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São circuitos que convertem tensões e correntes c.a. em c.c.. A finalidade pode ser a de produzir uma saída que é puramente c.c. ou uma forma de onda de tensão ou corrente que tem uma componente c.c. especificada. Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Introdução Retificação Exemplo de aplicação. O circuito do retificador de meia onda com carga resistiva é apresentado na figura abaixo. O diodo é a chave eletrônica básica que possibilita a retificação. Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com carga resistiva Fonte: Hart, 2012 Semiciclo positivo Semiciclo negativo Eletrônica de Potência Formas de onda Fonte: Hart, 2012 Retificador de meia onda com carga resistiva Retificadores não controlados Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com carga resistiva O valor médio da tensão retificada em meia onda é: O valor médio da corrente retificada em meia onda é: O valor rms da potência no resistor pode ser calculada por: 2 2 rms rms V P I R R Os valores rms da tensão e da corrente retificadas são: Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga resistiva Retificadores não controlados Exm. 1. Um retificador de meia onda com carga resistiva é alimentado por uma fonte c.a. de 120 V rms na frequência de 60 Hz. A carga é de 5 Ω. Determine: a) a corrente média na carga; b) a potência absorvida pela carga e c) o fator de potência do circuito. , ,S rms S rms P P fp S V I 1440 0,707 120 16,97 fp a) Corrente média na carga: b) Potência absorvida pela carga: c) Fator de potência do circuito: , 2 120 17 2 2 5 m S rms V I A R Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados O circuito retificador de meia com carga RL é apresentado na figura abaixo. A aplicação da Lei de Kirchhoff no intervalo durante o qual o diodo está diretamente polarizado resulta em: Fonte: Hart, 2012 A solução pode ser obtida pela soma da resposta forçada, 𝑖𝑓(𝑡) , com a resposta natural, 𝑖𝑛(𝑡): 𝑖𝑓 pode ser calculada sabendo-se que ela é a corrente senoidal que existiria no circuito se o diodo não estivesse presente Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados A resposta natural é obtida fazendo-se: onde: Portanto: A resposta natural do circuito de primeira ordem será da forma: Assim, a resposta completa será dada por: A constante A é calculada mediante aplicação das condições iniciais para a corrente. Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados Portanto: Escrever a equação anterior em termos do ângulo 𝜔𝑡 resulta em: A equação acima é válida apenas para correntes positivas. A substituição da expressão para A na equação da corrente resulta em: Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados Plotagem de 𝑣𝑆 e 𝑖(𝑡) para um período. 2 tempo(s) a m p l i t u f e Eletrônica de Potência Formas de onda Fonte: Hart, 2012 Retificadores não controlados Retificador de meia onda com carga RL Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados Pela forma de onda de i(t), observa-se que o diodo permanece diretamente polarizado além de 𝜋 rad. O ponto em que a corrente atinge zero ocorre quando o diodo desliga. Tal ponto é chamado de ângulo de extinção, 𝛽 , o qual é obtido numericamente por meio da solução da equação: A tensão no indutor é negativa quando a corrente está diminuindo (𝑣𝐿 = 𝐿𝑑𝑖/𝑑𝑡). Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados As equações para o retificador de meia com carga RL são abaixo sumarizadas: Observação sin = sen (a função seno) Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga RL Retificadores não controlados Os valores rms, 𝐼𝑟𝑚𝑠 , e médio, 𝐼0, da corrente podem ser calculados por meio das equações abaixo Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga resistiva Retificadores não controlados Exm. 2. Um retificador de meia onda com carga RL é alimentado por uma fonte c.a. de 𝑉𝑚 = 100 V. Sabendo-se que R = 100 Ω, L = 0,1 H, 𝜔 = 377 𝑟𝑎𝑑/𝑠 determine: a) uma expressão para a corrente do retificador; b) o valor médio da corrente, c) o valor rms da corrente, d) a potência rms na carga e e) o fator de potência. 0,377100 ( ) [ ( 0,361) (0,361) ] 106,9 para 0 ti t sen t sen e t a) Expressão para a corrente no retificador: 𝛽 é encontrado por meio da equação Cuja solução resulta em 𝛽 = 3,5 𝑟𝑎𝑑 . Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga resistiva Retificadores não controlados b) A corrente média: c) A corrente rms: Eletrônica de Potência Retificador de meia onda com carga resistiva Retificadores não controlados d) A potência rms na carga: e) O fator de potência: É a potência rms absorvida pelo resistor. Portanto: , ,S rms S rms P P fp S V I 22,4 (100 2) 0,474 fp 0,67fp O retificador apresentado na figura abaixo tem uma carga RC em paralelo. A finalidade do capacitor é a de reduzir a variação na tensão de saída, tornando-a mais constante (menos pulsante). Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo Fonte: Hart, 2012 Fonte: Hart, 2012 Funcionamento do circuito: Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo Fonte: Hart, 2012 Supondo-se o capacitor inicialmente descarregado, o diodo fica diretamente polarizado. Capacitor carrega até 𝑉𝑚, quando 𝜔𝑡 = 𝜋/2. Em dado instante após 𝜋/2 , a tensão 𝑣𝑆(𝑡) torna-se menor que 𝑣0(𝑡), o que polariza o diodo reversamente. Após 𝜋/2 o capacitor descarrega no resistor, pois 𝑣𝑆(𝑡) diminui. O capacitor transfere a energia armazenada à carga e sua tensão decresce exponencialmente com constante de tempo RC. Equacionamento Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo A tensão na saída pode ser matematicamente descrita pela equação: 0 ( ) para o diodo em condução ( ) para diodo bloqueado m t RC V sen t v t V e Onde: mV V sen O ponto no qual o diodo para de conduzir pode ser obtido igualando-se a variação da tensão na fonte e a tensão no capacitor. [ ] cos ( ) m m d V sen t V t d t ( ) ( )1 [ ] ( ) t RC t RC m m d V sen e V sen e d t RC Equacionamento Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo Em 𝜔𝑡 = 𝜃 as funções que representam as inclinações das tensões são iguais: ( )cos t RCm m V sen V t e RC ( )cos RCm m V sen V e RC cos 1 sen RC 1 1 tg RC 1tg RC 1tg RC Nos circuitos práticos onde a constante de tempo tem valor relativamente alto, as aproximações abaixo são válidas: e 2 m mV sen V Equacionamento Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo No segundo período o diodo volta a conduzir no instante em que a tensão 𝑣𝑆(𝑡) torna a ser maior que 𝑣0(𝑡) . Isso ocorrerá após o intervalo angular 𝛼 , pós 2𝜋 . O ângulo a partir do qual o diodo volta a conduzir, ω𝑡 = 2𝜋 + 𝛼 , pode ser obtido igualando-se 𝑣𝑆(𝑡) com 𝑣0(𝑡). Fonte: Hart, 2012 ( )t RC m mV sen t V sen e (2 )2 RC m mV sen V sen e (2 ) 0RCsen sen e Essa ultima equação deve ser resolvida numericamente. Equacionamento Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo A corrente no capacitorpode ser calculada por meio da equação: 0 ( ) ( ) ( ) C dv t i t C d t Mas foi visto que 𝑣0(𝑡) é conforme abaixo: 0 ( ) sen para o diodo em condução ( ) sen para diodo bloqueado m t RC m V t v t V e Portanto, a equação para 𝑖𝐶(𝑡) será: ( ) para t 2 ( ) cos( ) para 2 t 2 t RCm C m V sen e i t R CV t Equacionamento Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo A corrente de pico no capacitor ocorre quando o diodo entra em condução, em 𝜔𝑡 = 2𝜋 + 𝛼. Assim: A corrente de pico no diodo será dada por: A ondulação pico a pico para o retificador é expressa como: , cos(2 )C pico mI CV , cosC pico mI CV A corrente no resistor em 𝜔𝑡 = 2𝜋 + 𝛼 é obtida pela equação: (2 ) (2 ) m R V sen i R (2 ) m R V sen i R , cos m D pico m V sen I CV R , cosD pico m sen I V C R 0 (2 ) 1m m mV V V sen V sen 0 1m m mV V V sen V sen Equacionamento Eletrônica de Potência Retificadores não controlados Retificador de meia onda com filtro capacitivo Na equação para a tensão, se 𝑉𝜃 ≈ 𝑉𝑚 e 𝜃 ≈ 𝜋/2 para 𝛼 = 𝜋/2 resulta em A ondulação de tensão pode ser aproximada para Além disso, a exponencial acima pode ser aproximada por expansão em série, o que resulta em: 2 0 RC m mV V V e ( ) 0 ( ) sen t RC mv t V e 2 2 2 0 (2 ) sen 2 RC mv V e 2 0 (2 ) RC mv V e 2 0 1 RC mV V e 2 2 1RCe RC 0 2 1 1mV V RC 0 2 mV V RC 0 mV V fRC