizada essa atividade prática. Importante destacar que através dessa</p><p>atividade, temos um entendimento melhor de como ocorre o funcionamento de</p><p>um Controlador Lógico Programável e sua importância dentro de uma linha de</p><p>produção, onde também, será utilizado a programação criada pelos alunos. Além</p><p>disso, o sistema será testado nos softwares GX Works e CAde_SIMU,</p><p>aumentando assim, o conhecimento adquirido sobre o uso dos programas</p><p>mencionados.</p><p>7</p><p>3. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA</p><p>O sistema se baseia em um conjunto de entradas e saídas. As entradas</p><p>incluem os sinais de chave ON e OFF, bem como os sensores de caixa (SB) e</p><p>de frutas (SL). O sensor SB é responsável por detectar a presença de uma caixa</p><p>na esteira, momento em que o transporte das caixas (MB) é interrompido e a</p><p>esteira das frutas (MA) é ativada. O sensor (SL) monitora o número de frutas</p><p>sendo depositadas na caixa, e assim que o limite de 20 frutas é alcançado, a</p><p>esteira das frutas é desativada, reiniciando o transporte de caixas para repetir o</p><p>processo.</p><p>Figura 1: Ilustração do sistema a ser desenvolvido.</p><p>A lógica do sistema garante que cada caixa receba exatamente 20 frutas</p><p>antes de seguir adiante no processo. Isso é fundamental para padronizar a</p><p>produção, evitando desperdícios ou embalagens incompletas. Além disso, a</p><p>integração de sensores e motores permite um controle preciso e sincronizado,</p><p>reduzindo o tempo de espera e aumentando a produtividade.</p><p>Logo abaixo, está uma figura representando o programa criado na</p><p>linguagem Ladder para executar os comandos do sistema e também o link para</p><p>o download do arquivo executável.</p><p>• Para acessar o arquivo em GX Works, clique aqui.</p><p>https://drive.google.com/file/d/1-qlnq8mlxagcivSCCAF6uo_abBQyNqW3/view?usp=drive_link</p><p>8</p><p>Figura 2: Programa desenvolvido na linguagem Ladder.</p><p>O uso de sistemas de controle como este também traz benefícios</p><p>significativos em termos de segurança, pois reduz a necessidade de intervenção</p><p>manual, diminuindo o risco de acidentes. O processo automatizado contribui</p><p>diretamente para a otimização de recursos e aumento da eficiência, sendo um</p><p>exemplo claro da importância da automação industrial em ambientes produtivos.</p><p>Para podermos simular o funcionamento do sistema, também foi</p><p>desenvolvido o passo a passo do programa no software CADe_SIMU, logo</p><p>abaixo está a figura do funcionamento do programa e também o link para o</p><p>download do arquivo executável.</p><p>• Para acessar o arquivo em CADe_SIMU, clique aqui.</p><p>https://drive.google.com/file/d/1itd1Sb5UybE0Tytt60krkI-AbiOulTgg/view?usp=drive_link</p><p>9</p><p>Figura 3: Diagrama do sistema no software CADe_SIMU.</p><p>Neste exercício prático, foram aplicados os conceitos de automação</p><p>industrial utilizando Controladores Lógicos Programáveis (CLP’s),</p><p>proporcionando uma experiência completa desde a programação até o</p><p>acionamento de dispositivos. Através da linguagem Ladder, foi possível</p><p>compreender como se estruturam os comandos lógicos dentro de um CLP e</p><p>como esses comandos são transformados em ações automatizadas no controle</p><p>de máquinas e processos.</p><p>O uso do software CADe_SIMU e GX Works foram fundamentais para a</p><p>simulação e validação dos programas, permitindo a criação e execução do</p><p>circuito lógico de maneira virtual. Ambos softwares ofereceram uma plataforma</p><p>para testar e avaliar os programas sem a necessidade imediata de hardware</p><p>físico, o que facilitou o aprendizado e a compreensão das lógicas de controle</p><p>envolvidas.</p><p>10</p><p>4. CONCLUSÃO</p><p>O exercício prático proporcionou o desenvolvimento de acionamentos</p><p>básicos,</p><p>como o controle de motores, lâmpadas e outros dispositivos simples,</p><p>demonstrando como os CLP’s podem ser aplicados em diferentes contextos da</p><p>agroindústria.</p><p>Ao final da atividade, os participantes não apenas adquiriram habilidades</p><p>técnicas na programação em Ladder e no uso de softwares direcionados a</p><p>CLP’s, mas também entenderam como esses conhecimentos são aplicáveis em</p><p>sistemas industriais reais. Isso os prepara para enfrentar futuros desafios na</p><p>automação, oferecendo uma base sólida para trabalhos mais complexos e</p><p>aprofundados na área.</p><p>11</p><p>5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS</p><p>FERNANDES, Cláudio. Revolução Industrial. História do Mundo, 2020.</p><p>Disponível em:. Acesso em: 15 out. 2024.</p><p>FERSILTEC. Segurança em automação industrial, produtividade e economia.</p><p>Fersiltec, 2019. Disponível:. Acesso em: 15. out. 2024.</p><p>SILVEIRA, Cristiano. Indústria 4.0: O que é, e como ela vai impactar o mundo.</p><p>CitiSystems, 2017. Disponível:.</p><p>Acesso em: 15. out. 2024.</p><p>SOUZA, Gabriel. O que é automação industrial? Qual o seu impacto nas</p><p>indústrias? Acoplast Brasil, 2020. Disponível:. Acesso em: 15. out.</p><p>2024.</p>