1S Clientes Tutorial Erro A7 04 (3)

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TUTORIAL PARA CLIENTES – 
REMOÇÃO ERRO A7.04 (1S) 
SERVO 1S 
 
 
 
ST- IA – 012 REV 01 1 
 
 
 
Sumário 
Produtos aplicáveis: .......................................................................... 2 
Objetivo: .............................................................................................. 2 
Material Necessário: .......................................................................... 2 
Início do Procedimento .................................................................... 2 
Servo Motor com Freio: ..................................................................... 5 
 
 
 
 
 
 
ST- IA – 012 REV 01 2 
 
 
Produtos aplicáveis: 
Este tutorial é valido para os seguintes casos: 
Servo Motores SEM freio: Servo Drives versões 1.0, 1.1 e 1.2+; 
Servo Motores COM freio: Servo Drivers 1.0 e 1.1 não são compatíveis, pois não há como 
adicionar o relé externo para acionamento do freio. 
Objetivo: 
Desativar o erro A7.04 do Servo Drive 1S. 
 
Material Necessário: 
Para Servo Motor SEM Freio: 
1 Servo Drive série 1S versão 1.0, 1.1 ou 1.2+; 
1 Cabo USB Micro-B para conexão com Servo Drive ou cabo de Rede para conexão com 
controlador MAC; 
1 Computador com Sysmac Studio instalado. 
Para Servo Motor COM Freio: 
- Material citado acima; 
1 Fonte de Alimentação 24VDC dedicada; 
1 Relé 24VDC (Recomendado Omron série MY); 
1 Filtro Supressor (Recomendado Panasonic ERZ-V07D390); 
1 Diodo para suprimir a FCEM da bobina do relé (Recomendado o Sanken Electric Co., LTD 
RU2). 
 
Início do Procedimento 
Parâmetro 4020.01 = 128 
Alterar o parâmetro 4020.01 para o valor 128, para mascarar a mensagem sobre erro de fim-
de-vida útil do Relé de freio (Brake Interlock Output Relay Lifetime Warning). 
 
ST- IA – 012 REV 01 3 
 
 
 
Figura 1 - Janela Parameters - OD 4020.01 
 
Ainda será necessário desativar a saída do freio do Servo Drive, caso contrário o relé 
continuará sendo acionado e o erro irá evoluir para uma falha mais grave. Para isso, vá até o 
parâmetro 4610.01 e coloque ‘0 : Disable’ 
 
Figura 2 - Janela Parameters - OD 4610.01 
 
Após estas alterações, selecione os parâmetros que foram alterados e clique em TRANSFER 
SELECTION TO DRIVE. As configurações só serão realizadas no próximo boot do Servo Drive, 
sendo assim, desligue e religue o servo drive novamente. 
 
ST- IA – 012 REV 01 4 
 
 
 
Figura 3 - Janela de Confirmação dos Parâmetros Alterados 
 
Após reiniciar o servo Drive, não será mais exibida a mensagem de erro A7.04 
 
Figura 4 - Janela Troubleshooting após procedimento não exibe mais erros 
 
ST- IA – 012 REV 01 5 
 
 
 
Figura 5 - Servo Drive Sem Erros 
 
Após este procedimento o Servo estará disponível para realização do Auto Tune e não 
apresentará mais erros. 
Caso o seu Servo Motor não possua freio, o tutorial termina aqui. Caso o Servo Motor possua 
freio, prossiga para o próximo capítulo. 
Servo Motor com Freio: 
Realize estes procedimentos apenas para os casos que o Servo Motor possua freio. Após 
realizar todos os procedimentos acima, será necessário utilizar um relé externo para realizar o 
acionamento do freio. Esse relé externo deverá ser conectado a uma das saídas digitais do 
Servo Drive conforme o diagrama abaixo. 
 
ST- IA – 012 REV 01 6 
 
 
 
Figura 6 - Recorte do Manual com Ligação Elétrica do Relé Externo (Apenas Servo com Freio) 
Para definir a saída digital que será utilizada deve ser alterado o parâmetro 4663.01. Após 
definir a saída, aperte ENTER para confirmar. 
 
Figura 7 - Janela Parameters - OD 4663.01 
Uma mensagem será exibida, informando que a saída padrão de freio (CN12) será desativada 
pois a partir desse momento será utilizada uma saída digital do Servo Drive para acionamento 
de um relé externo. Confirme em OK e transfira o parâmetro para o Servo Drive. 
 
ST- IA – 012 REV 01 7 
 
 
 
Figura 8 - Mensagem informando que saída CN12 não está mais utilizada por conta do Relé Externo 
 
Figura 9 - Janela Parameters - Descarregue as configurações no Servo Drive 
 
Figura 10 - Reinicie o Servo Drive para que as alterações façam efeito 
Reinicie o Servo Drive para que as alterações realizadas surtam efeito. 
Fim do procedimento 
Fonte: https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v8/i586_1s_series_users_manual_en.pdf 
REGISTRO DAS ALTERAÇÕES 
Número Data Alteração Efetuada Responsável 
00 23/11/2021 Criação Alex Macabu Nogueira 
 
https://assets.omron.eu/downloads/manual/en/v8/i586_1s_series_users_manual_en.pdf