RELATORIO-PARTIDA

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PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS 
Instituto Politécnico da Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais 
Engenharia Elétrica 
 
 
 
 
Hiago Adriano O. Santana 
Kelvin Vinicius S. Nunes 
Luiz Felipe Souza Morais 
 
 
Chaves e métodos de partidas de motores de indução trifásicos rotor em gaiola 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Belo Horizonte 
2024 
Hiago Adriano O. Santana 
Kelvin Vinicius S. Nunes 
Luiz Felipe Souza Morais 
 
 
 
 
Chaves e métodos de partidas de motores de indução trifásicos rotor em gaiola 
 
 
 
Relatório das práticas desenvolvidas acerca da partida 
de motores de indução trifásicos e os seus diferentes 
comportamentos a partir da aplicação de diferentes 
métodos. 
 
Prof. Marcio Jose da Silva 
 
 
 
 
 
 
 
 
Belo Horizonte 
2024 
Lista de tabelas 
 
 
Tabela 1 - Dados da partida direta. ......................................................................................................... 5 
Tabela 2 - Dados da partida compensada por chave estrela-triângulo. ................................................... 6 
Tabela 3 - Relação das grandezas nas 2 partidas. .................................................................................... 6 
Tabela 4 - Dados da partida com a softstarter. ........................................................................................ 7 
Tabela 5 - Comparação dos dados da softstarter e partida direta. ........................................................... 7 
 
 
Lista de figuras 
 
Figura 1 - Forma de onda da corrente e da tensão para partida direta. .................................................... 5 
Figura 2 - Forma de onda na partida com chave estrela-triângulo. ......................................................... 6 
Figura 3 - Curva de partida com softstarter. ............................................................................................ 7 
 
 
SUMÁRIO 
 
INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 5 
DESENVOLVIMENTO ........................................................................................................... 5 
CONCLUSÃO ........................................................................................................................... 8 
 
5 
 
 INTRODUÇÃO 
 
A partida de motores elétricos representa um momento crítico na operação dessas máquinas, 
tanto para elas quanto para o sistema elétrico de potência. Compreender o comportamento dessas 
máquinas é essencial para mitigar os efeitos de seu acionamento, garantir um funcionamento 
uniforme, preservar a integridade da máquina e reduzir os impactos no sistema elétrico. 
DESENVOLVIMENTO 
 
Para compreender o funcionamento e o comportamento das máquinas, vamos acioná-las e 
observar as variações na corrente e na tensão. Para determinar o melhor método de partida, é 
necessário analisar o que acontece quando a máquina é acionada a plena tensão, conhecida como 
partida direta. 
A partida direta consiste em conectar os terminais do motor diretamente à rede elétrica na 
configuração em que ele operará em regime, ou seja, em triângulo. 
A tabela abaixo mostra as grandezas mensuradas para este tipo de acionamento. 
 
Tensão Corrente de 
partida na linha IP 
Corrente de linha 
em regime IN 
Tempo de 
aceleração 
𝐼𝑃
𝐼𝑁
 
Valor rms VL Valor rms IP Valor rms IN ta Valor em P.U 
222V 62 A 6 A 67 ms 10,3 
Tabela 1 - Dados da partida direta. 
 
 
 
Figura 1 - Forma de onda da corrente e da tensão para partida direta. 
 
 Para atenuar os efeitos da corrente de partida, utilizaremos a partida com chave estrela-
triângulo. Inicialmente, o motor será alimentado na configuração estrela, onde a corrente de partida 
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é reduzida. Após o tempo necessário para a partida, a conexão do motor com a rede será alterada 
para a configuração em triângulo. 
A tabela abaixo mostra as grandezas mensuradas para este tipo de acionamento. 
Tensão Corrente de 
partida na 
linha IP 
Corrente de 
linha em 
regime IN 
Tempo de 
aceleração 
Valor rms VL Valor rms IP Valor rms IN ta 
128 V 20 A 5 A 560 ms 
Tabela 2 - Dados da partida compensada por chave estrela-triângulo. 
 
𝐼𝑃(𝑌)
𝐼𝑃
 
𝑉𝐹
𝑉𝐿
 
Tempo de aceleração tA 
𝑡𝑎 (𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑠𝑡. −𝑡𝑟𝑖. )
𝑡𝑎(𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑡𝑎)
 
Valor em P.U Valor em P.U Valor em P.U 
3,05 0,571 8,344 
Tabela 3 - Relação das grandezas nas 2 partidas. 
 
 
Figura 2 - Forma de onda na partida com chave estrela-triângulo. 
 Podemos observar uma descontinuidade devido ao chaveamento na troca da configuração de 
estrela para triângulo. 
 Também podemos acionar um motor a partir de uma chave sofstarter, que realiza o controle de 
diversas grandezas na máquina, como tensão, frequência, torque e corrente. 
Para a nossa análise, foi escolhida a partida com controle de tensão em rampa e limite de corrente. 
 
7 
 
 A tabela abaixo mostra as grandezas mensuradas para este tipo de acionamento. 
 
Tensão 
 
Corrente 
 
Tempo de 
aceleração 
Valor da tensão 
nominal de linha 
VL 
Valor rms VR Corrente inicial 
eficaz IP.RT 
Corrente máx. na 
aceleração eficaz 
IPmax,RT 
 
- 
220 V 140,4 V 5,16 A 17,54 A 3 s 
Tabela 4 - Dados da partida com a softstarter. 
 
𝑉𝑅
𝑉𝐿
 
𝐼𝑃,𝑅𝑇
𝐼𝑃
 
𝐼𝑃𝑚𝑎𝑥,𝑅𝑇
𝐼𝑃
 
𝑡𝑎,𝑅𝑇
𝑡𝑎(𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑡𝑎)
 
0,638 0,0825 0,280 44,464 
Tabela 5 - Comparação dos dados da softstarter e partida direta. 
 
 
Figura 3 - Curva de partida com softstarter. 
 Podemos observar o controle de corrente de partida, assim como na utilização da chave 
estrela-triângulo, mas que não apresenta nenhuma descontinuidade. 
 
8 
 
CONCLUSÃO 
 
 Podemos observar que os diversos tipos de partida apresentam resultados 
operacionais distintos. Analisando o tempo de partida, concluímos que a partida direta é a 
mais vantajosa nesse aspecto, com o menor tempo de aceleração de 67,5 ms, seguida pela 
chave estrela-triângulo com 563 ms. O controle com softstarter, por ser focado em outra 
grandeza da máquina, apresenta um tempo significativamente maior, de 3 segundos. 
Comparando as partidas direta e estrela-triângulo (figuras 1 e 2) com a partida com 
softstarter (figura 3), observamos uma diferença nas formas de onda de tensão e corrente. A 
tensão na partida direta e na chave estrela-triângulo tem um comportamento similar a um 
degrau, com o valor saltando de 0 para o valor nominal quase instantaneamente. A forma de 
onda da corrente acompanha a da tensão, apresentando um salto em seu valor durante a 
partida. A diferença entre esses dois métodos está na interrupção presente na partida com 
chave estrela-triângulo, devido à troca da configuração de estrela para triângulo, causando 
uma descontinuidade nas formas de tensão e corrente. 
Na softstarter, há um controle mais refinado da forma de onda da tensão, resultando 
em uma forma de corrente diferente das partidas direta e estrela-triângulo. Como a forma de 
tensão nessa partida é em rampa, o aumento da corrente e da tensão é gradual, ajudando a 
mitigar picos de partida e intervalos transitórios. 
Os valores de regime são idênticos para todos os métodos, pois em regime, todos 
utilizam a ligação direta para a alimentação do motor.